【技术实现步骤摘要】
用于机架地板龙骨的组装和安装的方法和系统
[0001]本公开涉及飞机领域，并且具体地涉及飞机的制造，诸如地板龙骨的安装。
技术介绍
[0002]在航空工业中，涉及机架组件的运输和组装的操作在固定单元中执行。在每个单元中，结构被扫描和/或转位到该单元，并且然后工具、设备、和/或工人被带到该结构的需要在该单元中作业的那部分。每当新结构被带到该单元时，就发生这种扫描和/或转位的处理。此外，当结构被移动到下一个单元时，其被再次扫描和/或转位到该单元，并且必要的工具、设备和/或工人被带到该结构的需要在该单元中作业的那部分。当前组装方法需要工具、用具和技术人员通过筒端部或门道进入作为机身的一部分的筒部分。用具和工具必须被设置在筒部分内的适当位置。当作业完成时，用具、工具和技术人员必须通过筒端部或门道运出。
[0003]US 2013/0019446 A1的摘要陈述了：“一种用于通过相对于表示组装级数据模式的机器数据适当地定位多个组装面板来组装飞机机身或机舱的360度部分的系统和方法，使用所述机器靠近所述面板的第二蒙皮边缘钻出全尺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于组装飞机(10)的方法，所述方法包括：接收机身(12)的被反转到肋向上取向(563
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3)的下半筒部分(118)；从地板梁组装馈送线(524)接收地板梁(511)；从肋间支撑件馈送线(522)接收肋间支撑件(513)；在地板龙骨组装工位(520)处由所述肋间支撑件(513)和地板梁(511)组装所述地板龙骨(365)；使所述地板龙骨(365)脉动到轨道安装工位(540、542、544)；将所述地板龙骨(365)转位到所述轨道安装工位(540、542、544)；在所述轨道安装工位(540、542、544)处将轨道安装到所述地板龙骨(365)上；以及将地板龙骨(365)在被反转的同时安装到所述下半筒部分(118)中，其中，将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中的步骤包括：在完成状态下将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，安装所述地板龙骨(365)的步骤包括：安装长度基本上等于机身(12)的所述下半筒部分(118)的地板龙骨(365)，和/或其中，将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中的步骤包括：安装客舱地板龙骨(326)，和/或其中，将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中的步骤包括：安装货舱地板龙骨(324)，和/或其中，将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中的步骤包括：安装货舱地板龙骨(324)并且然后安装座舱地板龙骨(324)，和/或其中，将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中的步骤包括：将地板面板(517)安装到所述地板龙骨(365)中，然后将所述地板龙骨(365)安装到所述下半筒部分(118)中，和/或其中，安装轨道的步骤包括：安装货舱绑扎轨道(515)、货舱滚轮轨道(516)和座椅轨道中的一个或更多个，和/或所述方法还包括：将所述地板龙骨(365)转位至所述地板龙骨组装工位(520)。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：在安装所述地板龙骨(365)之后，使所述下半筒部分(118)在处理方向(199)上前进；以及将所述下半筒部分(118)旋转至肋向下取向(563
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1)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：使所述地板龙骨(365)脉动至电气设备和管道安装工位(545)；将所述地板龙骨(365)转位至所述电气设备和管道安装工位(545)；以及在所述电气设备和管道安装工位(545)处将电气设备和管道(518)安装到所述地板龙骨(365)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述方法还包括：使所述地板龙骨(365)脉动到地板面板安装工位(550)；以及将所述地板龙骨(365)转位到所述地板面板安装工位(550)；以及在所述地板面板安装工位(550)处将地板面板(517)安装到所述地板龙骨(365)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括：经由与每个工位相关联的馈送线(502)将地板梁(511)、肋间支撑件(513)和轨道(515、516)馈送到工位；以及将所述地板梁(511)、肋间支撑件(513)和轨道(515、516)组装在一起成为地板龙骨(365)。7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：使所述地板龙骨(365)经由脉动前进小于所述地板龙骨的长度穿过所述工位，其中，所述工位操作为在执行作业之前转位至所述地板龙骨(365)。8.根据权利要求6或7所...
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