方法、装置和系统制造方法及图纸

提供了方法、装置和系统。提供了一种装置（UEa），包括：确定构件，用以确定指示该装置与轻型车辆的车辆侧控制单元的耦合或不耦合的耦合状态；以及选择构件，用以基于所确定的耦合状态选择该装置的至少第一和第二VRU类之一。一。一。

【技术实现步骤摘要】
方法、装置和系统
[0001]现有技术该描述涉及轻型车辆的通信和控制方面的进展。

技术实现思路

[0002]根据第一方面，一种用于操作装置的方法包括：确定指示装置与轻型车辆的车辆侧控制单元的耦合或不耦合的耦合状态；以及基于所确定的耦合状态选择所述装置的至少第一和第二VRU类之一。
[0003]有利的是，所提出的方案允许UE/所述装置在两个或更多个VRU类或类别——即行人状态和轻型车辆状态——之间切换。这种情况可以通过UE的状态来标识，即UE是纯行人UE还是连接到控制单元意义上的电子移动设备。有利的是，根据移动实体电池和RAN、无线电接入网络、连接状态，取决于装置的耦合状态、是否在充电模式下，可以使新的多功率类对同一用户可用。可以使具有多功率类的新感测过程可用，从而实现功率节省。可以引入新的UE能力和特征以及状态控制，并且当所述装置连接到无线电接入网络时，也可以引入新的能力信息和RRC信令，例如，不太频繁地空闲。当所述装置连接到无线电接入网络时，可以使新的测量报告可用。
[0004]根据有利的示例，如果与轻型车辆相关联的当前速度高于阈值，并且如果耦合状态指示所述装置与车辆侧控制单元通信耦合，则选择第二VRU类。
[0005]有利的是，高于6 km/h的速度例如达30秒指示所述装置将其类改变为第二类。
[0006]根据有利的示例，如果与轻型车辆相关联的当前速度低于阈值，或者和如果耦合状态指示所述装置没有通信地耦合到车辆侧控制单元，则选择第一VRU类。
[0007]有利的是，低于6 km/h的速度例如达30秒指示所述装置将其类改变为第一类。
[0008]根据有利的示例，所述方法包括：经由所述装置与车辆的控制单元之间的通信信道接收与车辆的传感器相关联的至少一个传感器信息和/或基于所述至少一个传感器信息的至少一个信息；基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆相关联的至少一个状态信息；如果选择第二VRU类，则经由无线电信道传输至少一个消息、尤其是V2X消息或VRU消息，包括所确定的与车辆相关联的至少一个状态信息。
[0009]如果选择第二VRU类，则启用所述装置和相关联的轻型车辆参与与其他车辆的机动协调或增加道路安全性的其他功能性。
[0010]根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第一VRU类，则至少禁用对与车辆相关联的至少一个状态信息的传输。
[0011]有利的是，如果选择第一VRU类，则功率节省被激活，并且在这种模式下，所述装置不将其轨迹传输给其他网络参与者。
[0012]根据有利的示例，所述至少一个状态信息包括与车辆相关联的至少一个轨迹。
[0013]根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第一VRU类，则经由无线电信道的第一多个无线电资源接收第一有效载荷类型的第一数据；以及如果选择第二VRU类，则经由无线电信道的第二多个无线电资源接收第二有效载荷类型的第二数据，其中第一无线电资源和
第二无线电资源是不相交的。
[0014]通过按有效载荷类型分离无线电部分，使得无线电终端能够根据所选择的VRU类来节省功率。
[0015]根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第二VRU类，则启用经由第二多个资源对第二数据的接收。
[0016]有利的是，启用接收能力实现了另外的功能，如通过从其他车辆接收轨迹进行机动协调。
[0017]根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第一VRU类，则禁用经由第二多个无线电资源对第二数据的接收。
[0018]有利的是，禁用接收能力实现功率节省。例如，接收能力取决于监听无线电域中的特定时频部分/第二无线电资源。禁用对第二无线电资源——在其上传输远处车辆的至少一个轨迹——的监听节省功率。另一方面，仍然可以在无线电域中的第一无线电资源上接收警告，并且无线电终端能够通过经由人机接口发出警告或更改来警告用户。
[0019]根据有利的示例，第一VRU类指示所述装置的行人模式，并且其中第二VRU类指示所述装置的车辆模式。
[0020]根据有利的示例，所述方法包括：经由无线电控制信道接收至少指示选择权限的配置；并且其中执行对第一和第二VRU类之一的选择——如果所接收的选择权限允许它的话。
[0021]有利的是，由网络来控制是否允许针对被服务的装置/移动终端进行VRU类的切换。
