一种双向定位集卡的引导检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种双向定位集卡的引导检测系统，所述系统包括2D激光雷达、3D激光雷达和控制器，所述控制器与所述2D激光雷达和所述3D激光雷达电性连接；其中，所述2D激光雷达至少包括前侧2D激光雷达和后侧2D激光雷达，所述前侧2D激光雷达设置在集卡的前侧，所述后侧2D激光雷达设置在所述集卡的后侧，所述3D激光雷达设置在所述集卡的上方。本实用新型专利技术提供的双向定位集卡的引导检测系统，能够使得集卡运行的最终位置与指定位置的匹配度更高，能够有效提高集装箱的运输效率。效提高集装箱的运输效率。效提高集装箱的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双向定位集卡的引导检测系统


[0001]本技术涉及交通控制
，尤其涉及一种双向定位集卡的引导检测系统。

技术介绍

[0002]多式联运智能悬臂式单轨疏运系统作为一种先进的运输方式在铁路站场及港口码头的运用可提高集装箱的运输效率、促进节能减排。结合悬臂式单轨疏运系统特点，港口内部设想借此系统来满足两个相邻港口集装箱的运输需求，通过建立空中轨道，与地面形成立体化交通，相互相成，相互协作，同时完善悬臂式单轨与地面集卡集装箱的直接装卸功能，最终实现高效、准确、安全、便捷的转运和衔接。但是，现有技术中通常是使用纯监控的方式来对集卡进行识别和跟踪，在集卡运行到指定位置时再对集装箱进行拆卸，但由于通过纯监控的方式对集卡进行识别和跟踪时，集卡最终的位置通常与指定位置有一些差距，通常需要再次调整集卡的位置才能进行拆卸，导致集卡上装载的集装箱的运输效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种双向定位集卡的引导检测系统，能够使得集卡运行的最终位置与指定位置的匹配度更高，能够有效提高集装箱的运输效率。
[0004]本申请第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向定位集卡的引导检测系统，其特征在于，所述系统包括2D激光雷达、3D激光雷达和控制器，所述控制器与所述2D激光雷达和所述3D激光雷达电性连接；其中，所述2D激光雷达至少包括前侧2D激光雷达和后侧2D激光雷达，所述前侧2D激光雷达设置在集卡的前侧，所述后侧2D激光雷达设置在所述集卡的后侧，所述3D激光雷达设置在所述集卡的上方。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：前侧立杆，设置在所述集卡的前侧，在所述前侧立杆的上方设置有所述前侧2D激光雷达。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：后侧立杆，设置在所述集卡的后侧，在所述后侧立杆的上方设置有所述后侧2D激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪子恂，苏利杰，刘伟，陈治国，宋少波，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：