一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统技术方案

本发明专利技术涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明专利技术采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统


[0001]本专利技术涉及飞行器时间同步
，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。

技术介绍

[0002]在飞行器飞行过程中，传统时间计时方式为，各设备在上电之后根据设备内晶振完成计时。该种方法由于各电气设备上电时间存在差异，且各设备晶振精度存在差异即弹上采用异源计时方案，无法完成全系统精准对时。尤其对有较高控制精度要求的系统，当姿态信息数据与时间对准精度不高时，会对控制裕度及控制精度造成较大影响。
[0003]解决方式可使飞行器采取同源计时的方式，即飞行器上设备均采信同一计时系统完成时间同步及计时。但该方案存在当该计时系统或计时信息传输出现即使轻微故障时，会对飞行器上所有设备计时造成严重影响，系统容错及健壮性不足。
[0004]本专利技术针对上述问题提出了一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种时间校验及系统容错方案，可有效对同源时钟的计时正确性进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备通过获取的UTC时间对飞行器的主计时时间系统进行校验；所述校验包括：获取飞行器的主计时时间系统与卫星UTC时间的时间对准信息是否存在严重偏差；判断所述时间对准信息是否在容差范围内；时间对准信息若在容差范围内则采用飞行器的主计时时间系统；反之，则利用飞行器的自身设备时的钟计时系统计时。2.根据权利要求1所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，所述严重偏差定义为在卫星UTC时间有效时，根据飞行器的主时钟晶振精度在高低温环境下造成的最大时间偏差的1.5倍。3.根据权利要求1所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，还包括对UTC授时卫星传输的信息容错测试部分；所述容错测试部分包括：对飞行器的主计时时间系统的时间同步信息与飞行器内部信息获取设备、信息综合融合计算设备、飞行器信息检测设备以及控制执行设备自身的时钟计时系统计时；当比较结果存在异常偏差时，上述设备则切换至自身时钟计时系统进行计时。4.根据权利要求3所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，所述UTC授时卫星传输的信息包括但不限于UTC时标。5.根据权利要求3所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，张晶莹，徐春铃，王锦涛，曹轶，窦小明，潘明健，付秋军，刘箭言，贾现谱，隗同坤，孙精华，李峥，林萌，孙建，崔同锴，艾炜，曹娟娟，赵佳媚，
申请(专利权)人：北京临近空间飞行器系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：