用于识别手持式工具机的工作进展的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别手持式工具机(100)的工作进展的方法，所述手持式工具机(100)包括电动马达(180)，所述方法包括以下方法步骤：S1提供至少一个样板波形(240)，其中，所述样板波形(240)能配属于手持式工具机的所述工作进展；S2求取电动马达(180)的运行参量(200)的信号；S3将所述运行参量(200)的所述信号与样板波形(240)比较并且由所述比较求取一致性评价；S4至少部分地根据在方法步骤S3中求取的一致性评价识别工作进展。还公开了一种手持式工具机、尤其冲击起子机，其具有电动马达和控制单元，其中，控制单元设计用于实施根据本发明专利技术的方法。本发明专利技术的方法。本发明专利技术的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别手持式工具机的工作进展的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于识别手持式工具机的工作进展的方法和一种设计用于执行所述方法的手持式工具机。

技术介绍

[0002]由现有技术、例如EP3 381 615 A1已知用于拧紧螺纹元件、例如螺母和螺丝的旋转冲击起子机。这类旋转冲击起子机例如包括结构，在所述结构中，沿旋转方向的冲击力通过锤的旋转冲击力传递给螺纹元件。具有这种结构的旋转冲击起子机包括马达、通过马达驱动的锤、通过锤撞击的砧和工具。在这种旋转冲击起子机中，装入壳体中的马达被驱动，其中，锤通过马达被驱动，砧又通过旋转的锤被撞击并且将冲击力输出给工具，其中，可区分成两种不同的运行状态，即“无冲击运行”和“冲击运行”。
[0003]由EP2 599 589 B1也已知一种旋转冲击起子机，具有马达、锤和转速检测单元，其中，锤通过马达驱动。
[0004]在旋转冲击起子机的使用中，希望能由机器得到关于工作进展的结论，以触发所述器具的据此确定的所期望的反应或例程，例如马达的关停、马达转速的改变或触发对用户的反馈。
[0005]为了提供这种智能工具功能，尤其需要对当前作用的运行状态的认知。运行状态的辨识在现有技术中例如通过监控电动马达的运行参量、例如转速和马达电流来执行。在此，研究运行参量来确定是否达到确定的边界值和/或阈值。相应的分析处理方法以绝对的阈值和/或信号梯度来工作。
[0006]在此不利的是：固定的边界值和/或阈值在实际上仅对一种应用情况是最佳的。只要应用情况改变，则对应的电流值或转速值或其在时间上的走向改变，并且，根据所设的边界值和/或阈值或者说其在时间上的走向进行的冲击识别失效。
[0007]因而可知，例如基于识别冲击运行的自动关停功能在使用自攻螺丝的情况下在一些应用情况下在不同的转速范围可靠地关停，但在使用自攻螺丝的情况下在其他应用情况不关停。
[0008]在旋转冲击起子机的情况下用于确定运行模式的其余方法中，使用附加的传感器、例如加速度传感器，用于由工具的振动状态得出当前作用的运行模式。
[0009]这种方法的缺点在于用于传感器的附加的成本耗费以及对手持式工具机的稳健性的损害，因为与没有这些传感装置的手持式工具机相比装入的构件的数量和电连接部更多。
[0010]此外，冲击机构是否工作的简单信息不足以能得出关于工作进展的合理结论。例如在拧入确定的木工螺丝时旋转冲击机构很早就启用，而螺丝还未完全拧入到材料中，但所需的力矩已超过旋转冲击机构的脱离力矩。纯基于旋转冲击机构的运行状态(冲击运行和无冲击运行)的反应对于工具的正确的自动化系统功能、例如关停而言是不够的。
[0011]在原理上即使在如冲击钻的其他手持式工具机中也存在需要得出关于工作进展
的结论的难题，从而本专利技术不局限于旋转冲击起子机。

