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本发明涉及齿轮装配技术领域，具体地说是一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统，其中举升定位机构设有夹定抓手，压定气调机构包括基座、压力气缸、保护套、定心弹簧、调整弹簧、芯棒、调驱管、拨片和气控组件，基座通过压力气缸驱动升降，基座中设有保护...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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