基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了零部件外观检测技术领域的基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，包括凹形台，所述凹形台上安装有传送机构，所述凹形台的中部上方固定安装有检测机构，还包括推料机构，所述推料机构固定安装在凹形台的一侧上，所述凹形台靠近推料机构的一侧上固定安装有导料组件，所述导料组件与传送机构的一端滑动贴合，所述凹形台靠近导料组件的一侧设置有合格品箱和次品箱，所述凹形台的底端固定安装有支撑机构，所述检测机构的一侧上固定安装有控制器，本实用新型专利技术可实现将合格与不合格的产品分隔开，避免检测到小零部件不合格时机器停止人工手动取下不合格的产品，减少了人工工作量，且极大的提高了小零部件外观检测的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置


[0001]本技术涉及零部件外观检测
，具体为基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置。

技术介绍

[0002]小零部件在生产时都要通过外观检测装置检测合格后方可发给客户，外观检测装置是采用视觉算法这一技术对小零部件的外观进行检测。
[0003]现有的外观检测装置在对小零部件进行检测时，当检测到不合格的零部件时，外观检测装置会自动停止，人工将传送带上的不合格的小零部件取下后，装置继续进行工作，无法自动将不合格的小零部件与合格的小零部件分开，增加了人工劳动量，且使小零部件外观检测的效率降低。
[0004]因此需要研发基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的外观检测装置在对小零部件进行检测时，当检测到不合格的零部件时，外观检测装置会自动停止，人工将传送带上的不合格的小零部件取下后，装置继续进行工作，无法自动将不合格的小零部件与合格的小零部件分开，增加了人工劳动量，且使小零部件外观检测的效率降低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，包括凹形台，所述凹形台上安装有传送机构，所述凹形台的中部上方固定安装有检测机构，还包括推料机构，所述推料机构固定安装在凹形台的一侧上，所述凹形台靠近推料机构的一侧上固定安装有导料组件，所述导料组件与传送机构的一端滑动贴合，所述凹形台靠近导料组件的一侧设置有合格品箱和次品箱，所述凹形台的底端固定安装有支撑机构，所述检测机构的一侧上固定安装有控制器，所述控制器与推料机构、检测机构、传送机构和支撑机构电性连接。
[0007]优选的，所述推料机构包括转轴，所述转轴的两侧对称设置有U形板，所述转轴的两端分别转动安装在同侧设置的U形板的顶端中部内，所述转轴的中部上固定安装有滚筒，所述滚筒的两侧对称固定安装有推板，所述转轴的一端固定连接有电机。
[0008]优选的，所述电机固定安装在凹形台上远离检测机构设置的一组U形板上，且电机固定安装在U形板远离转轴的一侧顶端中部上，所述电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述电机与控制器电性连接。
[0009]优选的，两组所述U形板均固定安装在凹形台的一端顶部上，所述凹形台靠近电机一端上固定安装导料组件。
[0010]优选的，所述导料组件包括导料板，所述导料板倾斜固定安装在凹形台靠近U形板的一侧上，所述导料板的顶端与传送机构滑动贴合，所述导料板远离凹形台的一侧上固定
安装有隔板。
[0011]优选的，所述隔板设置在导料板靠近次品箱的一端上。
[0012]优选的，所述支撑机构包括框板，所述框板通过四组支撑腿固定安装在凹形台的下方，所述框板的底部两端均匀转动安装有四组万向轮，所述框板的底部两端均匀转动安装有四组液压支撑腿。
[0013]优选的，四组所述液压支撑腿均与控制器电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当检测到不合格的小零部件时，推料机构会将不合格的产品推到传送机构的一侧上，使得合格与不合格的产品分隔开传送，最后通过导料组件进入不同的箱体内，避免了检测机构检测到小零部件不合格时机器停止人工手动取下不合格的产品，减少了人工工作量，且极大的提高了小零部件外观检测的工作效率，设置的支撑组件即可使得装置在使用时稳定放置在地面上，又可方便人们移动装置。
附图说明
[0015]图1为本技术外观检测装置主视图；
[0016]图2为本技术外观检测装置右视图；
[0017]图3为本技术外观检测装置主视剖视图；
[0018]图4为本技术导料组件结构图。
[0019]图中：1
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凹形台，2
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支撑腿，3
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框板，4
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万向轮，5
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液压支撑腿，6
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检测机构，7
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传送机构，8
