一种集装箱卸箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱卸箱装置，所述集装箱卸箱装置包括支撑架、行车、位置测量组件、位置检测组件和控制器，支撑架沿竖直方向设置，行车设在支撑架的顶部，行车用于吊装集装箱，位置测量组件包括第一测量部件和第二测量部件，第一测量部件用以测量集装箱的长度，第二测量部件用以测量集装箱的宽度，位置检测组件用于检测行车的位置，控制器分别与位置测量组件和位置检测组件相连，该集装箱卸箱装置能够定位集装箱的位置，实现吊具与集装箱位置的对应，提高装卸效率。提高装卸效率。提高装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱卸箱装置


[0001]本技术涉及集装箱装卸设备
，具体涉及一种集装箱卸箱装置。

技术介绍

[0002]目前，在集装箱散料装卸
，集装箱的卸料通常借助吊具和行车，将集装箱吊装起来，并通过吊装设备实现倾角，从而完成集装箱的卸料。然后目前在集装箱吊具与集装箱对接的过程中主要依靠操作人员的人眼观察判断吊具是否与集装箱的位置相对应，从而导致装卸料效率低，随着物流行业的快速发展，需要装卸的物料量日益增多，这种效率低下的集装箱装卸料方式已不能满足现代物流行业对高效率物料装卸的要求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种集装箱卸箱装置，该集装箱卸箱装置能够定位集装箱的位置，实现吊具与集装箱位置的对应，提高装卸效率。
[0004]根据本技术实施例的集装箱卸箱装置包括：支撑架，所述支撑架沿竖直方向设置；行车，所述行车设在所述支撑架的顶部，所述行车包括移动架、第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述移动架在所述集装箱的宽度方向可移动，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦均在所述集装箱的长度方向可移动；位置测量组件，所述位置测量组件用以测量所述集装箱的位置，所述位置测量组件包括第一测量部件和第二测量部件，所述第一测量部件在所述集装箱的长度方向设置，且所述第一测量部件用以测量所述集装箱的长度，所述第二测量部件在所述集装箱的宽度方向设置，所述第二测量部件用以测量所述集装箱的宽度；位置检测组件，所述位置检测组件用以检测所述行车的位置，所述位置检测组件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件适于检测所述第一电动葫芦的位置，所述第二检测部件适于检测所述第二电动葫芦的位置，所述第三检测部件适于检测所述移动架的位置；控制器，所述控制器分别与第一测量部件、第二测量部件、第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件相连。
[0005]根据本技术实施例的集装箱卸箱装置，能够定位集装箱的位置，实现吊具与集装箱位置的对应，提高装卸效率。
[0006]在一些实施例中，所述第一测量部件包括第一安装架、第一电机、第一螺杆、第一滑块、第一激光扫描仪、第一标尺光栅和第一光栅读数器，所述第一安装架在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一电机设在所述第一安装架的一端，所述第一螺杆在所述集装箱的长度方向延伸且与所述第一电机相连，所述第一滑块套设在所述第一螺杆上且在所述第一螺杆的延伸方向上可移动，所述第一激光扫描仪设在所述第一滑块上，且所述第一激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第一标尺光栅与所述第一安装架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一光栅读数器与所述第一滑块相连，所述第一光栅读数器的读数头朝向所述第一标尺光栅；所述第二测量部件包括第二安装架、第二电机、第二螺杆、第二
滑块、第二激光扫描仪、第二标尺光栅和第二光栅读数器，所述第二安装架在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第二电机设在所述第二安装架的一端，所述第二螺杆在所述集装箱的宽度方向延伸且与所述第二电机相连，所述第二滑块套设在所述第二螺杆上且在所述第二螺杆的延伸方向上可移动，所述第二激光扫描仪设在所述第二滑块上，且所述第二激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第二标尺光栅与所述第二安装架相连且在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第二光栅读数器与所述第二滑块相连，所述第二光栅读数器的读数头朝向所述第二标尺光栅。
[0007]在一些实施例中，所述第一检测部件包括第三标尺光栅和第三光栅读数器，所述第三标尺光栅与所述移动架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第三光栅读数器与所述第一电动葫芦相连，所述第三光栅读数器的读数头朝向所述第三标尺光栅；所述第二检测部件包括第四标尺光栅和第四光栅读数器，所述第四标尺光栅与所述移动架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第四光栅读数器与所述第一电动葫芦相连，所述第四光栅读数器的读数头朝向所述第四标尺光栅；所述第三检测部件包括第五标尺光栅和第五光栅读数器，所述第五标尺光栅与所述支撑架相连，且所述第五标尺光栅设在所述支撑架的顶部，所述第五标尺光栅在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第五光栅读数器与所述移动架相连，所述第五光栅读数器的读数头朝向所述第五标尺光栅。
