一种云台系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种云台系统及无人机。该云台系统包括第一控制模块、单线激光雷达和连接结构；第一控制模块固定在连接结构上；单线激光雷达设置在第一控制模块上；第一控制模块包括控制单元、第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元；控制单元分别与第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和单线激光雷达电连接；控制单元包括信号传输端、位置信号接收端、第一控制信号输出端、第二控制信号输出端和第三控制信号输出端；第一控制信号输出端与第一转动单元电连接，第二控制信号输出端与第二转动单元电连接，第三控制信号输出端与第三转动单元电连接；位置信号接收端与单线激光雷达电连接，信号传输端与无人机中的第二控制模块电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种云台系统及无人机
本技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种云台系统及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。近年来，无人机技术已经在基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、开发、通讯、监控、侦查等领域得到广泛应用。无人机作业时，需要测距和/或避障。现有技术中，一般是在无人机上固定有云台，在云台上设置摄像头，通过摄像头拍摄照片进行避障，和/或通过超声波测距。然而，通过摄像头采集到的仅仅是一幅画面，不能准确确定障碍物的位置信息；如果设置激光雷达时，需要单独设置承载激光雷达的结构，操作复杂。
技术实现思路
本技术实施例提供一种云台系统及无人机，以实现准确确定障碍物位置信息的效果，同时本实施例提供的云台系统可直接固定在无人机的机身，无需在无人机上单独设置承载单线激光雷达的结构。第一方面，本技术实施例提供了一种云台系统，该云台系统包括：第一控制模块、单线激光雷达和连接结构；所述第一控制模块固定在所述连接结构上；所述单线激光雷达设置在所述第一控制模块上；<br>所述第一控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台系统，其特征在于，包括：第一控制模块、单线激光雷达和连接结构；所述第一控制模块固定在所述连接结构上；所述单线激光雷达设置在所述第一控制模块上；/n所述第一控制模块包括控制单元、第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元；/n所述控制单元分别与所述第一转动单元、所述第二转动单元、所述第三转动单元和所述单线激光雷达电连接；/n所述控制单元包括信号传输端、位置信号接收端、第一控制信号输出端、第二控制信号输出端和第三控制信号输出端；/n所述第一控制信号输出端与所述第一转动单元电连接，所述第二控制信号输出端与所述第二转动单元电连接，所述第三控制信号输出端与所述第三转动单元电连接；所述控制单元用...

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，其特征在于，包括：第一控制模块、单线激光雷达和连接结构；所述第一控制模块固定在所述连接结构上；所述单线激光雷达设置在所述第一控制模块上；
所述第一控制模块包括控制单元、第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元；
所述控制单元分别与所述第一转动单元、所述第二转动单元、所述第三转动单元和所述单线激光雷达电连接；
所述控制单元包括信号传输端、位置信号接收端、第一控制信号输出端、第二控制信号输出端和第三控制信号输出端；
所述第一控制信号输出端与所述第一转动单元电连接，所述第二控制信号输出端与所述第二转动单元电连接，所述第三控制信号输出端与所述第三转动单元电连接；所述控制单元用于根据预设的初始化操作指令控制所述第一转动单元带动所述单线激光雷达以X轴为中轴进行旋转运动、所述第二转动单元带动所述单线激光雷达以Y轴为中轴进行旋转运动、所述第三转动单元带动所述单线激光雷达以Z轴为中轴进行旋转运动，以对所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的数据位置进行初始化；所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴两两垂直，且所述Z轴垂直于所述X轴和所述Y轴所在平面；
所述位置信号接收端与所述单线激光雷达电连接，所述信号传输端与无人机中的第二控制模块电连接；所述控制单元用于接收所述单线激光雷达探测的位置信息，并将所述位置信息发送至无人机中的第二控制模块；所述控制单元还用于接收所述第二控制模块发送的转动操作指令，并根据所述转动操作指令控制所述第一转动单元、所述第二转动单元、所述第三转动单元的转动速度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：曹海滨，王金元，涂玥，薛华武，孟德义，樊亮，张宇川，
申请(专利权)人：国家电投集团内蒙古新能源有限公司，国家电投集团乌拉特中旗新能源发电有限公司，国家电投集团达茂旗新能源发电有限公司，国家电投集团四子王旗风电供热有限公司，国家电投集团磴口光伏发电有限公司，杭锦旗华盛光伏能源有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15