用于提供本地动态地图数据的边缘系统技术方案

实施例包括由诸如边缘应用服务器(504)的边缘计算设备的处理器执行的用于生成本地动态地图(LDM)数据的方法。处理器可以接收边缘计算设备的服务区域的新的或更新的(“第一”)LDM数据。处理器可将第一LDM数据集成到LDM数据模型中。处理器可以确定LDM数据模型的、与车辆或移动设备(510)相关的第二LDM数据。处理器可以将所确定的第二LDM数据提供给车辆或移动设备(510)。设备(510)。设备(510)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供本地动态地图数据的边缘系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2019年10月8日提交的标题为“Edge System for Providing Local Dynamic Map Data”的美国临时申请第62/912,601号的优先权，该临时申请的全部内容在此通过引用并入本文以用于所有目的。

技术介绍

[0003]本地动态地图(LDM)是通常由移动设备构建的数据模型。移动设备从一个或多个传感器获得关于其环境的信息，并且可以从其他移动设备(例如，经由车辆到一切(V2X)通信系统)或从诸如基于云的服务器的网络元件接收其他LDM数据。从移动设备传感器和其他移动设备接收的LDM数据受到移动设备的传感器和其他移动设备的传感器的感知限制的限制。从远程网络单元接收的LDM数据通常遭受等待时间，并且可能无法反映高度动态的环境条件。此外，移动设备通常接收关于远离并且与移动设备无关的条件和事件的信息。

技术实现思路

[0004]各个方面包括由边缘计算设备执行的用于为诸如自主和半自主车辆的移动设备生成本地动态地图(LDM)数据的方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由边缘计算设备执行的用于生成本地动态地图(LDM)数据的方法，包括：接收所述边缘计算设备的服务区域的第一LDM数据；将所述第一LDM数据集成到LDM数据模型中；确定所述LDM数据模型的、与移动设备相关的第二LDM数据；以及将所确定的第二LDM数据提供给所述移动设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述LDM数据模型被维护在所述边缘计算设备中，并且包括所述边缘计算设备的所述服务区域的LDM数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动设备是车辆中的计算设备，并且将所确定的第二LDM数据提供给所述移动设备包括：生成包含所述车辆的预定距离内的区域的数字地图；以及将所述数字地图发送到所述车辆，其中，所述数字地图以适用于所述车辆的自主导航的格式而被生成和发送。4.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述移动设备接收注册消息，其中，确定与移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于与所述注册消息一起包括的信息确定与移动设备相关的所述第二LDM数据。5.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述边缘计算设备接收关于所述移动设备的计划路线的信息，其中，确定与移动设备相关的所述第二LDM数据包括沿着所述计划路线确定与所述移动设备相关的所述第二LDM数据。6.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述移动设备接收移动设备运动学信息；其中，确定与移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于所述移动设备运动学信息确定与移动设备相关的第二LDM数据。7.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述边缘计算设备的服务区域的第一LDM数据包括：从所述移动设备接收数据，其中所接收的数据包括由所述移动设备获得的传感器数据、图像数据、音频数据或操作状态数据中的一个或多个；以及从所接收的数据确定应该集成到所述LDM数据模型中的信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一LDM数据包括如在相关欧洲电信标准协会标准中定义的高度动态的信息的数据。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一LDM数据包括在阈值时间量内从传感器或另一信息源获得的数据。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的第二LDM数据包括如在相关欧洲电信标准协会标准中定义的高度动态的LDM信息。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据是经由边缘网络接口被接收的。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：生成所述移动设备的状态表示，其中，确定与所述移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于所生成的所述移动设备的状态表示来确定与移动设备相关的所述第二LDM数据。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
基于所述状态表示和所述第二LDM数据确定增量信息；以及将所确定的增量信息提供给所述移动设备。14.根据权利要求12所述的方法，还包括：接收LDM数据查询，其中，确定与所述移动设备相关的所述第二LDM数据包括基于所生成的所述移动设备的状态表示和所接收的LDM数据查询确定与移动设备相关的所述第二LDM数据。15.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于多个信任参数确定所接收的第一LDM数据的信任度量；以及确定所述信任度量是否超过信任度量阈值；其中，将所述第一LDM数据集成到所述LDM数据模型中包括响应于确定所述信任度量超过所述信任度量阈值，将所述第一LDM数据集成到所述LDM数据模型中。16.一种被配置为用作边缘计算设备的计算设备，包括：处理器，其配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：接收所述计算设备的服务区域的第一本地动态地图(LDM)数据；将所述第一LDM数据集成到LDM数据模型中；确定所述LDM数据模型的、与移动设备相关的第二LDM数据；以及将所确定的第二LDM数据提供给所述移动设备。17.根据权利要求16所述的计算设备，其中，所述移动设备是车辆中的计算设备，并且其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，使得将所确定的第二LDM数据提供给所述移动设备包括：生成包含所述车辆的预定距离内的区域的数字地图；以及将所述数字地图发送到所述车辆，其中，所述数字地图以适用于所述车辆的自主导航的格式而被生成和发送。18.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ER霍尔，A索洛维，H程，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：