一种糕点加工用自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种糕点加工用自动包装设备，包括用于输送糕点的第一输送带及用于输送包装盒的第二输送带、用于将糕点放置在包装盒内的夹持搬运机构，第一输送带和第二输送带相互为垂直结构，所述第一输送带上设有导流通道，以将糕点汇集成条状结构，便于进行搬运。该装置通过第一输送带和第二输送带分别输送糕点和包装盒，在通过夹持搬运机构将糕点放置在包装盒内，实现糕点的快速放置，实现自动化包装，提高工作效率。包装盒在第二输送带上通过定位机构进行固定，防止包装盒移动，提高夹持搬运机构放置精度。搬运机构放置精度。搬运机构放置精度。

【技术实现步骤摘要】
一种糕点加工用自动包装设备


[0001]本技术涉及糕点加工设备
，具体为一种糕点加工用自动包装设备。

技术介绍

[0002]糕点是人们比较喜欢的一种食品，糕点一般是由面粉或米粉加入糖、油脂、蛋、乳品等作为辅料做成的，随着人们生活水平的提高，糕点逐渐成为人们经常食用的产品。
[0003]烘焙好的糕点经过冷却后，需要进行包装，传统作业是通过人员手工包装，工作效率慢，且容易出现残次品。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种糕点加工用自动包装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种糕点加工用自动包装设备，包括用于输送糕点的第一输送带及用于输送包装盒的第二输送带、用于将糕点放置在包装盒内的夹持搬运机构，第一输送带和第二输送带相互为垂直结构，所述第一输送带上设有导流通道，以将糕点汇集成条状结构，便于进行搬运，所述第二输送带上设有对包装盒进行固定的定位机构，以便包装盒准确处在规定的位置，便于夹持搬运机构的精准投放；
[0006]所述夹持搬运机构包括夹持组件及驱动夹持组件移动的搬运组件，搬运组件包括并列设置的第一位移机构、安装在第一位移机构上的第二位移机构，所述夹持组件安装在第二位移机构上，实现多方向的移动。
[0007]作为本技术进一步方案：所述第二输送带靠近第一输送带的一侧设有抵住包装盒的边护板，定位机构安装在第二输送带远离边护板的一侧，所述定位机构包括座板、安装在座板上的定位气缸和定位导杆、设置在导杆前端用于抵住包装盒的定位板，所述定位导杆安装在定位气缸的两端，座板是对应定位导杆设有导套，定位导杆插入导套内滑动连接，定位气缸的输出杆一端与定位板固定连接，带动定位板的伸缩移动，从而抵住包装盒进行限位固定。
[0008]作为本技术进一步方案：所述定位板为U型结构，以用于夹持住包装盒，定位板的开口端向外侧展开，以便调整包装盒的位置。
[0009]作为本技术进一步方案：所述第一位移机构分别设置在第二位移机构的两端，第一位移机构包括第一电机及与第一电机同轴连接的传动轴，第一位移机构之间通过传动轴同步连接，第一位移机构上设有同步带，所述同步带上的相应位置固定安装有第一滑块，所述第一滑块在第一位移机构上滑动连接。
[0010]作为本技术进一步方案：所述第二位移机构的两端分别安装在第一滑块上，第二位移机构包括第二电机及与第二电机传动连接的丝杆，丝杆上螺纹连接有第二滑块，第二滑块的两端分别设有导向杆，第二滑块在导向杆上滑动连接，并通过丝杆带动移动。
[0011]作为本技术进一步方案：所述夹持组件包括安装在第二滑块两侧的升降气缸、设置在升降气缸的输出杆下端的底板、位于底板下端的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定安装在底板上，第二夹板滑动安装在底板的下端，底板对应第二夹板设有相应的滑轨，所述第一夹板的外端设有夹持气缸，夹持气缸的输出杆贯穿第一夹板与第二夹板连接，从而带动第二夹板的合拢和展开。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置通过第一输送带和第二输送带分别输送糕点和包装盒，在通过夹持搬运机构将糕点放置在包装盒内，实现糕点的快速放置，实现自动化包装，提高工作效率。包装盒在第二输送带上通过定位机构进行固定，防止包装盒移动，提高夹持搬运机构放置精度。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的定位机构结构示意图；
[0015]图3为本技术的搬运组件结构示意图；
[0016]图4为本技术的夹持组件结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0018]如图1～4所示，
