一种风机叶片无人机内部无损探伤设备制造技术

本发明专利技术公开了一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，包括无人机，所述无人机的底壁上开设有一个固定槽，所述固定槽的上内壁上固定连接有两个推动器，每个所述推动器的输出端均固定连接有一根推动杆，每根所述推动杆的另一端均固定连接有一块连接块，其中一块所述连接块的底端固定连接有一块安装板一，所述安装板一的底端固定联连接有一块固定板一，所述安装板一的底壁上开设有一个安装槽，所述固定板一的下方还设置有一块信号接收板。本发明专利技术通过无人机对叶片进行检测，无人机沿叶片移动，可对叶片的不同位置进行检测，该设备不需要与叶片接触，不会伤害叶片，完善了现有表面照相识别缺陷的不足，降低了探伤的成本，效率更高。效率更高。效率更高。

An internal nondestructive testing equipment for fan blade UAV

【技术实现步骤摘要】
一种风机叶片无人机内部无损探伤设备


[0001]本专利技术涉及风机叶片探伤领域，尤其涉及一种风机叶片无人机内部无损探伤设备。

技术介绍

[0002]风机叶片一般由玻璃纤维复合材料制成，因其制造工艺的复杂性，在成型过程中难免会出现缺陷。另外，由于工作环境的恶劣性与工况的复杂多变性，在运行过程中也会出现不同程度的损伤，长时间甚至会叶片失稳，断裂，造成重大安全事故和经济损失。
[0003]目前，对于风机叶片的无损检测方法主要有X射线、超声波、声发射、光纤传感器、红外热成像检测技术等。但每种检测方法都具有各自的优点和局限性。
[0004]目前风机在线检测目前应用较多的是声发射检测系统，声发射检测方法是通过接收和分析材料的声发射信号来评定材料性能或结构完整性的无损检测方法，声发射检测技术可对裂纹的萌生和扩展进行动态监测，进而能够有效检测出风机叶片结构的完整性，评价缺陷的实际危害程度。但在实际应用中，由于声发射对环境因素十分敏感，因此对监测系统会造成干扰，影响检测的准确性，所以很难对缺陷进行定量分析。而且每台风机需要专业的运检人员携带设备进入风机内部，进行采集与数据分析，所以该方案不可行。
[0005]目前市面现有的无人机智能风机巡检可用于风机叶片外部的巡检，但很多叶片结构损伤是由内部开始发生的，无人机自动飞行巡检，解决现有外观巡检，但无法彻底巡检叶片内部裂纹和雷击损伤，当无人机可以从外部观察到时，该叶片已经出现较严重的问题，又因为人工探伤成本高、效率低、停机时间久，所以亟需一种无人机叶片内部问题方案，可以快速高效的对叶片内部进行巡检，将损失降到最低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的无人机智能风机巡检可用于风机叶片外部的巡检，人工探伤成本高、效率低、停机时间久，所以亟需一种无人机叶片内部问题方案，可以快速高效的对叶片内部进行巡检，将损失降到最低，而提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，包括无人机，所述无人机的底壁上开设有一个固定槽，所述固定槽的上内壁上固定连接有两个推动器，每个所述推动器的输出端均固定连接有一根推动杆，每根所述推动杆的另一端均固定连接有一块连接块，其中一块所述连接块的底端固定连接有一块安装板一，所述安装板一的底端固定联连接有一块固定板一，所述安装板一的底壁上开设有一个安装槽，所述固定板一的下方还设置有一块信号接收板，所述信号接收板的顶端伸入到安装槽的内部设置，所述固定板一的左右两端处均设置有多个固定螺栓，每个所述固定螺栓均贯穿对应的安装槽的侧壁伸入到安装槽的内部设置，每个所述固定螺栓的另一端均转动连接有一块按压块，多块所述按压块的另一端与
对应的信号接收板的侧壁紧贴设置，每个所述固定螺栓与固定板一相连接的位置处均设置有与固定螺栓相对应的螺纹槽，另一块所述连接块的还底端滑动连接有信号发生装置。
[0009]优选地，所述信号发生装置包括X光发射装置，另一块所述连接块的底端滑动连接有一块安装板二，此所述连接块的底壁上还固定连接有一块滑块一，所述安装板二的顶端开设有一个与安装板二相对应的滑槽一，所述安装板二的底壁上固定连接有两根连接板，两根所述连接板的另一端固定连接有一块承载板，所述X光发射装置设置在承载板的顶端处，且所述承载板朝向信号接收板设置，位于承载板与信号接收板之间的所述连接板上开开设有与其相对应的通槽，两块所述连接板之间滑动连接有一块按压板，所述按压板的左右两端均固定连接有一块滑块二，两块所述连接板靠近彼此的一侧侧壁上也开设有与两块滑块二相匹配的滑槽二，所述按压板的顶端固定连接有一个竖直设置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在固定板二的底壁上，所述按压板的底壁与X光发射装置的顶端相贴设置。
