经由车联X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法技术方案

本申请涉及经由车联X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法。描述了一种用于从主车辆传输紧急消息的系统和方法。该系统包括通信单元，该通信单元安装在主车辆中并且被配置为传输包括指示主车辆的数据的车联x通信。该系统还包括安装在主车辆中并且被提供为与通信单元通信的控制器。响应于涉及主车辆的事故的指示以及安装在主车辆中的蜂窝通信单元不工作的指示，控制器被配置为生成用于由通信单元传输的紧急消息。元传输的紧急消息。元传输的紧急消息。

【技术实现步骤摘要】
经由车联X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法


[0001]以下涉及用于经由车联x(vehicle
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to
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x)(V2X)通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法。
[0002]背景
[0003]车联万物(vehicle
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everything)(V2X)通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体或从该任何实体传递到车辆。V2X是一种车辆通信系统，其包含或包括其他更具体类型的通信，例如车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)、车辆对车辆(V2V)、车辆对行人(V2P)、车辆对设备(V2D)和车辆对电网(V2G)。V2X通信的主要动机是道路安全、交通效率和节能。
[0004]根据所使用的底层技术，存在两种类型的V2X通信技术。一种是基于专用短程通信(DSRC)无线局域网(WLAN)的，另一种是基于蜂窝的(可以称为CV2X)。V2X通信可以使用WLAN技术，并在车辆之间直接工作，当两个V2X发射机进入彼此的每个范围内时，这些车辆形成车辆自组织网络。因此，它不需要任何用于车辆通信的基础设施，这是确保偏远或欠发达地区中的安全的关键。
[0005]由于WLAN的低延迟性，WLAN特别适合V2X通信。它以规律间隔(例如，最多至每秒10次)发送和接收被称为协同感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)或基本安全消息(BSM)的消息。这些消息的数据量非常小。无线电技术是WLAN 802.11标准族的一部分，该WLAN802.11标准族由电气和电子工程师协会(IEEE)开发，且在美国被称为车载环境无线接入(WAVE)，而在欧洲被称为ITS
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G5。
[0006]一项名为eCall的欧盟(EU)倡议旨在为EU任何地方发生的碰撞所涉及的汽车驾驶员提供快速援助，并从2018年4月起强制要求在EU内销售的所有新汽车都必须提供这种援助。eCall倡议利用一个系统，该系统在发生严重事故的情况下自动联系应急服务、发送车辆位置和传感器信息。eCall倡议和/或类似系统利用安装在主车辆中的设备(诸如远程信息处理控制单元(TCU))，在发生涉及主车辆的严重道路事故的情况下该设备将自动给当局拨打电话(例如，紧急电话号码)、并且通过蜂窝网络向当地应急机构发送信息(例如，安全气囊展开信息、碰撞传感器信息和GNSS坐标)。(参见，例如https://en.wikipedia.org/wiki/ECall)。
[0007]然而，eCall或其他地区或国家的任何类似倡议都依赖于蜂窝网络连接的可用性。存在这样一些情况，其中蜂窝覆盖或服务在事故发生地不可用。此外，蜂窝可用性还严重依赖于车辆原始设备制造商(OEM)选择安装在其车辆上的服务提供商。例如，ATT和T
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Mobile有不同的覆盖地图。
[0008]此外，eCall和类似消息仅旨在用于应急服务，并且只能发送给当局。因此，道路上很靠近的其他驾驶员可能不知道引起eCall或类似消息的传输的紧急情况，或者无法访问有关此类紧急情况的信息。因此，路过的驾驶员可能会错过事故，并且无法提供急需的帮助。同样，在这种主车辆eCall或类似设备或系统的模块、天线和/或软件被损坏或破坏并且无法通过蜂窝网络发送任何消息的情况下，没有备用通信机构可用。
[0009]因此，需要一种改进的系统和方法，以用于经由V2X通信系统从主车辆传输紧急消息。这种改进的系统和方法将利用V2X通信来帮助解决、减少、减轻、消解或消除上述与eCall或类似系统相关联的问题或难题。
[0010]概述
[0011]根据本文描述的一个非限制性示例性实施例，提供了一种用于从主车辆传输紧急消息的系统。该系统可以包括安装在主车辆中并被配置为传输包括指示主车辆的数据的车联x通信的通信单元以及安装在主车辆中并被提供为与通信单元通信的控制器。响应于涉及主车辆的事故的指示以及安装在主车辆中的蜂窝通信单元不工作的指示，控制器被配置为生成用于由通信单元传输的紧急消息。
[0012]根据本文描述的另一个非限制性示例性实施例，提供了一种用于从包括车联x通信系统的主车辆传输紧急消息的方法。该方法包括在主车辆处生成涉及主车辆的事故的指示。该方法还包括响应于涉及主车辆的事故的指示和安装在主车辆中的蜂窝通信单元不工作的指示，在主车辆处生成用于在车联x通信中传输的紧急消息。
