一种定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位方法、装置及电子设备，涉及无线定位技术领域，该方法包括：计算在第一时刻电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；基于多个第一距离以及多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定电子设备在第一时刻的第一位置；基于多个第二距离与多个第一距离，确定多个残差；根据多个残差的和，确定第一调节系数；根据第一调节系数以及电子设备在第一时刻的第一位置，确定电子设备在第一时刻的目标位置。本发明专利技术可以减小无线定位的误差。发明专利技术可以减小无线定位的误差。发明专利技术可以减小无线定位的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及一种定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着各种智能通信设备的普及，无线信号定位因无需额外硬件成本，具有广泛的应用前景。同时，无线信号定位可使用宏站或无线连接热点来实现定位，例如，基于WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)的无线信号定位方式广泛应用于日常生活之中。
[0003]利用无线信号测距来进行定位，一般使用最小二乘、加权最小二乘、整体最小二乘等计算方法，因无线信号存在波动，这些计算方法所获得的定位结果容易受到较大的影响，在部分定位点存在跳跃的情况下，容易影响定位精度。可见，目前无线定位存在较大误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定位方法、装置及电子设备，以解决无线定位存在较大误差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：
[0006]计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的第一位置；基于多个第二距离与所述多个第一距离，确定多个残差，其中，所述多个第二距离为所述电子设备在所述第一时刻的第一位置分别与所述多个接入点中每个接入点的坐标位置之间的距离；根据所述多个残差的和，确定第一调节系数；根据所述第一调节系数以及所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一调节系数以及所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置，包括：获取所述电子设备在第一时刻的预测位置，所述第一时刻的预测位置依据所述电子设备在第二时刻的目标位置确定，所述第二时刻为第一时刻的上一时刻；根据所述第一调节系数、所述第一时刻的预测位置、所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的目标位置。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，确定所述电子设备在所述第一时刻的第一位置，包括：基于所述多个第一距离以及所述多个接入点中每个接入点的坐标位置，建立所述多个第一距离对应的距离方程，得到多个距离方程，其中，每个第一距离对应的距离方程与所述第一距离、所述电子设备的位置参数以及所述第一距离对应的接入点的坐标位置相关；根据最小二乘法求解所述多个距离方程，确定所述位置参数的目标值，其中，所述电子设备在所述第一时刻的第一位置为所述位置参数的目标值。4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述多个残差的和，确定第一调节系数，包括：根据第一参数、第二参数和所述多个残差的和，确定所述第一调节系数；其中，所述第一参数以及所述第二参数均为大于零且小于1的常数，且所述第一调节系数与所述多个残差的和反相关。5.一种定位装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：计算模块，用于计算在第一时刻所述电子设备与多个接入点中每个接入点之间的第一距离，得到多个第一距离；第一确定模块，用于基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，张英辉，李蒙，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：