混动无人机启发的系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的混动无人机启发的系统，属于启发控制的技术领域，至少解决现有技术中产品采用两套控制系统，致使控制成本较高的技术问题。包括电源和三相桥式拓扑模块，所述电源通过所述三相桥式拓扑模块与所述启发电机连接，所述电源为直流电源，其中：当所述电源的电动势高于所述启发电机时，所述三相桥式拓扑模块将所述电源的直流电转换为交流电，以启动启发电机正向旋转；当所述启发电机反电动势整流之后的母线电压高于或等于所述电源的电压时，所述三相桥式拓扑模块将所述启发电机的提供的交流电转换为直流电，为所述电源充电。本发明专利技术用以降低启发电机的控制成本。降低启发电机的控制成本。降低启发电机的控制成本。

【技术实现步骤摘要】
混动无人机启发的系统及装置


[0001]本专利技术属于启发控制的
，尤其涉及一种混动无人机启发的系统及装置。

技术介绍

[0002]油电混动系统最近几年在无人机系统中得到了充分的应用，其有效的解决了电动无人机续航里程短、负载能力弱等问题，尤其是在低温，高海拔等恶劣的环境下，电池的续航能力会大打折扣，混动系统的优势便进一步得到体现，混合动力无人机用微型混动系统主要由小排量二冲程活塞发动机与直流无刷启发电机构成。因为二冲程发动机本身功率不高，并且由于气缸数较少、工作方式较粗暴、混合气不够均匀、阻力矩波动大等原因。
[0003]对于目前大部分的混动无人机系统，其采用的启动和发电方式如下：
[0004](1)启动时采用电调将直流电转换为三相交流电进行电机启动；
[0005](2)启动完之后，将电调切除，系统进入发电模式(发动机启动，带动启发电机发电)；
[0006](3)在发电模式采用另外一套系统(不控整流或者可控整流模块)实现交流到直流的转换，为无人机系统提供电能；
[0007]此种方式启动和发电采用两套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动无人机启发的系统，适用于启发电机的控制，所述启发电机为双向电机，其特征在于，包括电源和三相桥式拓扑模块，所述电源通过所述三相桥式拓扑模块与所述启发电机连接，所述电源为直流电源，其中：当所述电源的电动势高于所述启发电机时，所述三相桥式拓扑模块将所述电源的直流电转换为交流电，以启动启发电机正向旋转；当所述启发电机反电动势整流之后的母线电压高于或等于所述电源的电压时，所述三相桥式拓扑模块将所述启发电机的提供的交流电转换为直流电，为所述电源充电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三相桥式拓扑模块与所述电源之间设置有稳压电容。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三相桥式拓扑模块能够接受控制器的控制信号，并根据控制信号将直流电转为为交流电，或，将交流电转换为直流电。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述三相桥式拓扑模块包括六个导电臂，每两个所述导电臂以并联的方式对应的与所述启发电机的每根母线连接。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述导电臂至少包括增强型P沟道MOS管或IGBT模块；每个所述增强型P沟道MOS管的栅极接受控制器发送的高电平或低电平信号。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个所述导电臂还包括二极管，且所述二极管的阳、阴极分别与所述增强型P沟道MOS管的漏极和源级连接，所述二极管用于所述导电臂的整流，降低系统的损耗。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述启发电机为直流无刷电机或是永磁同步电机。8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余国军，徐贺，瞿博，史经奎，
申请(专利权)人：致瞻科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：