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控制器，9
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U形板，10
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滚筒，11
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推板，12
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电机，13
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转轴，14
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导料板，15
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隔板，16
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合格品箱，17
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次品箱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供如下技术方案：基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，在使用的过程中可以有效的实现将合格与不合格的产品分隔开，避免检测到小零部件不合格时机器停止人工手动取下不合格的产品，减少了人工工作量，且极大的提高了小零部件外观检测的工作效率，设置的支撑组件即可使得装置在使用时稳定放置在地面上，又可方便人们移动装置，增加了推料机构、导料组件、支撑机构、合格品箱16、次品箱17和控制器8，请参阅图1
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4，包括凹形台1，凹形台1上安装有传送机构7，凹形台1的中部上方固定安装有检测机构6，还包括推料机构，推料机构固定安装在凹形台1的一侧上，凹形台1靠近推料机构的一侧上固定安装有导料组件，导料组件与传送机构7的一端滑动贴合，凹形台1靠近导料组件的一侧设置有合格品箱16和次品箱17，凹形台1的底端固定安装有支撑机构，检测机构6的一侧上固定安装有控制器8，控制器8与推料机构、检测机构6、传送机构7和支撑机构电性连接。
[0022]推料机构包括转轴13，转轴13的两侧对称设置有U形板9，转轴13的两端分别转动安装在同侧设置的U形板9的顶端中部内，转轴13的中部上固定安装有滚筒10，滚筒10的两
侧对称固定安装有推板11，通过推板11转动一百八十度将传送机构7上的不合格小零部件推到传送机构7的另一侧上，从而实现合格的小零部件与不合格的小零部件传送的位置不一致，转轴13的一端固定连接有电机12，电机12固定安装在凹形台1上远离检测机构6设置的一组U形板9上，且电机12固定安装在U形板9远离转轴13的一侧顶端中部上，电机12的输出端与转轴13的一端固定连接，通过电机12驱动转轴13工作，电机12与控制器8电性连接，通过控制器8控制电机12的启闭，两组U形板9均固定安装在凹形台1的一端顶部上，凹形台1靠近电机12一端上固定安装导料组件。
[0023]导料组件包括导料板14，导料板14倾斜固定安装在凹形台1靠近U形板9的一侧上，导料板14用于引导小零部件滑动，导料板14的顶端与传送机构7滑动贴合，导料板14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，包括凹形台(1)，所述凹形台(1)上安装有传送机构(7)，所述凹形台(1)的中部上方固定安装有检测机构(6)，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构固定安装在凹形台(1)的一侧上，所述凹形台(1)靠近推料机构的一侧上固定安装有导料组件，所述导料组件与传送机构(7)的一端滑动贴合，所述凹形台(1)靠近导料组件的一侧设置有合格品箱(16)和次品箱(17)，所述凹形台(1)的底端固定安装有支撑机构，所述检测机构(6)的一侧上固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)与推料机构、检测机构(6)、传送机构(7)和支撑机构电性连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，其特征在于：所述推料机构包括转轴(13)，所述转轴(13)的两侧对称设置有U形板(9)，所述转轴(13)的两端分别转动安装在同侧设置的U形板(9)的顶端中部内，所述转轴(13)的中部上固定安装有滚筒(10)，所述滚筒(10)的两侧对称固定安装有推板(11)，所述转轴(13)的一端固定连接有电机(12)。3.根据权利要求1所述的基于视觉算法的小零部件高速外观检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括框板(3)，所述框板(3)通过四组支撑腿(2)固定安装在凹形台(1)的下方，所述框板(3)的底部两端均匀转动安装有四组万向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：公平，翁志远，王毅，
申请(专利权)人：无锡优力格信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：