电动工具以及用于电动工具的冲击机构的锤制造技术

一种电动工具，一种用于电动工具的冲击机构的锤，以及与电动工具内的部件相关的位置感测。电动工具内的部件是例如冲击机构的锤，并且可以包括一个或多个可感测特征，其允许电动工具的控制器精确地确定部件的位置、速度和加速度。可以使用一个或多个传感器来确定锤的旋转位置和锤的轴向位置。然后，可以使用锤的旋转位置来计算例如锤的旋转速度和加速度。通过精确地确定锤的旋转和轴向位置，电动工具的控制器能够精确地设置锤和砧座之间的冲击时机，以优化锤和砧座之间的冲击，例如最大化锤和砧座之间的能量传递。座之间的能量传递。座之间的能量传递。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动工具以及用于电动工具的冲击机构的锤


[0001]本技术涉及电动工具以及用于电动工具的冲击机构的锤。具体地，本技术涉及感测电动工具内的部件的位置。

技术介绍

[0002]诸如冲击工具或扳手之类的电动工具通常用于向工具元件和工件(例如紧固件)提供冲击旋转力或间歇性施加扭矩以拧紧或松开紧固件。

技术实现思路

[0003]在第一方面，提供了用于感测电动工具内的部件的位置的改进技术。例如，电动工具内的部件可以是冲击机构的锤、与冲击机构的锤相关联的弹簧、凸轮、活塞，冲头等。电动工具内的部件可以包括一个或多个可感测特征(即，能够被感测的特征)，其允许电动工具的控制器精确地确定部件的位置、速度和加速度。例如，电动工具可以包括具有锤和砧座的冲击机构。可以使用一个或多个传感器来确定锤的旋转位置和锤的轴向位置。然后，可以使用锤的旋转位置来计算例如锤的旋转速度和加速度。通过精确地确定锤的旋转和轴向位置，电动工具的控制器能够精确地设置锤和砧座之间的冲击时机，以优化锤和砧座之间的冲击(例如，以最大化锤和砧座之间的能量传递、更好地预测电动工具输出等)。此外，精确地确定锤的旋转和轴向位置允许计算在冲击事件之前和之后锤中的动能。然后，可以基于计算的锤中的动能来控制电动工具(例如，修改马达速度、改变马达方向、修改马达电力等)。
[0004]在电动工具的控制器能够优化锤和砧座之间的冲击的情况下，电动工具的操作可以改进。例如，可以增加锤和砧座的耐用性，可以减少由电动工具产生的振动，并且可以提高电动工具的效率。可以通过改进的时机设置来增加锤和砧座的耐用性，因为锤和砧座之间的接触表面积可以增加，这减小了锤和砧座上的接触应力。电动工具振动的减少降低了例如螺钉松动或马达电线断裂的风险。电动工具的减少振动还可以提高用户在使用电动工具时的舒适度。电动工具效率的提高有助于保持一致和可预测的电流消耗(例如，从电池组)并且可以增加电动工具的扭矩输出。
[0005]在第二方面，提供了一种电动工具，其包括马达、冲击机构、冲击外壳、传感器以及处理单元。冲击机构联接到马达并包括锤和砧座。锤由马达驱动。锤包括第一可感测特征和第二可感测特征。砧座被配置为接收来自锤的冲击。冲击外壳容纳砧座和锤。传感器被配置为通过感测锤的第一可感测特征和锤的第二可感测特征来生成指示锤的旋转特性的输出信号。处理单元连接到传感器和马达。处理单元被配置为基于来自传感器的输出信号来控制马达。
[0006]在第二方面的一些实施例中，第一可感测特征是锤的切口部分，并且第二可感测特征是锤的非切口部分。
[0007]在第二方面的一些实施例中，锤包括多个切口部分以及锤包括多个非切口部分。
[0008]在第二方面的一些实施例中，多个切口部分是一致的。
[0009]在第二方面的一些实施例中，锤包括第三可感测特征。
[0010]在第二方面的一些实施例中，第一可感测特征、第二可感测特征和第三可感测特征位于锤的突出部上，并且锤包括多个突出部。
[0011]在第二方面的一些实施例中，基于锤的每个突出部的周向位置，对于多个突出部中的每一个，第一可感测特征、第二可感测特征和第三可感测特征中的每一个具有不同的尺寸。
[0012]在第二方面的一些实施例中，第一可感测特征是多个突出部中的每一个的平坦圆周表面，第二可感测特征对应于多个突出部中的每一个的高度，以及第三可感测特征对应于相邻突出部之间的斜面。
[0013]在第二方面的一些实施例中，锤的旋转特性是锤的旋转位置，以及处理单元被配置为基于来自传感器的输出信号来确定锤的旋转位置。
[0014]在第二方面的一些实施例中，锤的旋转位置是锤的绝对旋转位置。
[0015]在第二方面的一些实施例中，处理单元被配置为基于来自传感器的输出信号来识别多个突出部中的一个。
[0016]在第二方面的一些实施例中，处理单元被配置为基于来自传感器的输出信号来确定锤的旋转速度。
[0017]在第二方面的一些实施例中，处理单元被配置为基于锤的旋转速度来确定冲击机构的回弹系数。
[0018]在第二方面的一些实施例中，回弹系数是基于在锤与砧座的冲击之前的第一旋转速度以及在锤与砧座的冲击之后的第二旋转速度确定的。
[0019]在第二方面的一些实施例中，处理单元被配置为基于来自传感器的输出信号来确定锤的旋转加速度。
[0020]在第二方面的一些实施例中，处理单元被配置为基于来自传感器的输出信号来确定电动工具的操作类型。
[0021]在第二方面的一些实施例中，传感器是磁传感器。
[0022]在第二方面的一些实施例中，电动工具还包括第二磁传感器。
[0023]在第二方面的一些实施例中，电动工具还包括第二传感器，其被配置为生成指示砧座的旋转特性的输出信号。
[0024]在第二方面的一些实施例中，砧座的旋转特性是砧座的旋转位置。
[0025]在第二方面的一些实施例中，电动工具还包括第三传感器，其被配置为生成指示锤与砧座的接近度的输出信号。
[0026]在第二方面的一些实施例中，电动工具选自由以下组成的组：冲击扳手、冲击驱动器、锤钻、冲击孔锯、压接器以及PEX管扩展器。
[0027]在第三方面，提供了一种控制电动工具的马达的方法。电动工具包括冲击机构。冲击机构包括锤和砧座。该方法包括使用传感器感测锤的第一可感测特征，以及从传感器生成输出信号。输出信号具有与锤的第一可感测特征相关的第一值。该方法还包括使用传感器感测锤的第二可感测特征，以及从传感器生成输出信号。输出信号具有与锤的第二可感测特征相关的第二值。该方法还包括在处理单元接收输出信号，以及基于具有与锤的第一
可感测特征相关的第一值以及与锤的第二可感测特征相关的第二值的输出信号，控制电动工具的马达。
[0028]在第三方面的一些实施例中，第一可感测特征是锤的切口部分，并且第二可感测特征是锤的非切口部分。
