本发明专利技术公开了一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的方法及系统，包括：定义解析CAN协议的配置文件；其中，配置文件按多行多列的模式定义，且列包括：变量代号、编码方式、CAN ID、起始byte、起始bit、bit长度、单位、偏移量、变量类型和注释；根据所选择待解析的车型协议文档，填写对应的配置文件；读取配置文件，对CAN数据进行解析。本发明专利技术降低CAN数据解析的复杂度，基于配置文件的CAN数据解析，根据CAN协议修改配置文件即可；同一套解析逻辑可以解析不同车型的CAN数据，保证车载智能终端系统的稳定性；保证服务器端与车载智能终端对CAN数据解析的一致性，二者都通过相同的配置文件进行解析。行解析。行解析。
【技术实现步骤摘要】
一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的方法及系统
[0001]本专利技术涉及CAN总线数据解析
，具体涉及一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的方法及系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着经济的发展、社会的进步，环境污染问题、石油安全问题变得日益严重。为了减少环境污染，同时降低对于石油的依赖度；新能源汽车在国内得到了大力的发展，各种新能源客车在此背景下应运而生。新能源客车内部包括多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，这些ECU与车内各种设备之间需要通信，而通信中应用最广泛的总线协议就是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线协议。
[0003]新能源客车上的CAN总线协议，由于车厂的差异、车内硬件设备的不同，存在的非常大的差异；车载智能终端，作为车辆智能运营的关键部件，收集并解析CAN总线上的各种信息，以便于相关人员了解客车当前的工作状态。CAN总线协议的多样性，需要车载智能终端实现对不同设备不同的协议进行可兼容的解析。
[0004]CAN总线上传输的协议数据，是按照CAN ID不同加以区分的，解析报文都是按照bit进行的；为了实现对于多种协议的解析，传统的模式是编写大量的解析代码，每个CAN ID都执行一次解析。且对于不同的车型，CAN总线的协议都会不同，为了实现对不同车型CAN总线协议的兼容，必须对原有解析代码进行修改。CAN总线协议的内容是非常专业化的，在解析的过程中，需要依赖专有协议文档，使得协议的解析过程，耗费时间较长，解析的效率比较低。
[0005]车载智能终端安装在新能源客车上，负责车辆相关信息的汇总，也会下发部分控制指令至ECU；车载智能终端需要满足对于不同车型的兼容，即同一款控制器安装到不同的新能源客车上，都可以正常的工作。以上这些就要求，车载智能终端内的CAN总线协议解析，依据不同车辆进行调整，如果都是采用修改解析代码的模式，对于整体系统的稳定性是非常不利的。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的方法及系统，其在车载智能终端系统平台上，利用配置文件，实现对于CAN总线数据的自动解析。
[0007]本专利技术公开了一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的方法，包括：
[0008]步骤1、定义解析CAN协议的配置文件；其中，所述配置文件按多行多列的模式定义，且列包括：变量代号、编码方式、CAN ID、起始byte、起始bit、bit长度、单位、偏移量、变量类型和注释；
[0009]步骤2、根据所选择待解析的车型协议文档，填写对应的配置文件；
[0010]步骤3、读取所述配置文件，对CAN数据进行解析。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，列中各个字段的含义为：
[0012]变量代号：从1开始编号，依次增加；
[0013]编码方式：CAN数据的编码方式，为Intel方式或Motorola方式；
[0014]CAN ID：待解析的CAN ID值；
[0015]起始byte：待解析数据的起始字节数；
[0016]起始bit：在待解析数据byte中的起始bit；
[0017]bit长度：待解析数据的总bit数；
[0018]单位：待解析数据的精度；
[0019]偏移量：待解析数据调整偏移量；
[0020]变量类型：数据解析后的存储类型；
[0021]注释：待解析数据的注释说明。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤3，具体包括：
[0023]步骤31、读取所述配置文件，并存储至配置文件数组中；
[0024]步骤32、根据所述配置文件数组中的变量代号，确认本次需要解析的数据变量总数量；
[0025]步骤33、定义解析结果的指针数组；其中，所述指针数组中指针元素的类别为所述配置文件的变量类型，所述指针数组的大小根据变量总数量；
[0026]步骤34、根据所述配置文件数组中的CAN ID设置CAN过滤器，确定要解析的CAN数据；
[0027]步骤35、接收到CAN数据，并基于配置文件数组中CAN ID列表判断是否为待解析的数据，若是，则执行步骤36；
[0028]步骤36、根据所述配置文件数组中的编码方式，先调整数据的顺序；其中，Intel方式是小端模式，Motorola是大端模式；
