方法、控制单元、确定单元、轻型车辆和系统技术方案

提供了方法、控制单元、确定单元、轻型车辆和系统。提供了一种用于操作确定单元（DUb）、尤其是个人移动终端或具有用户接口（UIb）的设备的方法，包括：经由确定单元（DUb）与车辆（BICb）的控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收至少一个传感器信息；基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息；以及经由确定单元（DUb）与控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道传输与车辆（BICb）相关联的至少一个所确定的状态信息。的状态信息。的状态信息。

【技术实现步骤摘要】
方法、控制单元、确定单元、轻型车辆和系统
[0001]现有技术该描述涉及轻型车辆的通信和控制方面的进展。

技术实现思路

[0002]根据第一方面，一种用于操作车辆、尤其是踏板电动自行车或电动踏板车的控制单元的方法包括：接收与车辆的传感器相关联的至少一个传感器信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道传输所述至少一个传感器信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道接收与车辆相关联的至少一个状态信息；以及经由至少一个无线电信道传输至少一个消息、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括所接收的与车辆相关联的至少一个状态信息。
[0003]有利的是，控制单元不负责依据所述至少一个传感器信息来确定车辆的状态信息。因此，控制单元可以配备有降低的处理能力。提供了具有V2X通信能力的更便宜的控制单元，这是因为V2X服务能力在分布式单元上。
[0004]根据有利的示例，控制单元具有连接到无线电网络的至少一个无线电信道，并且通过Uu链路接收/传输包括至少一个配置和至少V2X服务的至少一个Uu消息。
[0005]根据有利的示例，所述至少一个无线电信道是专用链路、尤其是专用侧链（D2D、直接WiFi、Adhoc WiFi等），其中链路可以在未经许可的频带或经许可的（控制）频带中操作。
[0006]根据有利的示例，所述方法包括：经由无线电信道接收至少一个另外的消息、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括与另外的车辆相关联的至少一个状态信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道，传输与另外的车辆相关联的至少一个所接收的状态信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道接收至少一个反应信息；以及基于所接收的至少一个反应信息来操作车辆。
[0007]反应信息有利地在单独的确定单元侧确定。
[0008]根据有利的示例，所述方法包括：经由之间的通信信道接收与确定单元相关联的至少一个状态信息；并且其中经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道对所述至少一个传感器信息和/或至少基于所述至少一个传感器信息的信息的传输是基于所述至少一个状态信息的。
[0009]经由所接收的状态信息，启用控制单元来基于确定单元的状态而停止和开始对所述至少一个传感器信息的传输。例如，如果个人确定单元经由所述至少一个状态信息发信号通知用于操控协调的协调单元被禁用，则控制单元可以决定停止对所述至少一个传感器信息的传输。
[0010]根据有利的示例，所述方法包括：经由车辆的控制单元与确定单元之间的通信信道传输与车辆相关联的至少一个能力信息。
[0011]有利的是，所述至少一个能力信息允许确定单元使其功能适应车辆的能力。
[0012]根据有利的示例，所述方法包括：经由车辆（BICb）的控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的通信信道（CHb）、尤其是实时或几乎实时地传输（140）至少一个V2X消息，其使
用至少包括有线或无线链路的高吞吐量和延时信道，所述信道至少包括使用sub 7 GHz信道或cm/mm波技术的直接通信链路。
[0013]根据描述的第二方面，一种用于操作确定单元、尤其是个人移动终端或具有用户接口的设备的方法包括：经由确定单元与车辆的控制单元之间的至少一个通信信道接收至少一个传感器信息；基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆相关联的至少一个状态信息；以及经由确定单元与控制单元之间的所述至少一个通信信道传输与车辆相关联的至少一个所确定的状态信息。
[0014]因为确定单元与控制单元分开，所以确定单元由于处理能力比控制单元大而可以用于确定复杂的操控功能。
[0015]根据有利的示例，所述方法包括：经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道接收与另外的车辆相关联的至少一个状态信息；基于所接收的与另外的车辆相关联的至少一个状态信息来确定至少一个反应信息；以及经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道传输至少一个所确定的反应信息。
[0016]将对反应信息的确定朝向确定单元进行转移将导致更便宜的控制单元，这是因为控制单元不必提供复杂且高成本的处理能力。
[0017]根据有利的示例，所述方法包括：确定或接收与确定单元相关联的环境信息；并且其中对所述至少一个反应信息的确定基于所接收的另一车辆的至少一个状态信息并且基于所确定的或所接收的环境信息。
[0018]通过将环境信息考虑在内，反应信息可以适应被操作车辆所驻留的环境。例如，恶劣的天气条件指示紧急制动的较长制动距离，并且因此，必须相应地操作车辆的制动器。为此，确定单元应当与例如气象站和/或互联网连接。因此，例如，确定单元连接到用于天气、地图等的云服务。
[0019]根据有利的示例，所述方法包括：确定与确定单元相关联的至少一个状态信息；以及经由之间的通信信道传输与确定单元相关联的至少一个状态信息。
[0020]例如，如果状态信息指示低电池状态或故障，则控制单元可以发起其V2X服务或其部分的关闭，或者进入低功率VRU模式。
