一种带线尾电机线圈UV点胶固化机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，包括机架，在机架上设置用于电机线圈上料的上料机构，用于电机线圈夹持和位置调整的搬料机构，用于进行点胶的点胶机构，用于将电机线圈从搬料机构移出的下料机构，以及用于进行点胶固化的固化站；在上料机构与搬料机构之间设置翻料机构，将电机线圈由上料机构翻转至搬料机构进行固定；在搬料机构上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件；本实用新型专利技术能够点胶量点胶位置以及点胶角度进行灵活调整，控制精准，点胶形式统一，具备五轴联动点胶功能，实现复杂轨迹点胶，工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带线尾电机线圈UV点胶固化机


[0001]本技术涉及电机制造
，具体涉及一种带线尾电机线圈UV点胶固化机。

技术介绍

[0002]对电机的定子现有技术为人工点胶，点胶后再搬运至UV固化炉固化，电机线圈的转运不便，并且由于点胶过程需要对定子的形态进行调整，由人工进行操作的话，点胶位置、角度不统一，不便于生产管理，生产效率低。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对现有人工点胶形态一致性差，转运不便，效率低的不足，本技术公开了一种能够保证胶量稳定，形态一致，自动进行点胶固化和转运的带线尾电机线圈UV点胶固化机。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，包括机架，在机架上设置用于电机线圈上料的上料机构，用于电机线圈夹持和位置调整的搬料机构，用于进行点胶的点胶机构，用于将电机线圈从搬料机构移出的下料机构，以及用于进行点胶固化的固化站；在上料机构与搬料机构之间设置翻料机构，将电机线圈由上料机构翻转至搬料机构进行固定；在搬料机构上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件。
[0006]优选地，本技术的夹持调整组件包括固定在搬料机构移动端的固定架，固定架包括底板和位于底板两端并相对设置的侧板，在侧板之间设置平行于底板的固定板，固定板在靠近侧板的两端设置转轴，其中一端的转轴连接摆动电机，摆动电机带动固定板左右摆动；
[0007]在固定板上设置用于夹持电机线圈的夹头，夹头下方通过转动座与固定板连接，在固定板的下表面固定有用于带动转动座转动的旋转电机，旋转电机的驱动端与转动座连接，带动夹头周向进行转动，调整点胶位置的角度。
[0008]优选地，本技术的上料机构包括沿上料方向设置的搬运气缸，在搬运气缸的驱动端固定有上料支座，电机线圈通过上料支座带动进行移动；翻料机构固定在搬运气缸的输送末端，包括竖向设置的第一升降气缸，在第一升降气缸的驱动端固定翻转气缸，翻转气缸上设置用于从上料支座上进行电机线圈夹取的第一气动夹爪，第一气动夹爪通过翻转摆臂与翻转气缸连接。
[0009]优选地，本技术的点胶机构包括门型支架，在门型支架上设置与门型支架滑动连接的升降线性丝杆模组，在升降线性丝杆模组的驱动端固定安装板，在安装板上固定有点胶阀和视觉检测模块，门型支架上设置用于控制点胶阀点胶操作的点胶控制器；升降线性丝杆模组带动点胶阀和视觉检测模块一起滑动至搬料机构上的点胶位。
[0010]优选地，本技术的机架在搬料机构点胶位的一侧设置点胶清洁站，点胶清洁
站包括第一支架，在第一支架上方依次设置用于校准点胶针头高度的对刀块，用于点胶针头清洁的清洁孔，以及用于容纳废胶的排胶杯。
[0011]优选地，本技术的固化站包括第二支架，在第二支架上设置置放台，在置放台上设置用于固化的UV灯；置放台的外部设置开合式的罩壳，通过对称固定在置放台上的开合气缸进行罩壳的开合操作。
[0012]优选地，本技术的下料机构包括第三支架，在第三支架上设置横移气缸，在横移气缸的驱动端设置第三升降气缸，第三升降气缸的驱动端向下，并固定有用于将电机线圈从搬料机构和固化站同步移出的夹持模组。
[0013]优选地，本技术的下料机构沿垂直于搬料机构的移动方向设置，在下料机构的出口端设置出料机构，固化站位于搬料机构和出料机构之间，固化站与搬料机构、出料机构之间的距离相等并处于同一直线上，夹持模组包括夹持固定板，夹持固定板上设置两个下料夹爪，两个下料夹爪的距离等于固化站与搬料机构之间的距离，由下料机构同步将电机线圈从搬料机构、固化站移出。
[0014]优选地，本技术的出料机构的入口处设置接料板，接料板沿出料方向倾斜设置。
[0015]有益效果：本技术所提供的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机具有如下有益效果：
[0016]1、本技术在搬料机构上设置夹持调整组件，通过摆动气缸和旋转气缸，能够对电机定子线圈进行任意角度的调整，满足多角度点胶固定需求，并且配合点胶机构能顾保证点胶位置、角度统一。