[0029]步骤37、根据所述配置文件数组中的起始byte、起始bit、bit长度、单位、偏移量，对数据进行解析，解析后根据变量代号存储到解析结果的指针数组的具体位置；
[0030]步骤38、解析后，继续在配置文件数组中继续确认是否还有该CAN ID的其他部分需要解析，若需要解析，按照返回步骤27继续解析过程；若无需解析，则执行步骤39；
[0031]步骤39、待配置文件数组轮询完毕后，确认当前的CAN数据解析完毕；
[0032]步骤310、重复步骤35～步骤39完成所有CAN数据的解析。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，还包括：
[0034]步骤4、将解析的数据打包发送至服务器；
[0035]步骤5、服务器根据该车载智能终端所对应的车型，选择对应的配置文件；
[0036]步骤6、服务器根据CAN数据配置文件解析接收的CAN数据；
[0037]步骤7、存储解析出的各个字段。
[0038]本专利技术公开了一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的系统，包括：
[0039]车载智能终端，用于：
[0040]定义解析CAN协议的配置文件；其中，所述配置文件按多行多列的模式定义，且列包括：变量代号、编码方式、CAN ID、起始byte、起始bit、bit长度、单位、偏移量、变量类型和注释；
[0041]根据所选择待解析的车型协议文档，填写对应的配置文件；
[0042]读取所述配置文件，对CAN数据进行解析；
[0043]将解析的数据打包发送至服务器；
[0044]服务器，用于：
[0045]根据该车载智能终端所对应的车型，选择对应的配置文件；
[0046]根据CAN数据配置文件解析接收的CAN数据；
[0047]存储解析出的各个字段。
[0048]作为本专利技术的进一步改进，列中各个字段的含义为：
[0049]变量代号：从1开始编号，依次增加；
[0050]编码方式：CAN数据的编码方式，为Intel方式或Motorola方式；
[0051]CAN ID：待解析的CAN ID值；
[0052]起始byte：待解析数据的起始字节数；
[0053]起始bit：在待解析数据byte中的起始bit；
[0054]bit长度：待解析数据的总bit数；
[0055]单位：待解析数据的精度；
[0056]偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动解析智能网联汽车CAN总线数据的方法，其特征在于，包括：步骤1、定义解析CAN协议的配置文件；其中，所述配置文件按多行多列的模式定义，且列包括：变量代号、编码方式、CAN ID、起始byte、起始bit、bit长度、单位、偏移量、变量类型和注释；步骤2、根据所选择待解析的车型协议文档，填写对应的配置文件；步骤3、读取所述配置文件，对CAN数据进行解析；具体包括：步骤31、读取所述配置文件，并存储至配置文件数组中；步骤32、根据所述配置文件数组中的变量代号，确认本次需要解析的数据变量总数量；步骤33、定义解析结果的指针数组；其中，所述指针数组中指针元素的类别为所述配置文件的变量类型，所述指针数组的大小根据变量总数量；步骤34、根据所述配置文件数组中的CAN ID设置CAN过滤器，确定要解析的CAN数据；步骤35、接收到CAN数据，并基于配置文件数组中CAN ID列表判断是否为待解析的数据，若是，则执行步骤36；步骤36、根据所述配置文件数组中的编码方式，先调整数据的顺序；其中，Intel方式是小端模式，Motorola是大端模式；步骤37、根据所述配置文件数组中的起始byte、起始bit、bit长度、单位、偏移量，对数据进行解析，解析后根据变量代号存储到解析结果的指针数组的具体位置；步骤38、解析后，继续在配置文件数组中继续确认是否还有该CAN ID的其他部分需要解析，若需要解析，按照返回步骤27继续解析过程；若无需解析，则执行步骤39；步骤39、待配置文件数组轮询完毕后，确认当前的CAN数据解析完毕；步骤310、重复步骤35～步骤39完成所有CAN数据的解析。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，列中各个字段的含义为：变量代号：从1开始编号，依次增加；编码方式：CAN数据的编码方式，为Intel方式或Motorola方式；CAN ID：待解析的CAN ID值；起始byte：待解析数据的起始字节数；起始bit：在待解析数据byte中的起始bit；bit长度：待解析数据的总bit数；单位：待解析数据的精度；偏移量：待解析数据调整偏移量；变量类型：数据解析后的存储类型；注释：待解析数据的注释说明。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：步骤4、将解析的数据打包发送至服务器；步骤5、服务器根据该车载智能终端所对应的车型，选择对应的配置文件；步骤6、服务器根据CAN数据配置文件解析接收的CAN数据；步骤7、存储解析出的各个字段。4.一种自动解...
【专利技术属性】
技术研发人员：许学全，赵伟，
申请(专利权)人：北京清研宏达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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