[0013]下面与附图一起阐述用于经由车联x(V2X)通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法的这些和其他非限制性示例性实施例的详细描述。
[0014]附图简述
[0015]图1是根据本公开的一个非限制性示例性实施例的配备有非限制性示例性V2X通信系统的非限制性示例性车辆的框图，该V2X通信系统与用于经由V2X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法一起使用；
[0016]图2A是根据本公开的一个非限制性示例性实施例的非限制性示例性事件的图示，该事件可以与用于经由V2X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法相关联；
[0017]图2B是与图2A的非限制性示例性事件一起使用的紧急消息的非限制性示例性实施例的框图；
[0018]图3A是根据本公开的一个非限制性示例性实施例的另一个非限制性示例性事件的图示，该事件可以与用于经由V2X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法相关联；
[0019]图3B是与图3A的非限制性示例性事件一起使用的紧急消息的非限制性示例性实施例的框图；
[0020]图4A是根据本公开的一个非限制性示例性实施例的另一个非限制性示例性事件的图示，该事件可以与用于经由V2X通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法相关联；
[0021]图4B是与图4A的非限制性示例性事件一起使用的紧急消息的非限制性示例性实施例的框图；和
[0022]图4C是与图4A的非限制性示例性事件一起使用的紧急消息的另一个非限制性示例性实施例的框图。
[0023]详细描述
[0024]根据需要，本文公开了详细的非限制性实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例性的，并且可以采取多种形式和替代形式。附图不一定是按比例的，并且特征可能被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员的代表性基础。
[0025]参考附图，将提供用于经由车联x(V2X)通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和
方法的非限制性示例性实施例的更详细描述。为了说明的方便和便于理解，对于所有附图中的相似的部件和特征，本文可以使用相似的参考数字。
[0026]如前所述，车联万物(V2X)通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体或从该任何实体传递到车辆。V2X是一种车辆通信系统，其包含或包括其他更具体类型的通信，例如车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)、车辆对车辆(V2V)、车辆对行人(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从主车辆传输紧急消息的系统，所述系统包括：通信单元，所述通信单元安装在所述主车辆中并且被配置为传输包括指示所述主车辆的数据的车联x通信；和控制器，所述控制器安装在所述主车辆中并且被提供为与所述通信单元通信，其中，响应于涉及所述主车辆的事故的指示和安装在所述主车辆中的蜂窝通信单元不工作的指示，所述控制器被配置为生成用于由所述通信单元传输的紧急消息。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述通信单元还被配置为传输包括所述紧急消息和指示所述主车辆的数据的车联x通信。3.根据权利要求1所述的系统，其中，指示所述主车辆的所述数据包括指示所述主车辆的纬度、经度、海拔、速度、航向、加速度、偏航率和/或路径历史的数据。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述通信单元包括车载单元，并且所述车联x通信包括基本安全消息。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述通信单元还被配置为接收包括由第二车辆传输的另一紧急消息的车联x通信，并且其中，作为响应，所述控制器还被配置为基于所述另一紧急消息向所述主车辆的驾驶员提供警报。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为生成中继请求消息，以请求包括车联x通信系统的第二车辆传输所述紧急消息，以供包括车联x通信系统的附加车辆接收，并且其中，所述通信单元还被配置为传输包括所述紧急消息和所述中继请求消息的车联x通信。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还被配置为生成传播信息，其中，所述通信单元还被配置为传输包括所述紧急消息和所述传播信息的车联x通信，并且其中，基于所述传播信息来限制由包括车联x通信系统的所述第二车辆对所述紧急消息的中继传输。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述传播信息包括：唯一事故标识，所述唯一事故标识包括时间戳、全球定位系统坐标和/或车辆标识号；地理围栏信息；传播计数器；或者应急服务响应信息。9.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于涉及所述主车辆的事故的指示，所述通信单元和所述控制器还被配置为从所述主车辆上的不间断电源接收电力。10.一种用于从包括车联x通信系统的主车辆传输紧急消息的方法，所述方法包括：在所述主车辆处生成涉及所述主车辆的事故的指示；和响应于涉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰加特，
申请(专利权)人：李尔公司，
类型：发明
国别省市：