一种无人机激光雷达电力线巡检仪器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，包括：防护罩、巡检仪、电动伸缩杆；所述巡检仪设置在防护罩的内部，且巡检仪与防护罩之间滑动连接；所述电动伸缩杆设置在防护罩和巡检仪之间的右方，且电动伸缩杆分别与防护罩和巡检仪通过螺栓固定方式相连接；所述电动马达分别设置在巡检仪内左侧的前后两方，且电动马达与巡检仪通过螺栓固定方式相连接；所述清洁杆设置在电动马达的前端，且清洁杆与电动马达之间套接。通过在结构上的改进，具有安全防护，便于使用以及方便拆装的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。足。足。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机激光雷达电力线巡检仪器


[0001]本技术涉及电力线巡检
，更具体的说，尤其涉及一种无人机激光雷达电力线巡检仪器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机搭载激光雷达的电力线巡检技术得到了迅速的发展，由于大多数输电线路安装在崇山峻岭之中，环境较为复杂，此巡检技术有效地消除了传统人工巡查所存在的作业强度大、效率低、风险高等缺陷。
[0003]目前常见激光雷达电力巡检仪的防护功能还存在不完善，装置在高空运行时，存在与鸟类等其他物体相碰撞的可能，造成装置的损坏，同时，装置在使用前后都暴露在外界环境中，还会加快装置的老化，缩减装置的使用寿命。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，以解决上述
技术介绍
中提出的目前常见激光雷达电力巡检仪的防护功能还存在不完善，装置在高空运行时，存在与鸟类等其他物体相碰撞的可能，造成装置的损坏，同时，装置在使用前后都暴露在外界环境中，还会加快装置的老化，缩减装置使用寿命的问题和不足。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，包括：防护罩、巡检仪、电动伸缩杆、电动马达、清洁杆、转轴、挡板、扭簧、锚杆、弹簧、固定环、固定座、安装板、格兰头；所述巡检仪设置在防护罩的内部，且巡检仪与防护罩之间滑动连接；所述电动伸缩杆设置在防护罩和巡检仪之间的右方，且电动伸缩杆分别与防护罩和巡检仪通过螺栓固定方式相连接；所述电动马达分别设置在巡检仪内左侧的前后两方，且电动马达与巡检仪通过螺栓固定方式相连接；所述清洁杆设置在电动马达的前端，且清洁杆与电动马达之间套接；所述转轴设置在防护罩左侧的上方，且转轴与防护罩通过螺栓固定方式相连接；所述挡板的上方设置在转轴的外侧，且挡板与转轴通过间隙配合的方式活动连接；所述扭簧分别套接在转轴外侧的前后两方，且扭簧的两端分别与防护罩和挡板卡接；所述锚杆呈矩形排列的方式在防护罩的上侧设置有多处，且锚杆与防护罩通过螺栓固定方式相连接；所述弹簧设置在锚杆外侧的下方，且弹簧与锚杆之间套接；所述固定环设置在锚杆之间的上方，且固定环与锚杆之间滑动连接；所述固定座设置在防护罩上侧的中间，且固定座与防护罩通过螺栓固定方式相连接；所述安装板设置在固定座的上侧，且安装板与固定座之间滑动连接；所述格兰头在防护罩的右侧设置有多处，且格兰头与防护罩之间卡接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器
所述防护罩为长方形的壳体结构，且防护罩的左侧设有一处阶梯状的矩形通孔。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述清洁杆由中间的圆环形板状结构及其外侧呈圆周排列方式设有多处的长条形杆状结构组成，且清洁杆与巡检仪的左侧通过间隙配合的方式相连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述固定环为矩环形的板状结构，且固定环的内部呈矩形排列的方式设有多处圆形的通孔，并且固定环分别与固定座和安装板通过间隙配合的方式滑动连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述固定座为长方形的块状结构，且固定座前后两侧的上方分别设有一处端面呈L形的凹槽。