一种带有通信冗余的车身网络控制系统技术方案

一种带有通信冗余的车身网络控制系统，包含控制中心、网络线、冗余通信线及多个本地单元；所述控制中心、多个本地单元连接在网络线上，构造成车身网络控制系统；所述控制中心含通信冗余组件、所述多个本地单元中至少一个包含通信冗余组件；所述本地单元的通信冗余组件通过冗余通信线与控制中心对应的通信冗余组件连接，且所述控制中心、带有通信冗余组件的本地单元和冗余通信线构造成冗余通信链路。本实用新型专利技术的车身网络通信冗余中，控制中心与带有通信冗余组件的本地单元构造成多路冗余通信，以提高系统的通信可靠性。以提高系统的通信可靠性。以提高系统的通信可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有通信冗余的车身网络控制系统


[0001]本技术属于控制领域，尤其涉及汽车车身网络控制领域，具体为一种带有通信冗余的车身网络控制系统。

技术介绍

[0002]CN112140868A专利文件公开了一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法，包括前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、前桥轮毂电机驱动模块、前桥通信网络模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块、后桥制动模块、后桥轮毂电机驱动模块、后桥通信网络模块、数据存储模块、处理器以及整车控制模块。该专利技术通过设置的前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块以及后桥制动模块可以同时对左前轮、右前轮、左后轮、右后轮同时进行转向、驱动、制动监测，通过七种控制模式保证在底盘架构出现故障时，汽车仍然能够安全正常行驶。该专利通过多个控制模块提高底盘架构的冗余，但是该控制方式复杂，一方面控制器的数量多，另一方面软件逻辑控制复杂，不利于人力以及物料的成本控制。
[0003]CN208978780U专利文件公开了了一种车载局部网络系统，有主控单元、混合线缆和若干个智能电器终端，混合线缆内置有用于供电输送的功率电源线和用于信号输送的信号线，若干个智能电器终端均接入到混合线缆上，通过混合线缆与主控单元连接。该专利文献主要涉及在车身网络架构方面，并没有涉及到通信冗余方面。
[0004]现在，汽车作为出行的必要工具，驾驶汽车在道路上出行时，其能稳定运行达到目的地显得非常重要。不管是自动驾驶汽车或是非自动驾驶汽车，在汽车冗余控制架构的设计上，目前对每个控制单元的网络控制连接均是单个线路控制，多为单网络通信链路连接，没有设计冗余系统，即使部分用了双网络连接链路，但是冗余系统比较复杂，不利于系统的推广利用。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种带有通信冗余的车身网络控制系统,以提高车身网络控制系统的通信可靠性和系统健壮性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的具体技术方案如下：
[0007]一种带有通信冗余的车身网络控制系统，包含控制中心、网络线、冗余通信线及多个本地单元；所述控制中心、多个本地单元连接在网络线上，构造成车身网络控制系统；所述控制中心含通信冗余组件、所述多个本地单元中至少一个包含通信冗余组件；所述本地单元的通信冗余组件通过冗余通信线与控制中心对应的通信冗余组件连接，且所述控制中心、带有通信冗余组件的本地单元和冗余通信线构造成冗余通信链路。
[0008]进一步，所述网络线包含功率电源线和网络通信线；所述控制中心与本地单元包括网络通信端口和电源接入端口，控制中心与本地单元的网络通信端口和电源接入端口分别连接到网络线中的功率电源线和网络通信线。
[0009]进一步，所述网络线和冗余通信线在物理空间上相互独立。
[0010]进一步，连接控制中心与本地单元的网络线包含一条或多条。
[0011]进一步，所述网络线为一次成型的组合线缆。
[0012]进一步，所述通信冗余组件包含以下3种形式，即（1）系统只包含有线通信冗余组件、（2）系统只包含无线通信冗余组件、（3）系统包含有线通信冗余组件和无线通信冗余组件。
[0013]进一步， 所述控制中心和带有通信冗余组件的本地单元还包含通信冗余端口，所述网络通信端口和通信冗余端口相互隔离。
[0014]进一步，所述隔离包含电隔离方式或光隔离方式。