[0021]根据有利的示例，所述方法包括：经由确定单元与车辆的控制单元之间的通信信道接收与车辆相关联的能力信息；并且其中对车辆的至少一个反应信息的确定基于所接收的与另外的车辆相关联的至少一个状态信息和所接收的能力信息。
[0022]有利的是，对所述至少一个反应信息的确定是根据至少一个所接收的能力进行的，车辆提供实际反应的传导。
[0023]根据描述的第三方面，一种车辆、尤其是踏板电动自行车或电动踏板车的控制单元包括：接收构件，用以接收与车辆的传感器相关联的至少一个传感器信息；传输构件，用以经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道传输所述至少一个传感器信息；接收构件，用以经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道接收与车辆相关联的至少一个状态信息；以及传输构件，用以经由至少一个无线电信道传输至少一个消息、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括所接收的与车辆相关联的至少一个状态信息。
[0024]根据描述的第四方面，一种轻型车辆、尤其是踏板电动自行车或电动踏板车包括根据前述方面的控制单元。
[0025]根据描述的第五方面，一种确定单元、尤其是个人移动终端或具有用户接口的设备包括：接收构件，用以经由确定单元与车辆的控制单元之间的至少一个通信信道接收至少一个传感器信息；确定构件，用以基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆相关联的至少一个状态信息；以及传输构件，用以经由确定单元与控制单元之间的至少一个通信信道传输与车辆相关联的至少一个所确定的状态信息。
[0026]根据描述的第六方面，一种系统包括根据第三方面的控制单元和根据第五方面的个人移动终端。
附图说明
[0027]图1示意性地描绘了框图；和图2示意性地描绘了序列图。
具体实施方式
[0028]图1示意性地描绘了框图。轻型车辆BICb被描绘为踏板电动自行车，并且包括至少一个致动器、至少一个传感器以及控制单元CUb。例如，轻型车辆BICb不超过50k本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作车辆（BICb）、尤其是踏板电动自行车或电动踏板车的控制单元（CUb）的方法，包括：接收（110）与车辆（BICb）的传感器相关联的至少一个传感器信息（sens_b）；经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（112）所述至少一个传感器信息（sens_b）；经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（116）与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息（stat_b）；以及经由至少一个无线电信道（RCH）传输（118）至少一个消息（V2X1）、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括所接收的与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息（stat_b）。2.根据权利要求1所述的方法，包括：经由无线电信道（RCH）接收（120）至少一个另外的消息（V2X2）、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个状态信息（stat_c）；经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（122）与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个所接收的状态信息（stat_c）；经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（126）至少一个反应信息（reac_b）；以及基于所接收的至少一个反应信息（reac_b）操作（128）车辆（BICb）。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括经由之间的通信信道（CHb）接收（132）与确定单元（DUb）相关联的至少一个状态信息（s_DUb）；并且其中，经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）对所述至少一个传感器信息（sens_b）和/或至少基于所述至少一个传感器信息（sens_b）的信息的传输（112）是基于所述至少一个状态信息（s_DUb）的。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括经由车辆（BICb）的控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的通信信道（CHb）传输（140）与车辆（BICb）相关联的至少一个能力信息（c_CUb）。5.一种用于操作确定单元（DUb）、尤其是个人移动终端或具有用户接口（HMI）的设备的方法，包括经由确定单元（DUb）与车辆（BICb）的控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（212）至少一个传感器信息（sens_b）；基于所接收的至少一个传感器信息（sens_b）确定（214）与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息（stat_b）；以及经由确定单元（DUb）与控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（216）与车辆（BICb）相关联的至少一个所确定的状态信息（stat_b）。6.根据权利要求5所述的方法，包括经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（222）与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个状态信息（stat_c）；基于所接收的与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个状态信息（stat_c），确定（224）至少一个反应信息（reac_b）；以及
经由控制单元（CUb）与确...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：