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述安装板为底部设有T形槽的长方形块状结构，且安装板的内部呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]1、本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过将巡检仪安装在防护罩内，并在防护罩的左侧设置自动扣合的挡板，在巡检仪和防护罩之间设置电动伸缩杆，可以在装置闲置时将其隐藏至防护罩的内部，而在装置使用时，将巡检仪的激光探头伸出到防护罩的外侧，以对巡检仪机体进行有效的防护，同时通过在防护罩的右侧设置格兰头，可以防止外界的水分沿连接线路进入到防护罩的内部，从而使该装置起到安全防护的作用。
[0015]2、本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过在巡检仪内的左侧设置电动马达，并在电动马达的前端设置清洁杆，可以利用控制电动马达旋转的方式对巡检仪的激光探头进行清洁，以防外界物品粘附在巡检仪的表面，影响激光的发射与接收，从而使该装置起到便于使用的作用。
[0016]3、本技术一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过在防护罩的上侧设置上部呈T形的固定座，可以方便与下部设有T形槽的安装板进行连接，同时通过在其周围设置固定环，并在固定环的下方设置弹簧和锚杆，在向下按压固定环时，可以方便固定座的滑动，以实现装置的拆装，而当松开固定环时，利用其下方弹簧的弹力，可以将固定环套接在安装板的外侧，以对其进行限位，防止连接机构发生松动，从而使该装置起到方便拆装的作用。
[0017]4、本技术通过对上述装置在结构上的改进，具有安全防护，便于使用以及方便拆装的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的A处结构示意图；
[0021]图3为本技术电动伸缩杆处结构示意图；
[0022]图4为本技术电动马达处结构示意图；
[0023]图5为本技术固定环处分解结构示意图。
[0024]图中：防护罩1、巡检仪2、电动伸缩杆3、电动马达4、清洁杆5、转轴6、挡板7、扭簧8、锚杆9、弹簧10、固定环11、固定座12、安装板13、格兰头14。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，包括：防护罩(1)、巡检仪(2)、电动伸缩杆(3)、电动马达(4)、清洁杆(5)、转轴(6)、挡板(7)、扭簧(8)、锚杆(9)、弹簧(10)、固定环(11)、固定座(12)、安装板(13)、格兰头(14)；其特征在于：所述巡检仪(2)设置在防护罩(1)的内部，且巡检仪(2)与防护罩(1)之间滑动连接；所述电动伸缩杆(3)设置在防护罩(1)和巡检仪(2)之间的右方，且电动伸缩杆(3)分别与防护罩(1)和巡检仪(2)通过螺栓固定方式相连接；所述电动马达(4)分别设置在巡检仪(2)内左侧的前后两方，且电动马达(4)与巡检仪(2)通过螺栓固定方式相连接；所述清洁杆(5)设置在电动马达(4)的前端，且清洁杆(5)与电动马达(4)之间套接；所述转轴(6)设置在防护罩(1)左侧的上方，且转轴(6)与防护罩(1)通过螺栓固定方式相连接；所述挡板(7)的上方设置在转轴(6)的外侧，且挡板(7)与转轴(6)通过间隙配合的方式活动连接；所述扭簧(8)分别套接在转轴(6)外侧的前后两方，且扭簧(8)的两端分别与防护罩(1)和挡板(7)卡接；所述锚杆(9)呈矩形排列的方式在防护罩(1)的上侧设置有多处，且锚杆(9)与防护罩(1)通过螺栓固定方式相连接；所述弹簧(10)设置在锚杆(9)外侧的下方，且弹簧(10)与锚杆(9)之间套接；所述固定环(11)设置在锚杆(9)之间的上方，且固定环(11)与锚杆(9)之间滑动连接；所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢阳，孟德义，张宇川，曹青春，吉楠，乔殿城，杨德，
申请(专利权)人：国家电投集团内蒙古新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：