技术实现思路

[0012]本专利技术的任务在于，提供一种相对于现有技术改善的用于识别工作进展或说明应用的情况的方法，所述方法将前面提到的缺点至少部分消除，或提供现有技术的至少一个替代方案。另外的任务在于，提供相应的手持式工具机。
[0013]这些任务借助独立权利的对应主题解决。本专利技术的有利构型是对应的从属权利要求的主题。
[0014]按本专利技术公开了一种用于识别手持式工具机的工作进展的方法，其中，手持式工具机具有电动马达。在此，所述方法包括步骤：
[0015]S1提供至少一个样板波形(Modellsignalform)，其中，样板波形能配属于手持式工具机的工作进展；
[0016]S2求取电动马达的运行参量的信号；
[0017]S3将运行参量的信号与样板波形比较并且由所述比较求取一致性评价；
[0018]S4至少部分根据在方法步骤S3中求取的一致性评价来识别工作进展。
[0019]通过该方式可进行用于识别工作进展的简单的和可靠的监控和控制，其中，原则上可考虑不同的运行参量作为通过合适的测量值发送器记录的运行参量。在此特别有利的是，为此不需要附加的传感器，因为例如用于转速监控的多种传感器、优选霍尔传感器已装入到电动马达中。
[0020]在优选实施方式中，样板波形涉及就状态而言典型的样板波形，其对于手持式工具机的确定的工作进展是就状态而言典型的，例如螺丝头贴靠在紧固底板上或松的螺丝的自由转动。
[0021]用于通过工具内的测量参量中的运行参量、例如电动马达的转速来识别工作进展的方案被证明为是特别有利的，因为借助该方法能特别可靠并且尽可能与工具的一般性运行状态或者说其应用情况无关地识别工作进展。
[0022]在此基本上取消了用于检查工具内测量参量的、尤其附加的传感器单元、例如加速度传感器单元，从而根据本专利技术的方法基本上仅仅用于识别工作进展。
[0023]优选，样板波形是关于平均值的振荡曲线(Schwingungsverlauf)，尤其是基本上呈三角函数形式的振荡曲线。在此，样板波形优选呈现了锤对旋转冲击机构的砧的理想的冲击运行，其中，理想的冲击运行优选是手持式工具机的工具主轴不进一步旋转的情况下的冲击。
[0024]有利地，运行参量是电动马达的转速或与转速相关联的运行参量。通过电动马达对冲击机构的固定的传动比，例如得到马达转速与冲击频率的直接关系。与转速相关联的另一可设想的运行参量是马达电流。作为电动马达的运行参量也可设想马达电压、马达的霍尔信号、电池电流或电池电压，其中，作为运行参量也可设想电动马达的加速度、工具接收部的加速度或手持式工具机的冲击机构的声学信号。
[0025]优选，在方法步骤S3中的一致性评价的求取包括运行参量的信号和样板波形之间的一致性与至少一个一致性阈值的比较。
[0026]在本专利技术的替代实施方式中，步骤S3包括运行参量的信号与样板波形的比较并且
由所述比较求取偏差。
[0027]在优选实施方式中，一致性阈值能通过手持式工具机的用户确定，在另一实施方式中，一致性阈值是由工厂预先限定的。
[0028]在特别优选的实施方式中，一致性阈值能基于手持式工具机的应用情况的由工厂预先限定的预选项由用户选择。这例如可通过用户接口/例如HMI(Human
‑
Maschine Interface)、例如移动设备、尤其是智能手机和/或平板电脑发生。
[0029]尤其在方法步骤S1中，将样板波形可变地确定、尤其由用户确定。在此，样板波形配属于要识别的工作进展，使得用户可预给定要识别的工作进展。在上下文中，用于运行参量的信号与样板波形的所存在的一致性以及所存在的偏差的边界值和/或阈值也可构成用于识别工作进展的应用情况的可调设的参量。
[0030]有利地，所述方法还包括方法步骤S5，其中，至少部分基于方法步骤S4中识别到的工作进展来触发手持式工具机的例程。原则上在此要指出的是，方法步骤S5可在S4之后进行。
[0031]在优选实施方式中，在方法步骤S5中执行以下反应组或者说例程组中的至少一个或多个反应或者说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于识别手持式工具机(100)的工作进展的方法，所述手持式工具机(100)包括电动马达(180)，所述方法包括以下方法步骤：S1提供至少一个样板波形(240)，其中，所述样板波形(240)能配属于所述手持式工具机的所述工作进展；S2求取所述电动马达(180)的运行参量(200)的信号；S3将所述运行参量(200)的所述信号与所述样板波形(240)比较并且由所述比较求取出一致性评价；S4至少部分地根据在方法步骤S3中求取的一致性评价来识别工作进展。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样板波形(240)是振荡曲线、尤其是基本上呈三角函数形式的振荡曲线。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行参量是所述电动马达(180)的转速或与所述转速相关联的运行参量。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤S3中的一致性评价的求取包括在所述运行参量(200)的所述信号和所述样板波形(240)之间的一致性与至少一个一致性阈值的比较。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一致性阈值能通过所述手持式工具机的用户确定和/或是由工厂预先限定的。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一致性阈值能基于所述手持式工具机的应用情境的由工厂预先限定的预选项由用户选择。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤S1中的样板波形(240)是能可变地提供的、尤其是能通过用户可变地预给定。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括方法步骤S5，其中，至少部分基于在方法步骤S4中识别的工作进展触发所述手持式工具机(100)的例程。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在方法步骤S5中手持式工具机(100)的反应包括以下例程组中的至少一个：改变所述电动马达(180)的转速；将电动马达(180)的旋转方向的反向；向用户做出视觉、听觉以及触觉反馈。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤S1中预先限定所述样板波形(240)，尤其是由工厂确定所述样板波形。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：