车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法技术

本发明专利技术公开了车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法，使用在云端服务器采集到的车辆坐标数据，并对终端上传的基站数据按照一定的算法进行计算。通过对GPS定位和基站定位数据做不同分级，将第一个坐标点作为基准点，往后的每一个点与基准点进行比较，若该坐标为GPS坐标则将其权重调大；若该坐标为基站坐标，则将其与基准坐标进行对比，若偏离基准坐标较多，则将该坐标的计算权重适当降低，若该基站坐标偏离基准坐标较小或相差不大，则将其计算权重适当调大，最后通过每个点的动态权重来最后计算基站坐标的最后位置，并通过数据不断训练达到将基站坐标不断进行修正的目的。到将基站坐标不断进行修正的目的。到将基站坐标不断进行修正的目的。

【技术实现步骤摘要】
车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法


[0001]本专利技术涉及工业车辆定位
，具体涉及车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的发展，工业车辆的销量的增速也在提高。售卖到偏远地区的车辆也越来越多，但是在偏远地区当地的卫星定位较少不能有效的定位到该车辆的实际位置，有些工业车辆是在偏远地区使用基站坐标来定位车辆位置，精确度会大打折扣。不能准确的定位车辆的实际位置，存在的偏差较大，对于车辆的管控会出现一定的问题；在工业车辆的使用过程中，定位可以跟踪车辆的使用状况，以及在某一点的位置情况。管理者在云平台中可以实时监控所拥有的车辆的位置信息，做到远程管理。一般GPS使用的卫星定位坐标能够较为精确的显示车辆的实时坐标，误差一般在5m左右，精度高；但是成本也高、受天气和位置的影响较大，遇到天气不佳的时候或者在偏僻的地方无法使用其定位服务。而基站定位通过电信移动运营商的网络获取移动终端用户的位置信息，大概三个基站的信号即可判断终端所在位置，其受天气、位置影响较小和基站数量相关，误差一般在50
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500m左右，对基站坐标的偏移做修正，并且让其更接近车辆的实际坐标尤为关键。
[0003]因此，提供一种通过数据驱动不断对基站定位数据进行计算来达到纠偏基站定位目的的车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法，已是一个值得研究的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种通过数据驱动不断对基站定位数据进行计算来达到纠偏基站定位目的的车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法，包括以下步骤：步骤1：在车辆上安装车载终端，通过CAN通信采集终端数据，并将采集到的数据通过4G或5G网络传输，将终端采集到的基站定位或GPS定位数据上传到云端服务器；步骤2：将步骤1中终端采集的基站定位或GPS定位数据的初始第一个点作为基准点，下一个点坐标和第一个基准点坐标做对比并决定权重的大小；如果下一个点坐标为GPS坐标将其权重增加到GPS初始权重，如果下一个点坐标为基站定位坐标，将计算该点的动态调整基数；步骤3：步骤2中的动态调整基数为本次点坐标和上次点坐标的对比，若和上一次偏移程度越大，则动态调整基数越小，若偏移越小则动态调整基数大，动态调整基数大对整个算法的坐标权重越大；步骤4：根据步骤2和步骤3的算法，计算出纠偏经纬度，作为该基站定位的纠偏经纬度，作为该车辆的经纬度在云平台或手机端APP中展示；步骤5：不断有基站坐标解析，则云平台会根据实际收集的基站经纬度数据实时进行修正，并将结果反馈给车辆管理者。
[0006]所述步骤2和步骤3中的公式如下：W=（GPS点数or GPRS点数/总点数）* B*（GPS或GPRS初始权重）；
B=和上一次上传的经纬度偏移的程度或定位偏移量；DP=初始第一个点的经纬度点或相对于本次的上一个点；CP= 当前上传数据的经纬度点；W为GPS或GPRS权重，B为动态调整基数，DP为基准点；CP为当前点。
[0007]所述步骤4中计算纠偏经纬度的公式如下：DP为基准点，CP为当前点，W为GPS或GPRS权重。
[0008]本专利技术的有益效果是：本专利技术在云端服务器中通过车载终端实时收集车辆运行数据，并对基站经纬度数据进行动态分析计算，对于在少GPS定位或者只有基站定位的位置对基站定位的偏差进行修正，达到对基站定位纠偏的目的。
