一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座，固定座，第一转轴，第一控制臂，第二转轴，连接板，第三转轴，第二控制臂，第四转轴，四指夹爪头和连接线路管，其中：控制座的底面设置有固定座，且控制座上表面的一侧设置有第一转轴，该第一转轴的一端与第一控制臂底端表面一侧的中间进行连接。本实用新型专利技术使用时便于对大口径的不锈钢钢管的外圆以及内圆进行抛光，且打磨头便于移动，具有较高的灵活性，便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置


[0001]本技术为钢管加工领域，尤其涉及一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置。

技术介绍

[0002]在钢管加工的过程中，往往需要对钢管的外圆进行抛光，所以就需要使用对应的抛光机械，也就是抛光机。
[0003]抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。但是现有的不锈钢管外圆抛光装置依然存在着不便于对大口径的不锈钢钢管的外圆进行抛光，且为固定器械，打磨头只能固定在一个位置不能进行移动的问题。
[0004]因此，专利技术一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，以解决现有的不锈钢管外圆抛光装置依然存在着不便于对大口径的不锈钢钢管的外圆进行抛光，且为固定器械，打磨头只能固定在一个位置不能进行移动的问题。一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座，固定座，第一转轴，第一控制臂，第二转轴，连接板，第三转轴，第二控制臂，第四转轴，四指夹爪头和连接线路管，其中：控制座的底面设置有固定座，且控制座上表面的一侧设置有第一转轴，该第一转轴的一端与第一控制臂底端表面一侧的中间进行连接；所述第一控制臂顶端表面一侧的中间通过第二转轴与连接板表面的一侧进行连接，且连接板表面的另一侧设置有第三转轴，该第三转轴与第二控制臂一端的中间进行连接；所述第二控制臂表面另一端的中间设置有第四转轴，且第二控制臂通过第四转轴与四指夹爪头的一端进行连接。
[0006]优选的，所述控制座通过连接线路管分别与第一转轴，第一控制臂，第二转轴，第三转轴，第二控制臂，第四转轴和四指夹爪头的动力控制机构进行连接。
[0007]优选的，所述四指夹爪头包括法兰，连接杆，控制盘，夹爪，电机，丝杆和打磨柱，且法兰表面的一侧通过连接杆与控制盘表面的一侧进行连接；所述夹爪共设置有四个，且夹爪呈对称的位置设置在控制盘表面的一侧；所述电机设置在法兰与控制盘之间；所述丝杆的一端穿过控制盘表面的中间与电机的动力输出轴进行连接，且丝杆的另一端与打磨柱表面一端的中间进行连接。
[0008]优选的，所述夹爪包括第一活动杆，第二活动杆，第三活动板，连接柱，打磨板和连接环套，且第一活动杆的一端通过转轴与第二活动杆的一端进行连接，该第二活动杆的另一端通过转轴与第三活动板的一端进行连接；所述第三活动板底面的中间设置有连接柱；所述打磨板通过连接环套与连接柱进行螺纹连接。
[0009]优选的，所述打磨柱包括柱体，内螺纹孔，外螺纹和磨盘，且柱体表面一端的中间设置有内螺纹孔，该柱体一端的表面设置有外螺纹；所述磨盘通过外螺纹设置在打磨柱表面的一侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011]1.本技术四指夹爪头的设置，有利于配合第一控制臂和第二控制臂的设置，能够使其更加的灵活，能够在管材固定不动的情况下，对打磨头进行调整。
[0012]2.本技术夹爪的设置，有利于能够进行多关节的活动，从而便于调节，使其能够对多种不同直径的管材的一端进行加持工作。
[0013]3.本技术打磨柱的设置，有利于能够对管材切口的内部以及切口进行打磨，且后期便于更换不同尺寸的打磨柱。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的四指夹爪头结构示意图。
[0016]图3是本技术的夹爪结构示意图。
[0017]图4是本技术的打磨柱结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1控制座，2固定座，3第一转轴，4第一控制臂，5第二转轴，6连接板， 7第三转轴，8第二控制臂，9第四转轴，10四指夹爪头，101法兰，102连接杆，103控制盘，104夹爪，1041第一活动杆，1042第二活动杆，1043第三活动板，1044连接柱，1045打磨板，1046连接环套，105电机，106丝杆，107 打磨柱，1071柱体，1072内螺纹孔，1073外螺纹，1074磨盘，11连接线路管。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0021]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0022]实施例一
