AGV单机交管方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种AGV单机交管方法、电子设备和存储介质，本发明专利技术的方法通过AGV主动接收所有交管信息，存储并更新，在AGV进入交管区域n的时候，提取交管区域n的状态信息，并根据交管区域n的状态选择进入受管制状态或主管状态，由于已预先存储了交管信息，无需停车再收集，从而提升AGV工作效率，并且，交管信息可预存储、实时刷新，保障了其信息接收的稳定性和准确性。另外，本发明专利技术的电子设备和存储介质用于实现上述方法。于实现上述方法。于实现上述方法。

【技术实现步骤摘要】
AGV单机交管方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术AGV智能控制领域，尤其是一种AGV单机交管方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在现有的一种AGV单机交管方法，通过AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，AGV在接收到交管信息后，做“动态优先级信息”的对比，使得在交管区域内出现两个以上不同的广播有效交管信息时，可以有效区分广播的有效交管信息的优先级别，从而解决了在后到达交管区域的AGV，因为先到达的AGV广播的有效交管信息丢包，而进入管制状态同时广播有效交管信息，造成的交通琐死的问题，提高了AGV在岔道口交通管制的稳定性。
[0003]这种采用“广播”通信的方式发出交管信息，在覆盖范围内的所有AGV都能收到。这样产生了信号冲撞的问题：即2个或者以上的无线模块同时发送信息，信号有可能被抵消掉，而且现场AGV比较多，交管区域也比较多的时候，发生几率会随之上升。
[0004]参见图3，为了增加稳定性，当前采取的方案是，让AGV进入交管区域的时候，都先停下来等待若干时间，从而延长监听时间，这样，虽然没有杜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV单机交管方法，其特征在于，包括如下步骤：AGV持续接收各交管区域的交管信息，并将各交管区域的交管信息存储于交管信息缓冲区，根据更新的交管信息刷新交管信息缓冲区的信息；当AGV进入交管区域n，从交管缓冲区提取交管区域n的交管信息；从交管信息中获取交管区域n的状态，若交管区域n为活跃状态，则AGV停车并进入受管制状态直至交管区域n转换为不活跃状态；若为不活跃状态，则AGV继续行驶并进入主管状态，AGV发送交管信息。2.根据权利要求1所述的AGV单机交管方法，其特征在于：交管信息包括交管区域的序号和发出交管信息的AGV的ID号、动态优先级，当AGV接收到交管信息，根据交管区域的动态优先级，判定此条交管信息是否属于交管警报信息，以及提取所对应的交管区域的状态，更新交管区域的信息：交管信息属于交管警报信息且其所对应的交管区域n记录为活跃状态，将此条交管警报信息与已记录的交管区域n的交管警报信息的动态优先级作比较，以动态优先级高的为准，并设置交管警报信息的生命时间；交管信息属于交管警报信息且其所对应的交管区域n记录为不活跃状态，记录此条交管警报信息，交管区域n的状态更新为活跃状态，并设置交管警报信息的生命时间；交管信息不属于交管警报信息且其所对应的交管区域n记录为活跃状态，清除已记录的交管区域n的交管警报信息，交管区域n的状态更新为不活跃状态；交管信息不属于交管警报信息且其所对应的交管区域n记录为不活跃状态，不予处理。3.根据权利要求2所述的AGV单机交管方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦安，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：