电机驱动器及自动化设备制造技术

本申请公开了一种电机驱动器及自动化设备。其中，该电机驱动器包括：至少两个逆变器以及至少一个控制器，其中，至少两个逆变器，用于分别将第一电源输入的直流电压转换为三相电压，并将该三相电压输出给各自连接的电机；至少一个控制器，与至少两个逆变器连接，用于控制至少两个逆变器；并分别对至少两个逆变器设置时钟同步信号，其中，时钟同步信号用于至少两个逆变器同频发送或接收信号。本申请解决了由于设备体积逐渐小型化，内部空间越来越紧凑，难以在设备内部实现两台单轴驱动器的安装以及增加两台单轴驱动器之间的电气连接的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动器及自动化设备


[0001]本申请涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机驱动器及自动化设备。

技术介绍

[0002]近年来智能物流仓储行业正在蓬勃发展，行业应用中广泛使用的穿梭机器人、智能AGV小车等都需要使用直流低压电机驱动器，该类驱动器可以使用直流电压供电，如，24V或48V直流电压供电，适合使用电池供电。由于设备体积逐渐小型化的趋势，内部空间越来越紧凑，对电机驱动器的体积和安装方式的小型化和简易化的要求也越来越高。
[0003]目前的电机驱动器基本是一台驱动器驱动一台电机，即单轴驱动器。如果设备内部需使用两台单轴电机驱动器，那么需要在内部规划两台驱动器的安装位置以及增加两台驱动器之间的电气连接(如故障信号的互通)。由于设备体积逐渐小型化，内部空间越来越紧凑，难以在设备内部实现两台单轴驱动器的安装以及增加两台单轴驱动器之间的电气连接。
[0004]针对目前缺少的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种电机驱动器及自动化设备，以至少解决由于设备体积逐渐小型化，内部空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，其特征在于，包括：至少两个逆变器以及至少一个控制器，其中，至少两个所述逆变器，用于分别将第一电源输入的直流电压转换为三相电压，并将该三相电压输出给各自连接的电机；至少一个所述控制器，与至少两个所述逆变器连接，用于控制至少两个所述逆变器；并分别对至少两个所述逆变器设置时钟同步信号，其中，所述时钟同步信号用于至少两个所述逆变器同频发送或接收信号。2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述控制器至少包括：第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器，与至少一个所述逆变器连接，用于控制至少一个所述逆变器；所述第二控制器，与至少一个所述逆变器连接，用于控制至少一个所述逆变器。3.根据权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述逆变器至少包括：第一逆变器和第二逆变器，其中，所述第一控制器，与所述第一逆变器连接，用于控制所述第一逆变器；所述第二控制器，与所述第二逆变器连接，用于控制所述第二逆变器。4.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述控制器还包括：至少一个第N控制器，其中，N为大于2的正整数。5.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述逆变器还包括：至少一个第M逆变器，其中，M为大于2的正整数。6.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括：电源控制模块，用于在所述第一电源切断供电的情况下，控制第二电源供电，其中，所述第二电源为所述第一电源的辅助电源，用于为所述电机驱动器中除所述逆变器以外的其他模块供电。7.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括：安全扭矩关断模块，与至少一个所述控制器连接，用于在所述电机驱动器发生故障的情况下，控制至少两个所述逆变器停止向各自连接的电机输出所述三相电压。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊，韦庆情，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：