点云处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种点云处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。该方法通过提取测绘区域对应的正射影像图中的弱纹理区域，根据弱纹理区域的边界线和测绘区域对应的原始点云数据，获得弱纹理区域的边界处的点云数据，根据弱纹理区域的边界处的点云数据，对弱纹理区域进行点云填充。如此，利用弱纹理区域的边界处的点云数据进行弱纹理区域内的点云填充，可对原始点云数据中的空洞进行填补，从而有效解决点云数据在弱纹理区域会出现大量噪点及空洞的问题，提升了三维产品的恢复效果。维产品的恢复效果。维产品的恢复效果。

【技术实现步骤摘要】
点云处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种点云处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]弱纹理区域是仅有少量纹理或者没有纹理的区域，例如水面、公路、部分屋顶等，其始终为基于航空摄影测量的三维重建的挑战。现有的大多数三维重建软件(如Pix4DMapper、Context Capture等)在进行三维重建的过程中，并没有针对弱纹理区域做特殊处理，导致生成的三维产品在弱纹理区域存在不同程度的噪点、分层、变形和空洞。
[0003]由于Pix4DMapper、Context Capture等多数三维重建软件不存在处理弱纹理区域的特殊机制，虽然可调节解算参数，但弱纹理区域仍无法做到噪点和空洞的平衡。例如，Pix4DMapper可以通过增加点云生成步骤中的最低匹配图像数目，达到减少弱纹理区域噪点的目的，但是会导致该区域形成空洞。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种点云处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括：提取测绘区域对应的正射影像图中的弱纹理区域；根据所述弱纹理区域的边界线和所述测绘区域对应的原始点云数据，获得所述弱纹理区域的边界处的点云数据；根据所述弱纹理区域的边界处的点云数据，对所述弱纹理区域进行点云填充。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述弱纹理区域的边界处的点云数据，对所述弱纹理区域进行点云填充，包括：根据所述弱纹理区域的边界处的点云数据，计算所述弱纹理区域的垂直方向；根据所述弱纹理区域的垂直方向以及所述弱纹理区域的边界处的点云数据，得到所述弱纹理区域的平面方程；根据所述弱纹理区域的平面方程，对所述弱纹理区域进行点云插值处理，从而完成所述弱纹理区域的点云填充。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述弱纹理区域进行点云插值处理，包括：按照预设的点云插值密度或者所述原始点云数据的分辨率，对所述弱纹理区域进行点云插值处理。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述弱纹理区域的边界处的点云数据，计算所述弱纹理区域的垂直方向，包括：对所述弱纹理区域的边界处的点云数据进行分布统计，并根据统计结果选取出预设范围内的点云数据；计算所述预设范围内的点云数据中每个点云的法向量；计算所述预设范围内的点云数据中各点云的法向量的平均值，得到所述弱纹理区域的垂直方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述弱纹理区域中填充的每个点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚尧，孟进军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：