附图说明
[0009]图1为本专利技术实施例的示意图。
具体实施方式
[0010]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0011]车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法，包括以下步骤：步骤1：在车辆上安装车载终端，通过CAN通信采集终端数据，并将采集到的数据通过4G或5G网络传输，将终端采集到的基站定位或GPS定位数据上传到云端服务器。
[0012]步骤2：将步骤1中终端采集的基站定位或GPS定位数据的初始第一个点作为基准点，下一个点坐标和第一个基准点坐标做对比并决定权重的大小；如果下一个点坐标为GPS坐标将其权重增加到GPS初始权重，如果下一个点坐标为基站定位坐标，将计算该点的动态调整基数；W=（GPS点数or GPRS点数/总点数）* B*（GPS或GPRS初始权重）；B=和上一次上传的经纬度偏移的程度或定位偏移量；DP=初始第一个点的经纬度点或相对于本次的上一个点；CP= 当前上传数据的经纬度点；W为GPS或GPRS权重，B为动态调整基数，DP为基准点；CP为当前点。
[0013]步骤3：步骤2中的动态调整基数为本次点坐标和上次点坐标的对比，若和上一次偏移程度越大，则动态调整基数越小，若偏移越小则动态调整基数大，动态调整基数大对整个算法的坐标权重越大。
[0014]步骤4：根据步骤2和步骤3的算法，计算出纠偏经纬度，作为该基站定位的纠偏经纬度，作为该车辆的经纬度在云平台或手机端APP中展示；计算纠偏经纬度的公式如下：DP为基准点，CP为当前点，W为GPS或GPRS权重。
[0015]步骤5：不断有基站坐标解析，则云平台会根据实际收集的基站经纬度数据实时进行修正，并将结果反馈给车辆管理者。
[0016]本专利技术使用在云端服务器采集到的车辆坐标数据，并对终端上传的基站数据按照一定的算法进行计算。通过对GPS定位和基站定位数据做不同分级，将第一个坐标点作为基准点，往后的每一个点与基准点进行比较，若该坐标为GPS坐标则将其权重调大；若该坐标为基站坐标，则将其与基准坐标进行对比，若偏离基准坐标较多，则将该坐标的计算权重适当降低，若该基站坐标偏离基准坐标较小或相差不大，则将其计算权重适当调大，最后通过每个点的动态权重来最后计算基站坐标的最后位置。并通过数据不断训练达到将基站坐标不断进行修正的目的。
[0017]具体使用如下：如图1所示，第一次纠偏：初始位置:gprs位置1，第二次定位位置：gprs位置2，第一次纠正坐标：纠偏位置1；第二次纠偏：初始位置:纠偏位置1，第二次位置：gprs位置3，第二次纠正坐标：纠偏位置2；第三次纠偏：初始位置：纠偏位置2，第二次位置：gps定位1，第三次纠偏：纠偏位置3（gps权重较大，纠偏位置会更偏向gps坐标）；
……
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[0018]本专利技术在云端服务器中通过车载终端实时收集车辆运行数据，并对基站经纬度数据进行动态分析计算，对于在少GPS定位或者只有基站定位的位置对基站定位的偏差进行修正，达到对基站定位纠偏的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载终端基站定位的云端坐标纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在车辆上安装车载终端，通过CAN通信采集终端数据，并将采集到的数据通过4G或5G网络传输，将终端采集到的基站定位或GPS定位数据上传到云端服务器；步骤2：将步骤1中终端采集的基站定位或GPS定位数据的初始第一个点作为基准点，下一个点坐标和第一个基准点坐标做对比并决定权重的大小；如果下一个点坐标为GPS坐标将其权重增加到GPS初始权重，如果下一个点坐标为基站定位坐标，将计算该点的动态调整基数；步骤3：步骤2中的动态调整基数为本次点坐标和上次点坐标的对比，若和上一次偏移程度越大，则动态调整基数越小，若偏移越小则动态调整基数大，动态调整基数大对整个算法的坐标权重越大；步骤4：根据步骤2和步骤3的算法，计算出纠偏经纬度，作为该基站定位的纠偏经纬度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨保建，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：