[0010]优选地，所述安装板一靠近安装板二的一侧侧壁上固定连接有一块永磁体，所述安装板二靠近安装板一的一侧侧壁上也固定连接有一块与永磁体相对应的电磁铁，所述无人机上设置有两个摄像头，两个所述摄像头均与无人机的控制端相关联，所述控制端与电磁铁相关联，两个所述摄像头关于无人机的中心线对称设置，且两个所述摄像头朝向斜下方设置。
[0011]优选地，所述按压板的底壁上固定设置有一层缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵制成。
[0012]优选地，所述信号接收板的长度与信号发生装置相对应，所述信号发生装置的长度短于无人机的支撑架的长。
[0013]优选地，所述信号接收板设置有与其相配套的图像分析装置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过无人机对叶片进行检测，无人机沿叶片移动，可对叶片的不同位置进行检测，该设备不需要与叶片接触，不会伤害叶片，完善了现有表面照相识别缺陷的不足，降低了探伤的成本，效率更高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备的无人机的外形示意图；
[0017]图3为图1中A处的放大图；
[0018]图4为本专利技术提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备的信号接收板处的立体结构示意图。
[0019]图中：1无人机、2固定槽、3推动器、4推动杆、5连接块、6安装板一、7固定板一、8安装槽、9信号接收板、10按压块、11固定螺栓、12永磁体、13摄像头、14安装板二、15滑槽一、16滑块一、17固定板二、18连接板、19按压板、20滑块二、21滑槽二、22承载板、23X光发射装置、24缓冲弹簧、25电磁铁。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]参照图1
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4，一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，包括无人机1，无人机1的底壁上开设有一个固定槽2，固定槽2的上内壁上固定连接有两个推动器3，两个推动器3完全相同，在控制端的控制下，使两个推动器3同步驱动，每个推动器3的输出端均固定连接有一根推动杆4，每根推动杆4的另一端均固定连接有一块连接块5，其中一块连接块5的底端固定连接有一块安装板一6，安装板一6的底端固定联连接有一块固定板一7，安装板一6的底壁上开设有一个安装槽8，固定板一7的下方还设置有一块信号接收板9，信号接收板9的顶端伸入到安装槽8的内部设置，固定板一7的左右两端处均设置有多个固定螺栓11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底壁上开设有一个固定槽(2)，所述固定槽(2)的上内壁上固定连接有两个推动器(3)，每个所述推动器(3)的输出端均固定连接有一根推动杆(4)，每根所述推动杆(4)的另一端均固定连接有一块连接块(5)，其中一块所述连接块(5)的底端固定连接有一块安装板一(6)，所述安装板一(6)的底端固定联连接有一块固定板一(7)，所述安装板一(6)的底壁上开设有一个安装槽(8)，所述固定板一(7)的下方还设置有一块信号接收板(9)，所述信号接收板(9)的顶端伸入到安装槽(8)的内部设置，所述固定板一(7)的左右两端处均设置有多个固定螺栓(11)，每个所述固定螺栓(11)均贯穿对应的安装槽(8)的侧壁伸入到安装槽(8)的内部设置，每个所述固定螺栓(11)的另一端均转动连接有一块按压块(10)，多块所述按压块(10)的另一端与对应的信号接收板(9)的侧壁紧贴设置，每个所述固定螺栓(11)与固定板一(7)相连接的位置处均设置有与固定螺栓(11)相对应的螺纹槽，另一块所述连接块(5)的还底端滑动连接有信号发生装置。2.根据权利要求1所述的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，其特征在于，所述信号发生装置包括X光发射装置(23)，另一块所述连接块(5)的底端滑动连接有一块安装板二(14)，此所述连接块(5)的底壁上还固定连接有一块滑块一(16)，所述安装板二(14)的顶端开设有一个与安装板二(14)相对应的滑槽一(15)，所述安装板二(14)的底壁上固定连接有两根连接板(18)，两根所述连接板(18)的另一端固定连接有一块承载板(22)，所述X光发射装置(23)设置在承载板(22)的顶端处，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇川，卢阳，薛华武，吉楠，乔殿城，陈星星，
申请(专利权)人：国家电投集团内蒙古新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：