一种定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位方法、装置及电子设备，涉及无线定位技术领域，该方法包括：计算在第一时刻电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；基于多个第一距离以及多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定电子设备在第一时刻的第一位置；基于多个第二距离与多个第一距离，确定多个残差；根据多个残差的和，确定第一调节系数；根据第一调节系数以及电子设备在第一时刻的第一位置，确定电子设备在第一时刻的目标位置。本发明专利技术可以减小无线定位的误差。发明专利技术可以减小无线定位的误差。发明专利技术可以减小无线定位的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及一种定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着各种智能通信设备的普及，无线信号定位因无需额外硬件成本，具有广泛的应用前景。同时，无线信号定位可使用宏站或无线连接热点来实现定位，例如，基于WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)的无线信号定位方式广泛应用于日常生活之中。
[0003]利用无线信号测距来进行定位，一般使用最小二乘、加权最小二乘、整体最小二乘等计算方法，因无线信号存在波动，这些计算方法所获得的定位结果容易受到较大的影响，在部分定位点存在跳跃的情况下，容易影响定位精度。可见，目前无线定位存在较大误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定位方法、装置及电子设备，以解决无线定位存在较大误差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：
[0006]计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；
[0007]基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的第一位置；
[0008]基于多个第二距离与所述多个第一距离，确定多个残差，其中，所述多个第二距离为所述电子设备在所述第一时刻的第一位置分别与所述多个接入点中每个接入点的坐标位置之间的距离；
[0009]根据所述多个残差的和，确定第一调节系数；
[0010]根据所述第一调节系数以及所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供一种定位装置，包括：
[0012]计算模块，用于计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；
[0013]第一确定模块，用于基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的第一位置；
[0014]第二确定模块，用于基于多个第二距离与所述多个第一距离，确定多个残差，其中，所述多个第二距离为所述电子设备在所述第一时刻的第一位置分别与所述多个接入点中每个接入点的坐标位置之间的距离；
[0015]第三确定模块，用于根据所述多个残差的和，确定第一调节系数；
[0016]第四确定模块，用于根据所述第一调节系数以及所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置。
[0017]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现本专利技术实施例提供的定位方法中的步骤。
[0018]第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的定位的步骤。
[0019]本专利技术实施例中，基于第一时刻电子设备与多个接入点的多个第一距离，获取电子设备的第一位置，进一步的，计算第一位置与多个接入点的多个第二距离，并基于多个第二距离与多个第一距离确定的多个残差，获取第一调节系数，再进一步的，根据第一调节系数以及电子设备在第一时刻的第一位置，确定电子设备在第一时刻的目标位置。由于第一调节系数可以调整第一位置对确定目标位置的影响，这样所获取的第一时刻的目标位置作为电子设备的定位结果更加精确，从而可以减小无线定位的误差。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种定位方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的一种定位装置的结构图之一；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的一种定位装置的结构图之二；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的一种定位装置的结构图之三；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的一种定位装置的结构图之四；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
[0028]请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种定位方法的流程图，如图1所示，定位方法包括以下步骤：
[0029]步骤101、计算在第一时刻电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离。
[0030]在该实施方式中，该电子设备可以是具有显示屏或者显示区域的电子设备，如，移动电话、手机、便携式电脑、可穿戴设备、车载终端等，当然本申请不以此为限。
[0031]其中，接入点是能与上述的电子设备产生组网关系的设备，可以为无线接入点(Wireless Access Point，AP)，例如，利用WiFi接入点进行测距可应用于无线定位系统中。
一般而言，无线测距需要接收到多个无线接入点信息，才能保证测距结果的准确性，因此，需要获取电子设备与多个无线接收点之间的距离。
[0032]同时，多个接入点信息可以包括接收信号强度、无线接入点的坐标位置，其中，该坐标位置信息可以为接入点的经纬度信息。另外，接收信号强度受到接收点与接入点之间的距离、信号传输环境等因素的影响，一般而言，若接收点与接入点之间的距离较远，信号接收的强度可能较弱；若接收点与接入点之间的距离较近，信号接收的强度可能较强。
[0033]步骤102、基于多个第一距离以及多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定电子设备在第一时刻的第一位置。
[0034]其中，第一位置也可以称之为第一时刻的定位观测值，定位观测值通过一定计算获得，且定位观测值存在一定的误差，因此，第一位置作为第一时刻的定位观测值不能作为最终定位结果，但可以为第一时刻的目标位置的确定提供基础数据。
[0035]另外，第一时刻的第一位置包括第一坐标，可以通过矩阵的形式表达，第一坐标为第一位置的位置参数，可以为经纬度信息。第一位置还可以包括第一速度，相应的，第一速度可以通过矩阵的形式表达，第一速度的作用是在定位的初始时刻，提供正在移动的电子设备一个初始速度，同时，为计算方便，也可以将正在移动的电子设备一个初始速度设置为零。
[0036]步骤103、基于多个第二距离与多个第一距离，确定多个残差，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的第一位置；基于多个第二距离与所述多个第一距离，确定多个残差，其中，所述多个第二距离为所述电子设备在所述第一时刻的第一位置分别与所述多个接入点中每个接入点的坐标位置之间的距离；根据所述多个残差的和，确定第一调节系数；根据所述第一调节系数以及所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一调节系数以及所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置，包括：获取所述电子设备在第一时刻的预测位置，所述第一时刻的预测位置依据所述电子设备在第二时刻的目标位置确定，所述第二时刻为第一时刻的上一时刻；根据所述第一调节系数、所述第一时刻的预测位置、所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，包括：基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，建立所述多个第一距离对应的距离方程，得到多个距离方程，其中，每个第一距离对应的距离方程与所述第一距离、所述电子设备的位置参数以及所述第一距离对应的接入点的坐标位置相关；根据最小二乘法求解所述多个距离方程，确定所述位置参数的目标值，其中，所述电子设备在所述第一时刻的第一位置为所述位置参数的目标值。4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述多个残差的和，确定第一调节系数，包括：根据第一参数、第二参数和所述多个残差的和，确定所述第一调节系数；其中，所述第一参数以及所述第二参数均为大于零且小于1的常数，且所述第一调节系数与所述多个残差的和反相关。5.一种定位装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：计算模块，用于计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；第一确定模块，用于基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，张英辉，李蒙，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：