一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统技术方案

本发明专利技术涉及齿轮装配技术领域，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其中举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调驱管、拨片和气控组件，基座通过压力气缸驱动升降，基座中设有保护套和调驱管，且调驱管设于保护套下侧，保护套内部设有定心弹簧、外部设有调整弹簧，调驱管内部设有芯棒、上端外侧设有拨片连接部，定心弹簧上端与压力气缸缸杆端部相抵、下端与芯棒相抵，调整弹簧上端与基座相抵、下端与拨片连接部相抵，拨片连接部上设有通过气控组件驱动的拨片，基座滑台上设有限位装置，基座上设有限位组件。本发明专利技术可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配。动化装配。动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统


[0001]本专利技术涉及齿轮装配
，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国自动化行业发展迅速，自动装配技术也不断面临着新的挑战，而小模数齿轮高精度的自动化装配是设备自动化装配的重要基础，但现有技术中，绝大多数小模数齿轮高精度装配仍是由人工借助工装辅具完成，操作人员工作强度大，而且由于工装辅具磨损等原因容易导致装配精度差，装配稳定性也很难保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，可修正调整角度实现小模数齿轮的高精度自动化装配，齿轮装配精度高且装配稳定性好。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，包括举升定位机构、压定气调机构和基座滑台，举升定位机构设于基座滑台下端，压定气调机构设于基座滑台上端，举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其特征在于：包括举升定位机构(1)、压定气调机构(2)和基座滑台(3)，举升定位机构(1)设于基座滑台(3)下端，压定气调机构(2)设于基座滑台(3)上端，举升定位机构(1)设有夹定抓手(104)，压定气调机构(2)包括基座(210)、压力气缸(201)、保护套(211)、定心弹簧(203)、调整弹簧(204)、芯棒(206)、调驱管(207)、拨片(205)和气控组件(202)，其中压力气缸(201)固装于基座滑台(3)上端，基座(210)通过所述压力气缸(201)驱动升降，在所述基座(210)中设有保护套(211)和调驱管(207)，且所述调驱管(207)设于所述保护套(211)下侧，所述保护套(211)内部设有定心弹簧(203)、外部设有调整弹簧(204)，所述调驱管(207)内部设有芯棒(206)、上端外侧设有拨片连接部(209)，所述定心弹簧(203)上端与所述压力气缸(201)缸杆端部相抵、下端与所述芯棒(206)相抵，所述调整弹簧(204)上端与所述基座(210)上侧支板相抵、下端与所述拨片连接部(209)相抵，所述拨片连接部(209)上设有通过所述气控组件(202)驱动转动的拨片(205)，所述基座滑台(3)上设有限定基座(210)位移的限位装置(4)，所述基座(210)上设有限定调驱管(207)位移的限位组件。2.根据权利要求1所述的内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其特征在于：所述举升定位机构(1)包括举升气缸(101)、支架(105)和夹定抓手(104)，支架(105)与所述基座滑台(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海刚，程淑娟，王述博，路政，卢鸣鹤，钱彬彬，李斌，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：