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本实用新型公开一种双向定位集卡的引导检测系统，所述系统包括2D激光雷达、3D激光雷达和控制器，所述控制器与所述2D激光雷达和所述3D激光雷达电性连接；其中，所述2D激光雷达至少包括前侧2D激光雷达和后侧2D激光雷达，所述前侧2D激光雷达设置...
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