【技术实现步骤摘要】
一种基于点云的药品尺寸测量机器人
[0001]本技术属于机器人测量领域，尤其涉及一种基于点云的药品尺寸测量机器人。
技术介绍
[0002]医药行业是我国国民经济的重要组成部分，是传统产业与现代产业相结合，一、二、三产业为一体的产业。医药工业在国民经济中的地位稳步提高。
[0003]为了方便药品出库、入库的方便和准确性，减少人工测量药品出现的误差，药品尺寸测量的自动化、智能化是必要的。因此需要设计一种药品尺寸测量机器人，可以通过激光测距传感器的上传的信息生成点云数据，准确地得出药品的尺寸，从而有效地提高药品尺寸测量的工作效率，降低劳动力成本，同时还能保证药品尺寸数据的准确性，推动整个医药行业的发展。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决上述药品尺寸人工测量效率低，药品尺寸测量准确性低和操作者无法连续稳定进行操作的问题，本技术提供了一种基于点云的药品尺寸测量机器人系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种基于点云的药品尺寸测量机器人，系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于点云的药品尺寸测量机器人，包括传感器装置、标定装置、测量台、PC机，所述传感器装置安装在所述测量台一侧，所述标定装置安装在所述传感器装置可活动范围内，所述测量台安装在所述传感器装置可活动范围内，所述PC机安装在所述传感器装置一侧并且与所述传感器装置相连；所述传感器装置由机械臂和传感器头构成，所述传感器头安装在所述机械臂的工具法兰盘上；所述传感器头由四个激光测距传感器、连接圆柱、圆盘底座、四根连接杆和通信板构成；所述四个激光测距传感器通过所述四根连接杆连接到所述圆盘底座上；所述四根连接杆上有螺纹，所述圆盘底座有四个螺纹孔；所述四根连接杆的中轴线在同一平面A上，相交于一点P，相邻连接杆中轴线夹角为90度；所述连接圆柱和所述圆盘底座的中轴线重合，所述中轴线垂直于所述平面A且经过所述P点；所述激光测距传感器安装在所述连接杆的一端，安装时，使所述激光测距传感器的激光线、所述连接杆的中轴线和所述圆盘底座的中轴射线形成一个直角三角...
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