【技术实现步骤摘要】
一种应用于巡检机器人的无线供电装置
[0001]本技术涉及无线电能传输
，特别涉及一种应用于巡检机器人的无线供电装置。
技术介绍
[0002]随着我国电力建设事业的不断推进，电力系统的规模和电压等级不断提高。近年来，我国变电站建设规模不断扩大，以及电缆隧道的不断铺设，变电站运行维护以及电缆隧道的巡检工作的工人员的工作任务量越来越大。因此出现了巡检机器人来替人完成此项工作，它一方面减轻了运行维护人员的工作量，另一方面将人工巡检变为机器巡检，提高了巡检工作的效率和准确性。目前，绝大多数巡检机器人采用接触式插电充电方式，这种传统的充电方式虽然简单易操作，但由于其环境适应性差，不适宜在雨雪天气下使用，且充电插头频繁地插拔易导致其变形进而引发安全事故，在电缆隧道走廊中一般是不允许人员随便进入的前提下，给巡检机器人充电就成为了急需解决的问题。无线电能传输作为近些年的一项新兴技术，通过磁耦合线圈将供电侧的电能转变为磁能再转变为受电侧电能，避免了供电侧和受电侧的直接接触，相较于传统的插拔充电方法，具有环境污染小，环境适应性强等优点，为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于巡检机器人的无线供电装置，其特征在于，包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括发射端控制电路、驱动集成电路、发射端补偿电路与发射端松耦合变压器，所述发射端控制电路为驱动集成电路发送驱动信号，驱动集成电路将外部输入的直流电能转换为高频交变电能，交变电能通过发射端补偿电路与发射端松耦合变压器线圈转换为磁能向外发射；所述接收装置包括接收端控制电路、接收端松耦合变压器、接收端补偿电路、无线电能整流模块和DC/DC变换器，接收端松耦合变压器线圈与接收端补偿电路用于接收无线电能发射模块发射的磁能并转换为电能，无线电能整流模块将交变电能转换为直流电能输出给DC/DC变换器，DC/DC变换器输出直流电能给巡检机器人中的充电电池充电。2.根据权利要求1所述的应用于巡检机器人的无线供电装置，其特征在于，所述驱动集成电路包括驱动电路和全桥逆变电路，发射端控制电路发送的驱动信号连接至驱动电路，全桥逆变电路用于将直流电能转变为直流电能。3.根据权利要求2所述的应用于巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗进，徐笑娟，沐扣晓，柯晓东，
申请(专利权)人：南京和若源电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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