【技术实现步骤摘要】
激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法
[0001]本专利技术涉及一种激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法。
技术介绍
[0002]已经提出了一种激光雷达设备,该激光雷达设备安装在道路车辆处,并且该激光雷达设备设置用于检测车辆的环境区域。该激光雷达设备具有激光雷达单元、覆盖激光雷达单元的窗元件和清洁单元,该清洁单元构造用于清洁窗元件。
技术实现思路
[0003]本专利技术从一种激光雷达设备出发,所述激光雷达设备具有激光雷达单元、具有覆盖所述激光雷达单元的至少一个窗元件并且具有清洁单元,所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件。
[0004]提出,所述清洁单元具有用于清洁窗元件的至少一个刮水单元和驱动单元,所述驱动单元具有用于驱动刮水单元的至少一个螺纹传动机构。
[0005]激光雷达设备尤其是至少一个激光雷达系统的、尤其是激光雷达传感器结构组件的至少一部分、优选至少一个子结构组件。激光雷达设备尤其也能够包括整个激光雷达系统、尤其是整个激光雷达传感器结构组件。激光雷达设备具有至少一个激光雷达单元, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.激光雷达设备(10a
‑
c),所述激光雷达设备具有激光雷达单元(12a
‑
c)、具有覆盖所述激光雷达单元(12a
‑
c)的至少一个窗元件(16a
‑
c)并且具有清洁单元(14a
‑
c),所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件(16a
‑
c),其特征在于,所述清洁单元(14a
‑
c)具有用于清洁所述窗元件(16a
‑
c)的至少一个刮水单元(18a
‑
c)和驱动单元(20a
‑
c),所述驱动单元具有用于驱动所述刮水单元(18a
‑
c)的至少一个螺纹传动机构(22a
‑
c)。2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(10b;10c),其特征在于,所述螺纹传动机构(22b;22c)构造为自反转式螺纹传动机构。3.根据权利要求1或者2所述的激光雷达设备(10a
‑
c),其特征在于,所述螺纹传动机构(22a
‑
c)设置用于将用于清洁所述窗元件(16a
‑
c)的刮水单元(18a
‑
c)线性地引导到所述窗元件(16a
‑
c)上方。4.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备(10a
‑
c),其特征在于,所述螺纹传动机构(22a
‑
c)设置用于将用于清洁所述窗元件(16a
‑
c)的刮水单元(18a
‑
c)双向地引导到所述窗元件(16a
‑
c)上方。5.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备(10a
‑
c),其特征在于,所述螺纹传动机构(22a
‑
c)设置用于双向地驱动所述刮水单元(18a
‑
c)。6.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备(10a),其特征在于至少一个引导轨道(24a),所述引导轨道为所述刮水单元(18a)提供线性的、尤其是双向的引导。7.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备(10a
‑
c),其特征在于,所述螺纹传动机构(22a
‑
c)具有螺纹杆(26a
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c)和布置在所述螺纹杆(26a
‑
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