[0023]参照图1
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4，一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座1，固定座2，第一转轴3，第一控制臂4，第二转轴5，连接板6，第三转轴7，第二控制臂8，第四转轴9，四指夹爪头10和连接线路管11，其中：控制座1的底面设置有固定座2，且控制座1上表面的一侧设置有第一转轴3，该第一转轴3的一端与第一控制臂4底端表面一侧的中间进行连接；第一控制臂4 顶端表面一侧的中间通过第二转轴5与连接板6表面的一侧进行连接，且连接板6表面的另一侧设置有第三转轴7，该第三转轴7与第二控制臂8一端的中间进行连接；第二控制臂8表面另一端的中间设置有第四转轴9，且第二控制臂8 通过第四转轴9与四指夹爪头10的一端进行连接。
[0024]需要说明的是，控制座1通过连接线路管11分别与第一转轴3，第一控制臂4，第二
转轴5，第三转轴7，第二控制臂8，第四转轴9和四指夹爪头10 的动力控制机构进行连接。
[0025]四指夹爪头10包括法兰101，连接杆102，控制盘103，夹爪104，电机105，丝杆106和打磨柱107，且法兰101表面的一侧通过连接杆102与控制盘103表面的一侧进行连接；夹爪104共设置有四个，且夹爪104呈对称的位置设置在控制盘103表面的一侧；电机105设置在法兰101与控制盘103之间；丝杆106 的一端穿过控制盘103表面的中间与电机105的动力输出轴进行连接，且丝杆 106的另一端与打磨柱107表面一端的中间进行连接；通过四指夹爪头10对钢管需要抛光的一端进行加持住。
[0026]夹爪104包括第一活动杆1041，第二活动杆1042，第三活动板1043，连接柱1044，打磨板1045和连接环套1046，且第一活动杆1041的一端通过转轴与第二活动杆1042的一端进行连接，该第二活动杆1042的另一端通过转轴与第三活动板1043的一端进行连接；第三活动板1043底面的中间设置有连接柱 1044；打磨板1045通过连接环套1046与连接柱1044进行螺纹连接；通过打磨板1045对钢管的外表面进行抛光工作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：包括控制座(1)，固定座(2)，第一转轴(3)，第一控制臂(4)，第二转轴(5)，连接板(6)，第三转轴(7)，第二控制臂(8)，第四转轴(9)，四指夹爪头(10)和连接线路管(11)，其中：控制座(1)的底面设置有固定座(2)，且控制座(1)上表面的一侧设置有第一转轴(3)，该第一转轴(3)的一端与第一控制臂(4)底端表面一侧的中间进行连接；所述第一控制臂(4)顶端表面一侧的中间通过第二转轴(5)与连接板(6)表面的一侧进行连接，且连接板(6)表面的另一侧设置有第三转轴(7)，该第三转轴(7)与第二控制臂(8)一端的中间进行连接；所述第二控制臂(8)表面另一端的中间设置有第四转轴(9)，且第二控制臂(8)通过第四转轴(9)与四指夹爪头(10)的一端进行连接。2.如权利要求1所述的一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：所述控制座(1)通过连接线路管(11)分别与第一转轴(3)，第一控制臂(4)，第二转轴(5)，第三转轴(7)，第二控制臂(8)，第四转轴(9)和四指夹爪头(10)的动力控制机构进行连接。3.如权利要求1所述的一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：所述四指夹爪头(10)包括法兰(101)，连接杆(102)，控制盘(103)，夹爪(104)，电机(105)，丝杆(106)和打磨柱(107)，且法兰(101)表面的一侧通过连接杆(102)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：季学文，严冬云，李英，郑兴，
申请(专利权)人：上上德盛集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：