水阀控制方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种水阀控制方法，用于控制灌溉系统中通过二总线连接的多个水阀。水阀控制方法包括：获取待运行任务；确定水阀并行数量阈值，水阀并行数量阈值用于表征灌溉系统能够同时并列运行的水阀的最大数量；基于水阀并行数量阈值，控制待运行任务对应的待运行水阀运行。按照本申请提供的水阀控制方法控制灌溉系统中的水阀运行，能够使同时运行水阀数量始终小于水阀并行数量阈值，使二总线上的电流不高于最大负载电流，进而有效防止二总线过流，降低二总线主机断电重启的概率，继而显著提高系统运行稳定性。系统运行稳定性。系统运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
水阀控制方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及灌溉
，具体涉及一种水阀控制方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，灌溉系统(例如水稻田灌溉系统)中的多个水阀通过二总线实现电力与通信的连接，考虑到人身安全问题，二总线的输出电压需要小于或者等于安全电压(即36V)。由于供电电压较低，水阀在额定功率下工作时工作电流需求较大。因此，同时运行水阀过多，会导致二总线过流，二总线主机断电重启，影响系统运行的稳定性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种水阀控制方法、水阀控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中同时运行大量水阀引起二总线过流从而影响系统运行稳定性的技术问题。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供一种水阀控制方法，用于控制灌溉系统中通过二总线连接的多个水阀。该水阀控制方法包括：获取待运行任务；确定水阀并行数量阈值，水阀并行数量阈值用于表征灌溉系统能够同时并列运行的水阀的最大数量；基于水阀并行数量阈值，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水阀控制方法，其特征在于，用于控制灌溉系统中通过二总线连接的多个水阀，所述方法包括：获取待运行任务；确定水阀并行数量阈值，所述水阀并行数量阈值用于表征所述灌溉系统能够同时并列运行的水阀的最大数量；基于所述水阀并行数量阈值，控制所述待运行任务对应的待运行水阀运行。2.根据权利要求1所述的水阀控制方法，其特征在于，所述确定水阀并行数量阈值，包括：基于所述待运行任务对应的多个待运行水阀各自对应的位置信息，确定所述待运行任务对应的所述水阀并行数量阈值，所述位置信息表征水阀与二总线主机间的距离。3.根据权利要求2所述的水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述待运行任务对应的多个待运行水阀各自对应的位置信息，确定所述待运行任务对应的所述水阀并行数量阈值，包括：根据所述多个待运行水阀各自对应的位置信息，确定各个待运行水阀所属的组群；若所述多个待运行水阀均属于第一组群，确定所述水阀并行数量阈值为所述第一组群对应的第一阈值，若所述多个待运行水阀均属于第二组群，确定所述水阀并行数量阈值为所述第二组群对应的第二阈值；其中，所述第一组群中水阀与所述二总线主机的距离小于所述第二组群中水阀与所述二总线主机间的距离，所述第一阈值大于所述第二阈值。4.根据权利要求3所述的水阀控制方法，其特征在于，所述组群及组群对应的水阀并行数量阈值通过以下方式确定：根据所述灌溉系统中的多个水阀各自对应的位置信息，确定各个水阀对应的线路阻抗；基于所述线路阻抗确定各个水阀对应的工作电流；根据所述灌溉系统对应的最大负载电流与所述各个水阀对应的工作电流，将所述灌溉系统中的多个水阀划分为多个组群，并确定各个组群对应的水阀并行数量阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的水阀控制方法，其特征在于，所述基于所述水阀并行数量阈值，控制所述待运行任务对应的待运行水阀运行，包括：若所述待运行任务对应的待运行水阀数量大于所述水阀并行数量阈值，基于所述水阀并行数量阈值，将所述待运行水阀划分为多个运行批次，按照所述多个运行批次，运行所述待运行水阀。6.根据权利要求1至4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佑立，谢坤林，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：