运输设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种运输设备，用于运输菜品，运输设备包括：第一加工台，第一加工台具有第一炒菜设备；第二加工台，第二加工台具有第二炒菜设备；第二加工台和第一加工台按竖直方向布置；运输盘，运输盘用于盛放菜品，运输盘在第一加工台和第二加工台之间可移动地设置；其中，第二加工台上设置有翻转结构，翻转结构包括驱动气缸；以通过驱动气缸的气缸臂的移动，驱动翻转结构的至少部分可转动地设置，以使翻转结构承载或者避让运输盘，本实用新型专利技术提供了一种运输设备解决了现有技术中的运输设备的翻转结构通过电机驱动时的翻转动作不稳定的问题。定的问题。定的问题。

【技术实现步骤摘要】
运输设备


[0001]本技术涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种运输设备。

技术介绍

[0002]在机器人餐厅中，上菜口接菜时对接的位置需要很准确。
[0003]目前，普遍使用的翻转结构是采用蜗轮、蜗杆和小电机直接驱动。由于电机的稳定性相对较差，再加上对接时的停止位置长期处于堵转状态，使用频次多了之后，电机的齿轮间隙越来越大，导致翻转对位功能失效，翻转动作不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种运输设备，以解决现有技术中的运输设备的翻转结构通过电机驱动时的翻转动作不稳定的问题。
[0005]用于运输菜品，运输设备包括：第一加工台，第一加工台具有第一炒菜设备；第二加工台，第二加工台具有第二炒菜设备；第二加工台和第一加工台按竖直方向布置；运输盘，运输盘用于盛放菜品，运输盘在第一加工台和第二加工台之间可移动地设置；其中，第二加工台上设置有翻转结构，翻转结构包括驱动气缸；以通过驱动气缸的气缸臂的移动，驱动翻转结构的至少部分可转动地设置，以使翻转结构承载或者避让运输盘。
[0006]进一步地，运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输设备，用于运输菜品，其特征在于，所述运输设备包括：第一加工台，所述第一加工台具有第一炒菜设备；第二加工台，所述第二加工台具有第二炒菜设备；所述第二加工台和所述第一加工台按竖直方向布置；运输盘，所述运输盘用于盛放菜品，所述运输盘在所述第一加工台和所述第二加工台之间可移动地设置；其中，所述第二加工台上设置有翻转结构，所述翻转结构包括驱动气缸；以通过所述驱动气缸的气缸臂的移动，驱动所述翻转结构的至少部分可转动地设置，以使所述翻转结构承载或者避让所述运输盘。2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，运输设备包括固定支架，所述固定支架设置在所述第二加工台上，所述翻转结构与所述固定支架连接，当所述翻转结构支撑所述运输盘时，所述运输盘位于所述固定支架远离所述第一加工台的一侧。3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述翻转结构包括：移动部件，所述移动部件设置在所述驱动气缸的气缸臂上，所述移动部件相对于所述固定支架可移动地设置；翻转部件，所述翻转部件与所述移动部件可相对转动地连接，所述翻转部件上设置有翻转板，所述翻转板用于承载或避让所述运输设备的运输盘；固定块，所述固定块与所述固定支架固定连接；所述翻转部件与所述固定块相对可转动地连接，所述固定块与所述翻转部件的位置相对可调节地设置，以通过移动所述移动部件，带动所述翻转部件相对于所述固定块转动。4.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述翻转结构包括：轴承部件，所述轴承部件设置在所述翻转部件上，所述轴承部件的内圈与所述移动部件连接，所述轴承部件的外圈与所述翻转部件连接；连接轴，所述连接轴的一端与所述移动部件连接，所述连接轴的另一端与所述轴承部件的内圈连接。5.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述翻转部件上设置有导向部，所述固定块具有与所述导向部相配合的限位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宜宝，金峥，张黎明，林春李，杨永章，黄喆，肖海潘，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：