[0022]根据第二方面，该描述提供了一种用于操作系统的方法，所述系统包括根据前述权利要求中的一项的装置和无线电接入节点，所述方法包括：借助于无线电接入节点经由无线电控制信道传输指示所述装置的选择权限的配置、特别是无线电资源配置。
[0023]有利的是，网络运营商能够控制VRU类的切换。
[0024]根据描述的第三方面，一种装置包括：确定构件，用以确定指示所述装置与轻型车辆的车辆侧控制单元的耦合或不耦合的耦合状态；以及选择构件，用以基于所确定的耦合状态选择所述装置的至少第一和第二VRU类之一。
[0025]根据第四方面，提供了一种系统，包括根据第三方面的装置和控制单元。
附图说明
[0026]图1示意性地描绘了框图；图2、3和5各自示意性地描绘了序列图；以及图4描绘了示意性流程图。
具体实施方式
[0027]图1示意性地描绘了框图。轻型车辆BICa被描绘为踏板电动自行车，并且包括至少一个致动器、至少一个传感器以及控制单元CUa。例如，轻型车辆BICa不超过50kg。所述至少一个致动器包括以下各项中的至少一个：制动器b1、b2、电机和信令实体se。相应的执行器提供以下功能中的至少一个：制动辅助、电机速度调节、电机分离、警报灯等。
[0028]所述至少一个传感器包括以下各项中的至少一个：用于感测制动器b1、b2之一的状态的传感器；用于感测电机m的电机状态的传感器；指示外部照明的操作条件的传感器。因此，传感器信息可以包括来自以下来源中的至少一个的信息：光传感器、制动传感器（例如，陀螺仪（惯性）传感器或电子制动设备（ABS/EBS）或制动杆开关/离合器）、加速度传感器、速度传感器、右/左转向标志/轴传感器、电池水平传感器、电机重要信息传感器。
[0029]控制单元CUa包括第一接口I1_CUa，用于从所述至少一个传感器接收信号，并且用于向所述至少一个致动器传输至少一个操作指令。
[0030]控制单元CUa包括第二接口I2_CUa，用于经由信道Cha与个人移动终端UEa通信。
[0031]控制单元CUa包括存储器单元M_CUa和处理单元P_CUa。在非暂时性存储器单元M_CUa上，存储计算机程序C_CUa。当在处理单元P_CUa上执行计算机程序C_CUa时，处理单元P_CUa与存储器单元M_CUa以及接口I1_CUa和I2_CUa一起引起控制单元CUa施行本文描述的方法。
[0032]个人移动终端UEa包括第一接口I1_UEa以经由信道CHa与控制单元CUa通信。
[0033]个人移动终端UEa包括第二接口I2_UEa，以经由无线电信道RC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作装置（UEa）的方法，包括：确定（202；292）耦合状态，其指示装置（UEa）与轻型车辆（BICa）的车辆侧控制单元（CUa）的耦合或不耦合；以及基于所确定的耦合状态，选择（260；270）装置（UEa）的至少第一和第二VRU——弱势道路用户——类之一。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果与轻型车辆（BICa）相关联的当前速度（v1）高于阈值，并且如果耦合状态指示装置（UEa）与车辆侧控制单元（CUa）通信耦合，则选择（260）第二VRU类。3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果与轻型车辆（BICa）相关联的当前速度（v2）低于阈值，或者和如果耦合状态指示装置（UEa）没有与车辆侧控制单元（CUa）通信耦合，则选择（270）第一VRU类。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括：经由装置（UEa）与车辆（BICa）的控制单元（CUa）之间的通信信道（CHa）接收（212）与车辆（BICa）的传感器相关联的至少一个传感器信息（sens_a）和/或基于所述至少一个传感器信息（sens_a）的至少一个信息；基于所接收的至少一个传感器信息（sens_a）确定（214）与车辆（BICa）相关联的至少一个状态信息（stat_a）；如果选择第二VRU类，则经由无线电信道（RCH）传输（216）至少一个消息（V2X1）、尤其是V2X消息或VRU消息，包括所确定的与车辆（BICa）相关联的至少一个状态信息（stat_a）。5.根据权利要求4所述的方法，包括：如果选择第一VRU类，则至少禁用（294）对与车辆（BICa）相关联的至少一个状态信息（stat_a）的传输（216）。6.根据权利要求4和5中的一项所述的方法，其中，所述至少一个状态信息（stat_a）包括与车辆（BICa）相关联的至少一个轨迹。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括如果选择第一VRU类，则经由无线电信道（RCH）的第一多个无线电资源（rr1）接收（272）第一有效载荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：