载物平台的重复定位精度测量方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质，该方法包括：控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像，所述第一图像包括所述图案；控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像，得到至少一张所述第二图像，所述运动参数包括运动方向和运动距离；根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中所述图案以及所述运动参数，确定所述载物平台的重复定位精度。该方法简单方便，无额外成本，能够避免外界误差的引入。免外界误差的引入。免外界误差的引入。

【技术实现步骤摘要】
载物平台的重复定位精度测量方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及电气自动化
，尤其涉及一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质。

技术介绍

[0002]重复定位精度是很重要的技术参数，相关技术中采用专门的激光设备测量载物平台的重复定位精度。但是激光设备本身的位移会影响测量结果，而且激光设备价格昂贵，无论是购买还是租借，都会增加测量成本。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供了一种载物平台的重复定位精度测量方法，所述载物平台包括光源、载物台和相机结构，所述玻片被固定放置在所述载物台上，所述玻片带有图案，所述方法包括：
[0005]控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像，所述第一图像包括所述图案；
[0006]控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载物平台的重复定位精度测量方法，所述载物平台包括光源、载物台和相机结构，所述玻片被固定放置在所述载物台上，所述玻片带有图案，其特征在于，所述方法包括：控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像，所述第一图像包括所述图案；控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像，得到至少一张所述第二图像，所述运动参数包括运动方向和运动距离；根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中所述图案以及所述运动参数，确定所述载物平台的重复定位精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，包括：控制所述载物台在其所在的平面沿X轴方向进行至少一次的往返运动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，包括：控制所述载物台在其所在的平面沿Y轴方向进行至少一次的往返运动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，包括：控制所述载物台在其所在的平面沿X轴方向、沿Y轴方向分别进行至少一次的往返运动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像，包括：所述控制所述载物台在其所在的平面按照设定的运动参数进行多次的往返运动，控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像；且，所述根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：史淇元，陈齐文，杨旭泉，李锦辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：