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本公开涉及一种车辆的倒车辅助方法、设备及车辆。所述方法包括：在车辆正向行驶期间记录不大于第一长度的动态行驶轨迹，其中，该动态行驶轨迹是车辆行驶到当前位置所沿的轨迹，并且以车辆当前位置为基准点，该动态行驶轨迹从基准点以第一长度往前的轨迹；在所...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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