具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法技术方案

技术编号:33518784 阅读:28 留言:0更新日期:2022-05-19 01:27
本发明专利技术涉及一种具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作所述车辆的方法。所述车辆包括:距离传感器;3D传感器系统,包括两个独立的3D传感器;制动启动系统,布置成用于启动车辆的制动系统;操作者视觉指示系统;以及防碰撞处理系统,用于根据来自距离传感器和3D传感器的感测参数来控制视觉指示系统,并且用于根据感测参数来控制制动启动系统,使得当由距离传感器感测到预定最小距离时,视觉指示系统和制动启动系统被启动,并且当3D传感器感测到飞机部位时,视觉指示系统和/或制动启动系统被启动;其中制动启动系统布置成独立于车辆的传动系的任何控制或启动来控制车辆的制动系统。的任何控制或启动来控制车辆的制动系统。的任何控制或启动来控制车辆的制动系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法


[0001]本专利技术涉及具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作具有防碰撞系统的车辆的方法。更具体地,本专利技术涉及一种地面支持车辆和一种用于防止地面支持车辆与航空工业中的飞机意外碰撞的方法。
[0002]本专利技术的背景
[0003]在航空行业中,航班延误是一个主要问题,其影响乘客、机场运营和航空公司,并且对机场和航空公司来说都会造成严重损失。这种延误可能由多种因素引起,例如天气、乘客、空中交通限制或技术问题。
[0004]特别是,技术问题可能导致飞机停机更长时间,这对航空公司来说是损失极其严重的。因此,实施了大量的措施以监视和保持飞机的工作状态,从而使技术问题的风险最小化。
[0005]然而,技术问题的发生也可能是因地面支持人员无意地,或者设备不符合规定的支持标准和程序操作。因此,飞机的大量技术问题是由于个人在地面支持工作中的人为错误,特别是由于个人在地面支持车辆(例如装载机,包括皮带装载机、运输机,例如用于装载集装箱的货物平台、餐饮车辆等)工作中的人为错误。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有传动系和防碰撞系统的机场车辆,其特征在于,所述防碰撞系统用于防止所述车辆和飞机之间的碰撞,当所述车辆接近所述飞机并且所述车辆的部分接近所述飞机至行李/货物装载/卸载位置时,所述防碰撞系统包括:
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距离传感器,用于感测所述车辆的前端和所述飞机之间的距离参数;
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3D传感器系统,包括两个单独的3D传感器,每个3D传感器被布置用于感测所述飞机和/或所述车辆的不同部位的参数,例如飞机保持架门框的左门侧和右门侧,以及所述车辆的前端;
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制动启动系统,用于以给定制动力启动所述车辆的制动系统;
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操作者视觉指示系统,包括用于视觉指示引导车辆操作者操纵所述前端进入或离开所述装载/卸载位置的多个光指示器;
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防碰撞处理系统,其用于根据来自所述距离传感器和所述3D传感器的感测参数来控制所述视觉指示系统,并且用于根据所述感测参数来控制所述制动启动系统,使得当由所述距离传感器感测到预定最小距离时,所述视觉指示系统和所述制动启动系统被启动,并且当所述3D传感器感测到飞机部位时,所述视觉指示系统和/或所述制动启动系统被启动,并且其中所述制动启动系统被布置成通过独立于所述车辆的传动系的任何控制和启动而连续地控制所述车辆的所述制动系统来控制接近速度,使得所述车辆的所述接近速度由操作者独立于所述传动系的任何控制和启动而控制。2.根据权利要求1所述的机场车辆,其特征在于,所述制动系统包括由所述操作者建立手动制动力而手动控制的制动踏板,所述制动系统由所述给定制动力或所述手动制动力中的任一个启动,以最大者为准。3.根据权利要求1或2所述的机场车辆,其特征在于,所述防碰撞系统还包括车轮对准感测装置,所述车轮对准感测装置具有车轮位置传感器,所述车轮位置传感器用于感测所述车辆的所述车轮的方向位置,所述防碰撞处理系统被布置用于基于来自所述车轮对准感测装置的信息来控制所述制动启动系统和所述视觉指示系统,使得当所述车轮与所述车辆的纵向不基本对准时,所述制动启动系统被启动。4.根据权利要求1

3中任一项所述的机场车辆,其特征在于,所述视觉指示系统布置在所述车辆的所述前端并且在所述车辆操作者和所述前端之间的视线中。5.根据权利要求1

4中任一项所述的机场车辆,其特征在于,所述视觉指示系统布置成接近所述3D传感器中的一个。6.根据权利要求3所述的机场车辆,其特征在于,所述视觉指示系统包括用于向操作者发射光图案的多个指示器,所述光图案指示操作者必须以何种方式转动方向盘以使所述光图案与所述车辆对准。7.根据权利要求1

6中任一项所述的机场车辆,其特征在于,所述3D传感器布置在所述距离传感器的相对侧和/或所述车辆的所述前端的相对侧上。8.根据权利要求1

6中任一项所述的机场车辆,其特征在于,所述3D传感器中的一个或优选两个布置在距所述车辆的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:M
申请(专利权)人:强力传送国际股份公司
类型:发明
国别省市:

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