【技术实现步骤摘要】
三维模型构建方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种三维模型构建方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着显示技术和图像处理技术的快速发展，对使用显示器件显示场景(三维空间)的三维空间图像的需求日益增长。可以使用三维空间的三维模型的构建方法基于三维空间的二维全景图像获取三维空间的三维模型，并在显示阶段，基于获取的三维空间的三维模型渲染场景的三维空间图像。
[0003]相关技术中，当从一张全景图像恢复一个三维模型时，离全景相机近的体素往往具有更高的可视质量，相反，离相机越远的体素可视质量越差。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种三维模型构建方法、装置及计算机可读存储介质，能够提高构建的三维模型的质量。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种三维模型构建方法，包括：
[0006]获取同一空间的N张全景图像，所述N张全景图像为利用全景相机在N个不同位置分别拍摄所述空间得到，N为
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括：获取同一空间的N张全景图像，所述N张全景图像为利用全景相机在N个不同位置分别拍摄所述空间得到，N为大于1的整数；利用每张全景图像生成一个三维模型，得到N个三维模型；利用所述空间中的目标对象对所述N个三维模型进行对齐；在对齐后的N个三维模型中检测同构体素和异构体素；对所述异构体素进行体素的三维坐标和颜色值的更正，对所述同构体素进行颜色值的增强。2.根据权利要求1所述的三维模型构建方法，其特征在于，所述利用每张全景图像生成一个三维模型包括：在所述全景图像中检测墙面角点的二维坐标，利用所述二维坐标计算所述墙面角点的三维坐标；利用所述墙面角点的三维坐标确定拍摄所述全景图像的全景相机的三维坐标，所述全景相机的三维坐标为所述三维模型的三维坐标系的坐标原点；利用所述墙面角点的三维坐标计算得到三维模型上每个体素在所述三维坐标系中的三维坐标，并利用所述全景图像确定三维模型上每个体素的颜色值。3.根据权利要求2所述的三维模型构建方法，其特征在于，所述利用所述空间中的目标对象对所述N个三维模型进行对齐包括：在所述N张全景图像中检测相同的目标对象；在每张全景图像中计算所述目标对象的二维坐标；利用所述目标对象的二维坐标计算所述目标对象在三维模型中的三维坐标，选定所述N个三维模型中的一三维模型作为基准三维模型，所述目标对象在所述基准三维模型中的三维坐标为基准三维坐标，计算所述目标对象在其他三维模型中的三维坐标相对于所述基准三维坐标的三维位移；基于所述三维位移和所述基准三维模型的坐标原点计算所述其他三维模型的体素的三维坐标，将所述其他三维模型与所述基准三维模型对齐。4.根据权利要求3所述的三维模型构建方法，其特征在于，所述在对齐后的N个三维模型中检测同构体素和异构体素包括：在对齐后的N个三维模型中选取一参照模型，对于所述参照模型的每一第一体素，在其他三维模型中确定与所述第一体素对应的第二体素，所述第一体素与所述第二体素在所述空间中为同一物理点；分别计算所述第一体素与每一第二体素之间的三维距离，若任一所述三维距离大于预设阈值，则所述第一体素与对应的第二体素属于异构体素；若所有所述三维距离均不大于预设阈值，则所述第一体素与对应的第二体素属于同构体素。5.根据权利要求4所述的三维模型构建方法，其特征在于，所述预设阈值为5个体素。6.根据权利要求4所述的三维模型构建方法，其特征在于，所述参照模型的至少部分第一体素与所述基准三维模型的坐标原点之间的三维距离小于对应的第二体素与所述基准三维模型的坐标原点之间的三维距离。7.根据权利要求4所述的三维模型构建方法，其特征在于，所述对所述异构体素进行体
素的三维坐标和颜色值的更正，对所述同构体素进行颜色值的增强包括：所述第一体素包括属于异构体素的第一异构体素，计算所述第一异构体素对应的第二体素与所述参照模型对应的全景相机的三维距离，利用三维距离最大的第二体素的三维坐标和颜色值分别替换所述第一异构体素的三维坐标和颜色值；所述第一体素包括属于同构体素的第一同构体素，计算所述第一同构体素与所有全景相机之间的三维距离，利用所述第一同构体素与所有全景相机之间的三维距离确定所述第一同构体素的颜色值。8.根据权利要求7所述的三维模型构建方法，其特征在于，N＝2，所述N张全景图像分别为利用全景相机A和全景相机B拍摄得到，全景相机A拍摄得到的全景图像恢复的三维模型作为参照模型，所述参照模型中的第一同构体素的...
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