[0029]在第三方面的一些实施例中，锤包括多个切口部分，以及锤包括多个非切口部分。
[0030]在第三方面的一些实施例中，多个切口部分是一致的。
[0031]在第三方面的一些实施例中，该方法还包括：使用传感器，感测锤的第三可感测特征；以及从传感器生成输出信号，该输出信号具有与锤的第三可感测特征相关的第三值。
[0032]在第三方面的一些实施例中，该方法还包括：基于具有与锤的第三可感测特征相关的第三值的输出信号，控制电动工具的马达。
[0033]在第三方面的一些实施例中，第一可感测特征、第二可感测特征和第三可感测特征位于锤的突出部上，并且锤包括多个突出部。
[0034]在第三方面的一些实施例中，基于锤上的每个突出部的周向位置，对于多个突出部中的每一个，第一可感测特征、第二可感测特征和第三可感测特征中的每一个具有不同的尺寸。
[0035]在第三方面的一些实施例中，第一可感测特征是多个突出部中的每一个的平坦圆周表面，第二可感测特征对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：马达；冲击机构，其联接到所述马达，所述冲击机构包括：锤，其由所述马达驱动，所述锤包括第一可感测特征和第二可感测特征，以及砧座，其被配置为接收来自所述锤的冲击，冲击外壳，其容纳所述砧座和所述锤；传感器，其被配置为通过感测所述锤的所述第一可感测特征和所述锤的所述第二可感测特征来生成指示所述锤的旋转特性的输出信号；以及处理单元，其连接到所述传感器和所述马达，所述处理单元被配置为基于来自所述传感器的所述输出信号来控制所述马达。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一可感测特征是所述锤的切口部分，并且所述第二可感测特征是所述锤的非切口部分。3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述锤包括多个所述切口部分；以及所述锤包括多个非切口部分。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述多个切口部分是一致的。5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述锤包括第三可感测特征。6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述第一可感测特征、所述第二可感测特征和所述第三可感测特征位于所述锤的突出部上；以及所述锤包括多个突出部。7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，基于所述锤的每个突出部的周向位置，对于所述多个突出部中的每一个，所述第一可感测特征、所述第二可感测特征和所述第三可感测特征中的每一个具有不同的尺寸。8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述第一可感测特征是所述多个突出部中的每一个的平坦圆周表面；所述第二可感测特征对应于所述多个突出部中的每一个的高度；以及所述第三可感测特征对应于相邻突出部之间的斜面。9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述锤的所述旋转特性是所述锤的旋转位置；以及所述处理单元被配置为基于来自所述传感器的所述输出信号来确定所述锤的所述旋转位置。10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述锤的所述旋转位置是所述锤的绝对旋转位置。11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，所述处理单元被配置为基于来自所述传感器的所述输出信号来识别所述多个突出部中的一个。12.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述处理单元被配置为基于来自所述传感器的所述输出信号来确定所述锤的旋转速度。13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，所述处理单元被配置为基于所述锤
的所述旋转速度来确定所述冲击机构的回弹系数。14.根据权利要求13所述的电动工具，其特征在于，所述回弹系数是基于在所述锤与所述砧座的冲击之前的第一旋转速度以及在所述锤与所述砧座的所述冲击之后的第二旋转速度确定的。15.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述处理单元被配置为基于来自所述传感器的所述输出信号来确定所述锤的旋转加速度。16.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述处理单元被配置为基于来自所述传感器的所述输出信号来确定所述电动工具的操作类型。17.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述传感器是磁传感器。18.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括第二磁传感器。19.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括第二传感器，其被配置为生成指示所述砧座的旋转特性的输出信号。20.根据权利要求19所述的电动工具，其特征在于，所述砧座的所述旋转特性是所述砧座的旋转位置。21.根据权利要求20所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括第三传感器，其被配置为生成指示所述锤与所述砧座的接近度的输出信号。22.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具选自由以下组成的组：冲击扳手、冲击驱动器、锤钻、冲击孔锯、压接器以及PEX管扩展器。23.一种用于电动工具的冲击机构的锤，其特征在于，所述锤包括：突出部，其包括第一可感测特征、第二可感测特征和第三可感测特征。24.根据权利要求23所述的锤，其特征在于：所述锤包括多个突出部，以及每个突出部包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：新型
国别省市：