波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具及其使用方法，包括有框架、固定定位机构、移动定位机构一、移动定位机构二、支撑电永磁铁机构、波纹板工件、波纹板主体、上边框件、左右边框件与下边框件。本发明专利技术中，能适用不同规格尺寸的波纹板工件，进行焊接或其他工作后所有旋转压紧气缸均可以打开，解决了由于工件焊后变形导致的下件困难，所有边框件均有气缸定位和夹紧，可以通过调节行程可调节导杆气缸的伸出行程来控制波纹板工件的外宽尺寸，用于抵消波纹板工件的焊后变形，所有定位和夹紧单元均通过自动控制，能适用于自动化组对焊接，方便操作者操作，减轻劳动强度，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的波纹板工件主要是通过焊接的方式制作加工的(附图12与13为完成焊接制作的波纹板工件的两种状态)，现有的波纹板工件在组对焊接过程中依旧存在以下难题：
[0003](一)现有的波纹板工件种类繁多，形状与大小各不相同，其波纹板有整体式、拼接式，边框件有角钢、折弯板、方管、板材等拼接而成，而现有的波纹板工件组对与焊接工装夹具大多只能针对一种规格的工件进行焊接制作，同时焊接后由于焊接变形的原因导致下件困难；
[0004](二)现有的波纹板工件在焊接制作过程中会根据变形程度调节各个边框件的距离，保证焊后尺寸，而现有的工装夹具大多都没有调节功能与反变形功能，只能针对一种规格尺寸的工件进行焊接制作，同时现有的工装夹具对边框件没有精确的定位压压紧，不能保证组对焊接后的尺寸精度与质量；
[0005](三)现有的波纹板工件制作夹具不适用自动化生产，不能通过搬运机器人实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，包括有框架(1)、固定定位机构(2)、移动定位机构一(3)、移动定位机构二(4)、支撑电永磁铁机构(5)、波纹板工件(60)、波纹板主体(61)、上边框件(62)、左右边框件(63)与下边框件(64)，所述固定定位机构(2)、移动定位机构一(3)、移动定位机构二(4)、支撑电永磁铁机构(5)设置在框架(1)上，所述固定定位机构(2)、移动定位机构一(3)、移动定位机构二(4)分布在框架(1)的四周，支撑电永磁铁机构(5)分布在框架(1)中间。2.根据权利要求1所述的波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，所述固定定位机构(2)包括安装座(21)、气缸连接板(22)、行程可调节导杆气缸(23)、压板(24)、旋紧压紧气缸(25)、压臂(26)、调节螺栓(27)、气缸防护罩(28)、调节组件(29)、定位块组件(210)与无油衬套(211)，所述框架(1)上侧至少分布有两个固定定位机构(2)，所述安装座(21)通过螺钉固定在框架(1)上，所述安装座(21)上安装有气缸连接板(22)、气缸防护罩(28)、无油衬套(211)、定位块组件(210)、调节组件(29)，所述定位块主体(210)包括有定位件(2101)与垫层(2102)，所述调节组件(29)包括有调节螺钉(291)、定位块主体(292)与紧固螺钉(293)，调节组件(29)通过调节螺钉(291)来调整定位块主体(292)的高度，兼容不同规格尺寸的上边框件(62)，所述气缸连接板(22)上安装有行程可调节导杆气缸(23)，通过调节行程可调节导杆气缸(23)的行程来抵消工件的焊后变形量，所述行程可调节导杆气缸(23)上安装有压板(24)，所述压板(24)上安装有旋紧压紧气缸(25)，压板用来定位工件的上边框件(62)，旋紧压紧气缸(25)可以夹紧工件的上边框件(62)，所述旋紧压紧气缸(25)上安装有压臂(26)，所述压臂(26)上安装有调节螺栓(27)，通过调整调节螺栓(27)可以夹紧不同规格尺寸的上边框件(62)。3.根据权利要求1所述的波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，所述移动定位机构一(3)包括滑块组件(31)和定位组件(32)，所述滑块组件(31)包括导轨(311)、滑块(312)、挡板(313)、快速定位销(314)，换型时通过调节滑块(312)在导轨(311)上的位置然后用快速定位销(314)锁紧，可以兼容长度不同的波纹板工件，所述定位组件(32)包括安装座B(321)、轨道防护板(322)、行程可调节导杆气缸B(323)、压板B(324)、旋转压紧气缸B(325)、压臂B(326)、气缸防护罩B(327)、调节组件B(328)、定位块组件B(329)、无油衬套(211)，所述调节组件B(328)包括有调节螺钉(3281)、定位块体(3282)与调节件体(3283)，所述定位块组件B包括有固定座(3291)与垫板(3292)，所述框架(1)左、右两侧各分布至少有两个移动定位机构一(3)，所述滑块组件(31)上安装有安装座B(321)，所述安装座B(321)上安装有气缸防护罩B(327)、行程可调节导杆气缸B(323)、无油衬套(211)、轨道防护板(322)、定位块组件B(329)、调节组件B(328)，所述调节组件B(328)可以通过调节螺钉(3281)来调整定位块体(3282)的高度，兼容不同规格尺寸的左右边框件(63)，所述行程可调节导杆气缸B(323)上安装有旋转压紧气缸B(325)、压板B(324)，通过调节行程可调节导杆气缸B(323)的行程来抵消工件的焊后变形量，所述压板B(324)上安装有旋转压紧气缸B(325)，压板B(324)用来定位工件的左右边框件(63)，所述旋转压紧气缸B(325)上安装有压臂B(326)，所述旋转压紧气缸B(325)夹紧左右边框件(63)。4.根据权利要求1所述的波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，其特征在于，所述移动定位机构二(4)包括滑块组件(31)和定位组件(41)，所述定位组件(41)包括有安装座C、传动杆(412)、连接板(413)与调节组件(414)，所述滑块组件(31)包括导轨(311)、滑块
(312)、挡板(313)、快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曙君，张浩，杨震，蔡露露，
申请(专利权)人：南京合信自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：