[0008]在一些实施例中，所述集装箱卸箱装置还包括车辆定位组件，所述车辆定位组件包括挡轮板、限位开关和弹簧，所述挡轮板的一端适于与地面栓接，所述限位器设在所述挡轮板与所述地面之间，所述弹簧设在所述挡轮板与所述地面之间。
[0009]在一些实施例中，所述集装箱卸箱装置还包括指示灯，所述指示灯设在所述支撑架上，且所述指示灯与所述限位开关相连。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例的集装箱卸箱装置的结构示意图。
[0011]图2是图1中所示集装箱卸箱装置的主视示意图。
[0012]图3是图1中所示集装箱卸箱装置的俯视示意图。
[0013]图4是本技术实施例的集装箱卸箱装置中车辆定位组件的结构示意图。
[0014]图5是本技术实施例的集装箱卸箱装置中集装箱定位方法示意图。
[0015]图6是图1中所示集装箱卸箱装置的A区域的局部放大示意图。
[0016]附图标记：
[0017]支撑架1，
[0018]行车2，移动架21，第一电动葫芦22，第二电动葫芦23，
[0019]位置测量组件3，
[0020]第一测量部件31，第一安装架311，第一电机312，第一螺杆313，第一滑块314，第一激光扫描仪315，第一标尺光栅316，第一光栅读数器317，
[0021]第二测量部件32，第二安装架321，第二电机322，第二螺杆323，第二滑块324，第二激光扫描仪325，第二标尺光栅326，
[0022]位置检测组件4，第一检测部件41，第三标尺光栅411，第三光栅读数器412，第二检测部件42，第四标尺光栅421，第四光栅读数器422，第三检测部件43，第五标尺光栅431，第
五光栅读数器432，
[0023]车辆定位组件5，挡轮板51，限位开关52，弹簧53，
[0024]指示灯6，吊具7。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]根据本技术实施例的集装箱卸箱装置包括支撑架1、行车2、位置测量组件3、位置检测组件4和控制器。
[0027]支撑架1沿竖直方向设置。如图1所示，支撑架1沿上下方向竖直设置，支撑架1的底部与地面相连。
[0028]行车2设在支撑架1的顶部，行车2包括移动架21、第一电动葫芦22和第二电动葫芦23，移动架21在集装箱的宽度方向（如图2所示的前后方向）可移动，第一电动葫芦22和第二电动葫芦23均在集装箱的长度方向（如图1所示的左右方向）可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱卸箱装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架沿竖直方向设置；行车，所述行车设在所述支撑架的顶部，所述行车包括移动架、第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述移动架在所述集装箱的宽度方向可移动，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦均在所述集装箱的长度方向可移动；位置测量组件，所述位置测量组件用以测量所述集装箱的位置，所述位置测量组件包括第一测量部件和第二测量部件，所述第一测量部件在所述集装箱的长度方向设置，且所述第一测量部件用以测量所述集装箱的长度，所述第二测量部件在所述集装箱的宽度方向设置，所述第二测量部件用以测量所述集装箱的宽度；位置检测组件，所述位置检测组件用以检测所述行车的位置，所述位置检测组件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件适于检测所述第一电动葫芦的位置，所述第二检测部件适于检测所述第二电动葫芦的位置，所述第三检测部件适于检测所述移动架的位置；控制器，所述控制器分别与第一测量部件、第二测量部件、第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件相连。2.根据权利要求1所述的集装箱卸箱装置，其特征在于，所述第一测量部件包括第一安装架、第一电机、第一螺杆、第一滑块、第一激光扫描仪、第一标尺光栅和第一光栅读数器，所述第一安装架在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一电机设在所述第一安装架的一端，所述第一螺杆在所述集装箱的长度方向延伸且与所述第一电机相连，所述第一滑块套设在所述第一螺杆上且在所述第一螺杆的延伸方向上可移动，所述第一激光扫描仪设在所述第一滑块上，且所述第一激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第一标尺光栅与所述第一安装架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一光栅读数器与所述第一滑块相连，所述第一光栅读数器的读数头朝向所述第一标尺光栅；所述第二测量部件包括第二安装架、第二电机、第二螺杆、第二滑块、第二激光扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福钊，李成，陈俊强，马天红，陈光旭，
申请(专利权)人：无锡中粮工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：