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本申请提供了一种水阀控制方法，用于控制灌溉系统中通过二总线连接的多个水阀。水阀控制方法包括：获取待运行任务；确定水阀并行数量阈值，水阀并行数量阈值用于表征灌溉系统能够同时并列运行的水阀的最大数量；基于水阀并行数量阈值，控制待运行任务对应的待...
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