[0017]2、本技术通过翻料机构进行电机定子线圈在上料机构和搬料机构之间的转运，当搬运气缸将料搬动至翻转机构取料位，第一升降气缸降至下位，夹爪夹取物料后，第一升降气缸上升至上位，翻转气缸带动翻转摆臂及夹爪翻转至搬料机构取料位上方，便捷完成电机定子在两条输送线上的切换，并且节省设备占用空间。
[0018]3、本技术的点胶机构的安装板上设置点胶阀和视觉检测模块，配合点胶控制器，能够对点胶位置和点胶量进行灵活控制，保证产品形态一致，质量能够得到保证。
[0019]4、本技术点胶清洁站上设置对刀块，能够在点胶前对点胶针头的高度进行定位，保证在点胶时点胶针头位置的准确控制，保证点胶位置的准确性，保证加工质量。
[0020]5、本技术下料机构的横移模组，在夹持固定板上并排设置两个下料夹爪，并且下料夹爪的间距与固化站与搬料机构的距离、固化站与出料机构之间的距离相等，在进行搬运下料时，将搬料机构上的电机定子搬运至固化站上进行固化，并在同时将固化站上固化完毕的产品移动至出料机构进行移出，提高搬运移动效率，同步进行移动。
[0021]6、本技术具备五轴点胶功能，通过搬运气缸、摆动电机、旋转电机、横移气缸以及升降线性丝杆模组联合同组，实现多角度、复杂曲线轨迹的点胶。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0023]图1为本技术整体结构图；
[0024]图2为本技术俯视图；
[0025]图3为本技术上料机构结构图；
[0026]图4为本技术搬料机构结构图；
[0027]图5为本技术夹持调整组件结构图；
[0028]图6为本技术点胶机构结构图；
[0029]图7为本技术下料机构结构图；
[0030]图8为本技术固化站结构图；
[0031]图9为本技术点胶清洁站结构图；
[0032]图10为本技术出料机构结构图；
[0033]其中，1
‑
机架、2
‑
上料机构、3
‑
搬料机构、4
‑
点胶机构、5
‑
下料机构、6
‑
固化站、7
‑
翻料机构、8
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夹持调整组件、9
‑
固定架、10
‑
底板、11
‑
侧板、12
‑
固定板、13
‑
摆动电机、14
‑
夹头、15
‑
转动座、16
‑
旋转电机、17
‑
搬运气缸、18
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，包括机架（1），在机架（1）上设置用于电机线圈上料的上料机构（2），用于电机线圈夹持和姿态调整的搬料机构（3），用于进行点胶的点胶机构（4），用于将电机线圈从搬料机构（3）移出的下料机构（5），以及用于进行点胶固化的固化站（6）；在上料机构（2）与搬料机构（3）之间设置翻料机构（7），将电机线圈由上料机构（2）翻转至搬料机构（3）进行固定；在搬料机构（3）上设置用于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述夹持调整组件（8）包括固定在搬料机构（3）移动端的固定架（9），固定架（9）包括底板（10）和位于底板（10）两端并相对设置的侧板（11），在侧板（11）之间设置平行于底板（10）的固定板（12），固定板（12）在靠近侧板（11）的两端设置转轴，其中一端的转轴连接摆动电机（13），摆动电机（13）带动固定板（12）左右摆动；在固定板（12）上设置用于夹持电机线圈的夹头（14），夹头（14）下方通过转动座（15）与固定板（12）连接，在固定板（12）的下表面固定有用于带动转动座（15）转动的旋转电机（16），旋转电机（16）的驱动端与转动座（15）连接，带动夹头（14）周向进行转动，调整点胶位置的角度。3.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述上料机构（2）包括沿上料方向设置的搬运气缸（17），在搬运气缸（17）的驱动端固定有上料支座（18），电机线圈通过上料支座（18）带动进行移动；翻料机构（7）固定在搬运气缸（17）的输送末端，包括竖向设置的第一升降气缸（19），在第一升降气缸（19）的驱动端固定翻转气缸（20），翻转气缸（20）上设置用于从上料支座（18）上进行电机线圈夹取的第一气动夹爪（21），第一气动夹爪（21）通过翻转摆臂（22）与翻转气缸（20）连接。4.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机，其特征在于，所述点胶机构（4）包括门型支架（23），在门型支架（23）上设置与门型支架滑动连接的升降线性丝杆模组（24），在升降线性丝杆模组（24）的驱动端固定安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏，熊成平，陈旭，
申请(专利权)人：中电鹏程智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：