一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法、装置、系统及计算机可读存介质制造方法及图纸

本申请提供一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法、装置、系统及计算机可读存介质。方法包括：获取注浆加固抬升过程中各加固抬升点的高度数据以及注浆压力数据；依据高度数据计算建筑物的抬升高度变化速度；若高度数据处在减小趋势下，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作；若高度数据处在上升趋势下，且高度数据数值低于预设高度数值，则依据高度数据、抬升高度变化速度和注浆压力数据向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，和/或依据高度数据、高度变化速度及注浆压力数据向注浆泵输出配比调节信号以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度；若高度数据的数值等于或大于预设高度数值，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作。使得注浆泵停止工作。使得注浆泵停止工作。

【技术实现步骤摘要】
一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法、装置、系统及计算机可读存介质


[0001]本申请涉及建筑物注浆加固抬升
，尤其是涉及一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法及系统。

技术介绍

[0002]目前在发展中国家，由于地质勘察原因或建筑施工及管理的不规范、或在未保证工程质量和安全的情况下赶工期，建成的楼体容易出现下沉现象。
[0003]为了解决上述技术问题，应用于高层既有建筑结构的注浆加固纠偏方法应运而生，即通过注浆泵将注浆液通过注浆管注入到建筑物下方，以实现建筑物的加固抬升。当需要对建筑物进行加固抬升时，首先要选定多个注浆加固抬升点，通过多点注浆完成建筑物的加固纠偏。一般的，施工人员需要依据加固抬升现场的具体状况对加固抬升过程中多项细节进行调节，如数据的测量、注浆泵的调节、注浆液的调节、注浆管的钻孔深度、不同注浆加固抬升点的不通操作等等，以保证注浆加固抬升的施工质量。由于影响注浆加固抬升施工质量的因素有很多，同时每种因素的影响又存在各种各样的差别，导致难以实现施工现场的统一监测和管理。