[0019]本实施例提供了一种糕点加工用自动包装设备，包括用于输送糕点的第一输送带1及用于输送包装盒21的第二输送带2、用于将糕点放置在包装盒21内的夹持搬运机构，第一输送带1和第二输送带2相互为垂直结构，所述第一输送带1上设有导流通道，以将糕点汇集成条状结构，便于进行搬运，所述第二输送带2上设有对包装盒21进行固定的定位机构3，以便包装盒21准确处在规定的位置，便于夹持搬运机构的精准投放；
[0020]所述夹持搬运机构包括夹持组件4及驱动夹持组件4移动的搬运组件5，搬运组件5包括并列设置的第一位移机构51、安装在第一位移机构51上的第二位移机构52，所述夹持组件4安装在第二位移机构52上，实现多方向的移动。具体的，糕点通过第一输送带1输送，并通过导流通道进行有序摆放，糕点形成多道线性的输送结构，夹持组件4夹持住糕点，并通过搬运组件5输送至包装盒21内，进行有序的摆放，夹持组件4通过第一位移机构51进行横向移动，通过第二位移机构52进行竖向的移动。
[0021]本实施例中，第二输送带2靠近第一输送带1的一侧设有抵住包装盒21的边护板21，定位机构3安装在第二输送带2远离边护板21的一侧，所述定位机构3包括座板31、安装在座板31上的定位气缸32和定位导杆33、设置在导杆前端用于抵住包装盒21的定位板34，所述定位导杆33安装在定位气缸32的两端，座板31是对应定位导杆33设有导套，定位导杆33插入导套内滑动连接，定位气缸32的输出杆一端与定位板34固定连接，带动定位板34的伸缩移动，从而抵住包装盒21进行限位固定。具体的，定位板34安装在定位气缸32的输出杆和定位导杆33上，定位气缸32带动定位板34往复移动，以对包装盒21进行固定，定位导杆33防止定位板34转动。所述定位板34为U型结构，以用于夹持住包装盒21，定位板34的开口端
向外侧展开，以便调整包装盒21的位置。
[0022]本实施例中，第一位移机构51分别设置在第二位移机构52的两端，第一位移机构51包括第一电机53及与第一电机53同轴连接的传动轴54，第一位移机构51之间通过传动轴54同步连接，第一位移机构51上设有同步带，所述同步带上的相应位置固定安装有第一滑块55，所述第一滑块55在第一位移机构51上滑动连接。所述第二位移机构52的两端分别安装在第一滑块55上，第二位移机构52包括第二电机56及与第二电机56传动连接的丝杆57，丝杆57上螺纹连接有第二滑块58，第二滑块58的两端分别设有导向杆，第二滑块58在导向杆上滑动连接，并通过丝杆57带动移动。
[0023]本实施例中，夹持组件4包括安装在第二滑块58两侧的升降气缸41、设置在升降气缸41的输出杆下端的底板42、位于底板42下端的第一夹板43和第二夹板44，所述第一夹板43固定安装在底板42上，第二夹板44滑动安装在底板42的下端，底板42对应第二夹板44设有相应的滑轨，所述第一夹板43的外端设有夹持气缸45，夹持气缸45的输出杆贯穿第一夹板43与第二夹板44连接，从而带动第二夹板44的合拢和展开。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糕点加工用自动包装设备，其特征在于：包括用于输送糕点的第一输送带及用于输送包装盒的第二输送带、用于将糕点放置在包装盒内的夹持搬运机构，第一输送带和第二输送带相互为垂直结构，所述第一输送带上设有导流通道，以将糕点汇集成条状结构，便于进行搬运，所述第二输送带上设有对包装盒进行固定的定位机构，以便包装盒准确处在规定的位置，便于夹持搬运机构的精准投放；所述夹持搬运机构包括夹持组件及驱动夹持组件移动的搬运组件，搬运组件包括并列设置的第一位移机构、安装在第一位移机构上的第二位移机构，所述夹持组件安装在第二位移机构上，实现多方向的移动。2.根据权利要求1所述的一种糕点加工用自动包装设备，其特征在于：所述第二输送带靠近第一输送带的一侧设有抵住包装盒的边护板，定位机构安装在第二输送带远离边护板的一侧，所述定位机构包括座板、安装在座板上的定位气缸和定位导杆、设置在导杆前端用于抵住包装盒的定位板，所述定位导杆安装在定位气缸的两端，座板是对应定位导杆设有导套，定位导杆插入导套内滑动连接，定位气缸的输出杆一端与定位板固定连接，带动定位板的伸缩移动，从而抵住包装盒进行限位固定。3.根据权利要求2所述的一种糕点加工用自动包装设备，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈何惧，
申请(专利权)人：安庆市不忆家食品有限公司，
类型：新型
国别省市：