[0015]进一步，所述的无线通信冗余组件包含单向无线通信冗余组件或双向无线通信冗余组件。
[0016]本技术具有下述有益效果：
[0017]1、带有通信冗余的车身网络控制系统中，控制中心与带有通信冗余组件的本地单元构造成冗余通信，以提高系统的通信可靠性；当带有通信冗余端口的本地单元的一个通信端口因故障而不能正常通信时，另一路通信端口维持与控制中心的正常网络通信。控制中心的通信端和冗余通信端同时出现故障的概率趋于零、包含通信冗余组件的本地单元的通信端和冗余通信端同时出现故障的概率趋于零，因此该故障冗余通信架构提高了系统的网络通信可靠性。
[0018]2、该带有通信冗余的车身网络控制系统不需要增加多余的控制模块，简化了系统的网络控制架构，节约了成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的实施例1结构示意图；
[0020]图2为本技术的一次性成型的由多根裸铜线组成的网络线横截面示意图；
[0021]图3为本技术的实施例2结构示意图；
[0022]图4为本技术的实施例3结构示意图。
具体实施方式
[0023]本技术涉及一种带有通信冗余的车身网络控制系统，旨在保护车身网络控制系统中关键本地节点（例如，带有命令开关的本地节点）的通信可靠性，本技术包括控制中心1，网络线2以及连接在网络线2上的多个本地单元，其中控制中心1含有通信冗余组件，多个本地单元内的一个或多个本地单元含有通信冗余组件，本地单元的通信冗余组件通过冗余通信线与控制中心对应的通信冗余组件连接，且控制中心、带有通信冗余组件的本地单元和冗余通信线构造成冗余通信链路，控制中心与带有通信冗余组件的本地单元构造成多路通信。本技术的一种带有通信冗余的车身网络控制系统，提高了系统通信的安全性和稳定性。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]见图1，一种带有通信冗余的车身网络控制系统100，包括控制中心1、网络线7、冗余通信线81以及连接在网络线7上的多个本地单元2、3和4。其中，控制中心1和本地单元3包含通信冗余组件。
[0027]控制中心1包含通信冗余组件17和通信冗余端口18。在控制中心1中，网络通信端口11通过信号调理组件13连接到CPU，通信冗余端口18通过冗余信号调理组件17连接到CPU。
[0028]信号调理组件13和冗余信号调理组件17相互隔离，这种隔离方式包含电隔离或光隔离（原理及叙述略），使得其中一个信号调理组件的故障不影响另一个信号调理组件的正常工作。
[0029]本地单元3包含通信冗余组件，其对外端口分别为网络通信端口34、电源接入端口35和通信冗余端口33，其内部包含网络信号调理组件36及冗余信号调理组件37，网络信号调理组件36一端连接至CPU，另一端连接网络通信端口34；冗余信号调理组件37一端连接至CPU，另一端连接通信冗余端口33；网络通信端口34与通信冗余端口33相互隔离。上述中，网络通信端口34和电源接入端口35通过连线接入到网络线7中的网络通信线71和功率电源线72，通信冗余端口33通过冗余通信线81接入到控制中心1的通信冗余端口1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有通信冗余的车身网络控制系统，其特征在于，包含控制中心、网络线、冗余通信线及多个本地单元；所述控制中心、多个本地单元连接在网络线上，构造成车身网络控制系统；所述控制中心含通信冗余组件、所述多个本地单元中至少一个包含通信冗余组件；所述本地单元的通信冗余组件通过冗余通信线与控制中心对应的通信冗余组件连接，且所述控制中心、带有通信冗余组件的本地单元和冗余通信线构造成冗余通信链路。2.根据权利要求1所述的带有通信冗余的车身网络控制系统，其特征在于，所述网络线包含功率电源线和网络通信线；所述控制中心与本地单元包括网络通信端口和电源接入端口，控制中心与本地单元的网络通信端口和电源接入端口分别连接到网络线中的功率电源线和网络通信线。3.根据权利要求1所述的带有通信冗余的车身网络控制系统，其特征在于，所述网络线和冗余通信线在物理空间上相互独立。4.根据权利要求1所述的带有通信冗余的车身网络控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁廷华，张朝刚，屈利颍，
申请(专利权)人：合肥创源车辆控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：