【技术实现步骤摘要】
防护模块、具有防护模块的控制装置及控制方法
[0001]本公开内容涉及模块化控制装置、用于这样的控制装置的防护模块以及相应的方法。
技术介绍
[0002]控制装置在自动化
中是已知的。它们对诸如机器或处理的技术设备执行控制。在链路编程控制器与可编程逻辑控制器(PLC)之间进行区分，链路编程控制器通过硬连线逻辑执行开环和闭环控制任务，可编程逻辑控制器可自由编程并且因此可以执行各种开环和闭环控制任务。由于其灵活性和适应性，后者已经成为用于过程和自动化技术中复杂或动态变化的控制任务的标准。
[0003]如果控制装置是由每个部件均执行特定任务的各个部件组成的单个单元，则控制装置被称为模块化的。通常，控制装置包括至少一个中央处理单元，其也被称为头模块。头模块通常形成一行模块中的第一个模块，该头模块还包括至少一个输入模块和至少一个输出模块。如果不需要区分，则术语“外围模块”在下文中用于输入或输出模块。输入模块连接至编码器或传感器，以确定技术设备的状态。输出模块提供连接至致动器的输出，以根据期望的控制任务并基于输入的状态来控
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制技术设备的具有模块化结构的控制装置(10)，所述控制装置包括：输入模块(14)，其被配置成接收表示所述技术设备的状态的输入信号；输出模块(16)，其被配置成输出输出信号，所述输出信号基于所述输入信号控制所述技术设备；防护模块(100)，其被集成在所述模块化结构中，并且被配置成监控所述输入模块(14)和所述输出模块(16)的可操作性，并且根据对所述输入模块(14)和所述输出模块(16)的所述可操作性的监控来确认所述输出模块(16)的所述输出信号，其中，所述输入模块(14)和所述输出模块(16)在所述模块化结构内形成第一电位组(30)，以及其中，所述防护模块(100)在所述模块化结构内形成第二电位组(32)，所述第二电位组(32)独立于所述第一电位组。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一电位组(30)提供所述输出信号，并且所述第二电位组(32)提供用于确认所述输出信号的信号。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述输入模块(14)、所述输出模块(16)和所述防护模块(100)各自包括总线模块部分(24)，所述输入模块(14)、所述输出模块(16)和所述防护模块(100)经由所述总线模块部分(24)彼此连接，其中，所述防护模块(100)的总线模块部分具有隔离器(38)，所述隔离器(38)被配置成将所述防护模块(100)的总线模块部分与所述防护模块(100)的其他部件电流隔离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述输入模块(14)和所述输出模块(16)被配置成以限定的间隔将状态信息发送至所述防护模块(100)，并且其中，所述防护模块(100)被配置成基于所述状态信息确认所述输出信号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，除了所述输入模块(14)和所述输出模块(16)之外，所述第一电位组(30)还包括与提供所述输出信号相关的一个或更多个其他模块，其中，所述其他模块各自被配置成以所述限定的间隔发送所述状态信息，并且其中，所述防护模块(100)被配置成根据所有相关模块的状态信息的接收来确认所述输出信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)包括要连接至形成所述第二电位组(32)的电位的第一电源端子(34)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)包括输出模块部分(42)，所述输出模块部分(42)被配置成为所述第一电位组(30)的所述输出模块(16)提供输出信号。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)包括要连接至向所述输出模块部分(42)馈电的其他电位的第二电源端子，并且其中，所述输出模块部分(42)与所述防护模块(100)电流隔离。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，所述防护模块(10...
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