一种车辆的倒车辅助方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的倒车辅助方法、设备及车辆。所述方法包括：在车辆正向行驶期间记录不大于第一长度的动态行驶轨迹，其中，该动态行驶轨迹是车辆行驶到当前位置所沿的轨迹，并且以车辆当前位置为基准点，该动态行驶轨迹从基准点以第一长度往前的轨迹；在所述车辆确定进行倒车的情况下，从当前位置自动控制所述车辆沿所述动态行驶轨迹倒车；在倒车过程中，在检测到所述动态行驶轨迹被第一物体阻挡的情况下，确定新倒车路线，其中，所述新倒车路线在绕过所述第一物体后与所述动态行驶轨迹重合；以及沿所述新倒车路线倒车。以及沿所述新倒车路线倒车。以及沿所述新倒车路线倒车。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的倒车辅助方法、装置及车辆


[0001]本公开实施例涉及车辆控制
，更具体地，涉及一种车辆的倒车辅助方法、设备及车辆。

技术介绍

[0002]在驾驶车辆的时候，驾驶员不可避免地会遇到小巷和狭窄的道路，如果发生需要倒车的情况，驾驶员则需要集中精力进行手动倒车。此时，如果车辆尺寸较大，或者交通状况比较复杂，无疑会增加驾驶员倒车操作的难度系数；车辆可能会与车外物体发生碰撞，甚至造成人员伤亡和财产损失。
[0003]为了确保车辆倒车的顺利进行，有必要提供一种新的车辆的倒车辅助技术方案，以解决现有技术中的至少一个技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种车辆的倒车辅助新技术方案。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆的倒车辅助方法，所述方法包括：在车辆正向行驶期间记录不大于第一长度的动态行驶轨迹，其中，该动态行驶轨迹是车辆行驶到当前位置所沿的轨迹，并且以车辆当前位置为基准点，该动态行驶轨迹是从基准点以第一长度往前的轨迹；在所述车辆确定进行倒车的情况下，从当前位置自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的倒车辅助方法，包括：在车辆正向行驶期间记录不大于第一长度的动态行驶轨迹，其中，该动态行驶轨迹是车辆行驶到当前位置所沿的轨迹，并且以车辆当前位置为基准点，该动态行驶轨迹是从基准点以第一长度往前的轨迹；在所述车辆确定进行倒车的情况下，从当前位置自动控制所述车辆沿所述动态行驶轨迹倒车；在倒车过程中，在检测到所述动态行驶轨迹被第一物体阻挡的情况下，确定新倒车路线，其中，所述新倒车路线在绕过所述第一物体后与所述动态行驶轨迹重合；以及沿所述新倒车路线倒车。2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述新倒车路线倒车包括：控制所述车辆的速度控制和转向机构，以所述新倒车路线绕过所述第一物体。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在检测到所述动态行驶轨迹被第二物体阻挡的情况下，自动刹车以停止倒车。4.根据权利要求3所述的方法，其中，第二物体距离所述车辆的距离小于预定距离或者所述车辆无法绕过第二物体。5.根据权利要求1所述的方法，其中，从当前位置自动控制所述车辆沿所述动态行驶轨迹倒车包括：控制所述车辆以小于第一速度的速度沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晢，吴柏富，萨沙，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：