技术实现思路

[0004]为了提高既有建筑物注浆加固抬升施工现场的自动化监控水平，本申请目的是提供一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法、装置、系统及计算机可读存介质。
[0005]第一方面，本申请目的是提供一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，包括：获取注浆加固抬升过程中各加固抬升点的高度数据以及注浆压力数据；依据所述高度数据计算所述建筑物的抬升高度变化速度；若所述高度数据处在减小趋势下，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作；若所述高度数据处在上升趋势下，且所述高度数据数值低于预设高度数值，则依据所述高度数据、抬升高度变化速度和注浆压力数据向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，和/或依据所述高度数据、高度变化速度及注浆压力数据向注浆泵输出配比调节信号以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度；若所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作。
[0006]通过采用上述技术方案，建筑物注浆加固抬升一般都是多个点同时注浆，对建筑物多点同时抬升，同时每一加固抬升点都需要配置注浆管和多个注浆泵，这就需要考虑到多点抬升过程中每一点之间的注浆压力的平衡性问题、建筑物的整体抬升速率问题以及每一点的注浆加固抬升控制问题等等，从而造成加固抬升现场需要不同人员对不同的数据进行采集并分析的现象，不同人员之间的沟通与计算造成了加固抬升现场各方面控制的延迟或误差，严重影响了建筑物加固抬升的质量和安全性。本方案中，通过实时的采集高度数据
和注浆压力数据，实现了对加固抬升现场各种注浆泵的自动化智能控制，极大的简化了加固抬升现场的控制复杂性以及迟滞性，助力建筑物注浆加固抬升的高安全及高质量施工。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：注浆加固抬升过程包括多个注浆阶段，每一注浆阶段均采用注浆泵调节方式和/或注浆液调节方式；在采用注浆泵调节方式的注浆阶段，通过向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，从而改变建筑物的加固抬升速度；在采用注浆液调节方式的注浆阶段，通过向注浆泵输出配比调节信号以改变注浆液的凝固速度，从而改变建筑物的加固抬升速度。
[0008]通过采用上述技术方案，注浆泵调节方式和注浆液调节方式提供了两种调节注浆加固抬升速度的方式，从而适应加固抬升现场的多种抬升状况。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：依据所述高度数据、抬升高度变化速度和注浆压力数据向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度的方式为：依据每一加固抬升点的高度数据数值、抬升高度变化速度数值及注浆压力数据数值计算每一所述加固抬升点的预设注浆压力数值；若所述加固抬升点的注浆压力数值小于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵输出速度增加信号以提高注浆泵注入注浆液的速度；若所述加固抬升点的注浆压力数值大于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵输出速度减小信号以降低注浆泵注入注浆液的速度。
[0010]通过采用上述技术方案，预设注浆压力数值的计算提供了控制注浆泵输出功率的数据依据。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述速度增加信号和速度减少信号的数值与所述注浆压力数值和预设注浆压力数值的差值符合预存的速度调节变化曲线。
[0012]通过采用上述技术方案，速度调节变化曲线的预设存储，简化了在注浆泵控制过程中对速度增加信号和速度减少信号的数值随所述注浆压力数值和预设注浆压力数值的差值变化关系的计算步骤，降低了对设备的计算要求。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述依据所述高度数据和高度变化速度向注浆泵输出配比调节信号以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度的方式为：依据每一加固抬升点的高度数据数值、抬升高度变化速度数值及注浆压力数据数值计算每一所述加固抬升点的预设注浆压力数值；若所述加固抬升点的注浆压力数值小于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵输出水灰比提高信号，以提高注浆液的凝固速度；若所述加固抬升点的注浆压力数值大于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵输出水灰比降低信号，以降低注浆液的凝固速度。
[0014]通过采用上述技术方案，预设注浆压力数值的计算提供了控制注浆泵输出功率的数据依据。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水灰比提高信号和水灰比降低信号的数值与所述注浆压力数值和预设注浆压力数值的差值符合预存的水灰比变化曲线。
[0016]通过采用上述技术方案，水灰比变化曲线的预设存储，简化了在注浆泵控制过程中对水灰比提高信号和水灰比降低信号的数值随所述注浆压力数值和预设注浆压力数值的差值变化关系的计算步骤，降低了对设备的计算要求。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：若抬升高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值，则向注浆泵同步输出速度减小信号以同步降低注浆泵注入注浆液的速度，和/或向注浆泵输出水灰比降低信号，以同步降低注浆液的凝固速度；若所述抬升高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值，则向注浆泵同步输出速度增加信号以同步提高注浆泵注入注浆液的速度，和/或向注浆泵输出水灰比提高信号，以同步提高注浆液的凝固速度；所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
[0018]通过采用上述技术方案，若建筑物的高度变化速度大于预设加固抬升速度，说明建筑物抬升速度过快，此时应先整体降低建筑物的抬升速度，再细调每一注浆加固抬升点的注浆泵以实现全部注浆加固抬升点对建筑物的同步作用。
[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述注浆液为单浆液或双浆液。
[0020]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：若所述高度数据处在减小趋势下的状况，以及所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值的状况中的任意一种状况存在，则向报警装置输出报警驱动信号，使得报警装置报警。
[0021]通过采用上述技术方案，当高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于，包括：获取注浆加固抬升过程中各加固抬升点的高度数据以及注浆压力数据；依据所述高度数据计算所述建筑物的抬升高度变化速度；若所述高度数据处在减小趋势下，则向注浆泵(2)输出停止信号，使得注浆泵(2)停止工作；若所述高度数据处在上升趋势下，且所述高度数据数值低于预设高度数值，则依据所述高度数据、抬升高度变化速度和注浆压力数据向注浆泵(2)输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，和/或依据所述高度数据、高度变化速度及注浆压力数据向注浆泵(2)输出配比调节信号以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度；若所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值，则向注浆泵(2)输出停止信号，使得注浆泵(2)停止工作。2.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：注浆加固抬升过程包括多个注浆阶段，每一注浆阶段均采用注浆泵(2)调节方式和/或注浆液调节方式；在采用注浆泵(2)调节方式的注浆阶段，通过向注浆泵(2)输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，从而改变建筑物的加固抬升速度；在采用注浆液调节方式的注浆阶段，通过向注浆泵(2)输出配比调节信号以改变注浆液的凝固速度，从而改变建筑物的加固抬升速度。3.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：依据所述高度数据、抬升高度变化速度和注浆压力数据向注浆泵(2)输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度的方式为：依据每一加固抬升点的高度数据数值、抬升高度变化速度数值及注浆压力数据数值计算每一所述加固抬升点的预设注浆压力数值；若所述加固抬升点的注浆压力数值小于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵(2)输出速度增加信号以提高注浆泵(2)注入注浆液的速度；若所述加固抬升点的注浆压力数值大于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵(2)输出速度减小信号以降低注浆泵(2)注入注浆液的速度。4.根据权利要求3所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：所述速度增加信号和速度减少信号的数值与所述注浆压力数值和预设注浆压力数值的差值符合预存的速度调节变化曲线。5.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：所述依据所述高度数据和高度变化速度向注浆泵(2)输出配比调节信号以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度的方式为：依据每一加固抬升点的高度数据数值、抬升高度变化速度数值及注浆压力数据数值计算每一所述加固抬升点的预设注浆压力数值；若所述加固抬升点的注浆压力数值小于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵(2)输出水灰比提高信号，以提高注浆液的凝固速度；若所述加固抬升点的注浆压力数值大于所述预设注浆压力数值，则向注浆泵(2)输出水灰比降低信号，以降低注浆液的凝固速度。6.根据权利要求5所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：所述水灰比提高信号和水灰比降低信号的数值与所述注浆压力数值和预设注浆压力数值的
差值符合预存的水灰比变化曲线。7.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：若抬升高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值，则向注浆泵(2)同步输出速度减小信号以同步降低注浆泵(2)注入注浆液的速度，和/或向注浆泵(2)输出水灰比降低信号，以同步降低注浆液的凝固速度；若所述抬升高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值，则向注浆泵(2)同步输出速度增加信号以同步提高注浆泵(2)注入注浆液的速度，和/或向注浆泵(2)输出水灰比提高信号，以同步提高注浆液的凝固速度；所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。8.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：所述注浆液为单浆液或双浆液。9.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：若所述高度数据处在减小趋势下的状况，以及所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值的状况中的任意一种状况存在，则向报警装置输出报警驱动信号，使得报警装置报警。10.根据权利要求1所述的一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控方法，其特征在于：所述预设高度包括预设阶段高度和预设最终高度，所述高度数据的数值等于或大于预设最终高度时，向注浆泵(2)输出停止信号，且在输出停止信号后的预设监测时间内所述高度数据数值下降幅度超出预设稳定范围，则向注浆泵(2)输出启动信号，直至输出停止信号后所述预设监测时间内的所述高度数据数值下降幅度位于所述预设稳定范围内。11.一种既有建筑物注浆加固抬升智能监控装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取注浆加固抬升过程中各加固抬升点的高度数据以及注浆压力数据；变化速度计算模块，用于依据所述高度数据计算所述建筑物的抬升高度变化速度；控制模块，用于在所述高度数据处在减小趋势下时，控制模块向注浆泵(2)输出停止信号，使得注...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔学栋，崔腾跃，吴继光，
申请(专利权)人：北京恒祥宏业基础加固技术有限公司，
类型：发明
国别省市：