一种机器视觉的产品外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器视觉的产品外观检测装置，包括底座，所述底座的顶端安装有支撑架，且所述支撑架的顶端设置有传送带装置，所述支撑架的表面固定有装置主体，装置主体的两内侧壁上皆安装有光电开关，所述支撑架表面的一侧设置有剔除结构，且所述剔除结构间隔设置于所述装置主体的一侧，所述装置主体的内壁上滑动安装有平板，所述平板顶端的中心位置处转动安装有连接轴，且所述连接轴的底端固定有圆盘，所述圆盘的顶端固定有圆框。本实用新型专利技术不仅提高装置的检测精度，无需工作人员手动剔除工件，降低工作人员的作业负担，还可适用于不同规格的产品进行外观检测。用于不同规格的产品进行外观检测。用于不同规格的产品进行外观检测。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉的产品外观检测装置


[0001]本技术涉及产品外观检测
，具体为一种机器视觉的产品外观检测装置。

技术介绍

[0002]产品的外观直接影响着销售的水平和用户的体验，一般会使用CCD视觉检测摄像机对生产后的产品通过输送带依次进行外观检测，该类检测方式是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，从而完成产品外观缺陷的检测工作。
[0003]现今市场上的此类产品外观检测装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类产品外观检测装置在使用过程中，视觉检测摄像头的位置多为固定状态，一般情况下是对输送带上的产品正面进行检测，此时产品的其余面未被检测到，为了检测到多个产品面，需要设置多组摄像头，此时显然增加了装置的使用成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器视觉的产品外观检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出装置在检测过程中难以检测到产品的多个平面的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器视觉的产品外观检测装置，包括底座，所述底座的顶端安装有支撑架，且所述支撑架的顶端设置有传送带装置，所述支撑架的表面固定有装置主体，装置主体的两内侧壁上皆安装有光电开关，所述支撑架表面的一侧设置有剔除结构，且所述剔除结构间隔设置于所述装置主体的一侧，所述装置主体的内壁上滑动安装有平板，所述平板顶端的中心位置处转动安装有连接轴，且所述连接轴的底端固定有圆盘，所述圆盘的顶端固定有圆框，所述平板顶端的一侧安装有电机，且所述电机的输出端安装有主轴，所述主轴的底端安装有齿轮,齿轮与圆框的内壁螺纹连接，所述圆盘底端的两侧皆安装有CCD视觉相机，所述装置主体表面的一侧安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端分别与光电开关和电机的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述装置主体的两内侧壁上皆滑动安装有滑动块，且所述滑动块的一端与平板的一端固定连接，所述装置主体顶端的两侧皆安装有电动推杆,电动推杆的底端与平板的顶端固定连接。
[0007]优选的，所述剔除结构的内部包括气缸，所述气缸安装于所述装置主体一侧的外壁上，所述气缸的活塞杆顶端固定有连接座。
[0008]优选的，所述气缸两侧的装置主体外壁上固定有支撑筒，且所述支撑筒的内部滑动安装有横杆,横杆的一端与连接座的外壁固定连接。
[0009]优选的，所述连接座一侧的外壁上固定有推块，且所述推块采用合成树脂材料制
得。
[0010]优选的，所述圆框的内壁上开设有齿槽，所述圆框采用合金钢材质制得。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种机器视觉的产品外观检测装置不仅提高装置的检测精度，无需工作人员手动剔除工件，降低工作人员的作业负担，还可适用于不同规格的产品进行外观检测；
[0012]（1）通过设置有圆盘和连接轴等相互配合的结构，光电开关检测产品的位置，当检测到产品位置后，电机驱动主轴、齿轮转动，则圆框带动圆盘、连接轴自转，即两组CCD视觉相机围绕着产品进行旋转，CCD视觉相机在多个位置上对产品进行外观检测，提高装置的检测精度；
[0013]（2）通过设置有推块和连接座等相互配合的结构，控制面板控制气缸工作，则气缸的端部推动连接座以及推块移动，直至推块将该工件推出传送带装置的外部，无需工作人员手动剔除工件，降低工作人员的作业负担；
[0014]（3）通过设置有滑动块和平板等相互配合的结构，电动推杆拉动控制面板、平板升降，滑动块可对平板的滑动起到导向和支撑的作用，从而调节CCD视觉相机的高度，使得装置适用于不同规格的产品，提升装置的工作使用范围。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的圆框俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术的连接座俯视结构示意图；
[0019]图中：1、底座；2、支撑架；3、传送带装置；4、装置主体；401、滑动块；5、控制面板；6、剔除结构；601、气缸；602、支撑筒；603、横杆；604、连接座；605、推块；7、电动推杆；8、光电开关；9、平板；10、连接轴；11、电机；12、主轴；13、齿轮；14、圆盘；15、圆框；16、CCD视觉相机；17、齿槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种机器视觉的产品外观检测装置，包括底座1，底座1的顶端安装有支撑架2，且支撑架2的顶端设置有传送带装置3，支撑架2的表面固定有装置主体4，装置主体4的两内侧壁上皆安装有光电开关8，支撑架2表面的一侧设置有剔除结构6，剔除结构6的内部包括气缸601，气缸601安装于装置主体4一侧的外壁上，气缸601的活塞杆顶端固定有连接座604，气缸601两侧的装置主体4外壁上固定有支撑筒602，且支撑筒602的内部滑动安装有横杆603,横杆603的一端与连接座604的外壁固定连接，支撑筒602以及横杆603可提高连接座604的运动稳定性；
[0022]当CCD视觉相机16检测到产品出现外观缺陷后，传送带装置3继续输送工件，使得工件传送至连接座604的一侧，此时控制面板5控制气缸601工作；
[0023]连接座604一侧的外壁上固定有推块605，且推块605采用合成树脂材料制得；
[0024]气缸601的端部推动连接座604以及推块605移动，直至推块605将该工件推出传送带装置3的外部，无需工作人员手动剔除工件，降低工作人员的作业负担
[0025]且剔除结构6间隔设置于装置主体4的一侧，装置主体4的内壁上滑动安装有平板9，平板9顶端的中心位置处转动安装有连接轴10，且连接轴10的底端固定有圆盘14，圆盘14的顶端固定有圆框15，圆框15的内壁上开设有齿槽17，圆框15采用合金钢材质制得，工作人员将待检测的产品放置于传送带装置3上，当光电开关8检测到输送中的产品后，控制面板5停止传送带装置3工作；
[0026]平板9顶端的一侧安装有电机11，且电机11的输出端安装有主轴12，主轴12的底端安装有齿轮13,齿轮13与圆框15的内壁螺纹连接；
[0027]圆盘14底端的两侧皆安装有CCD视觉相机16；
[0028]电机11驱动主轴12、齿轮13转动，由于齿轮13与圆框15相互啮合，则圆框15带动圆盘14、连接轴10自转，即两组CCD视觉相机16围绕着产品进行旋转，从而使得CCD视觉相机16在多个位置上对产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有支撑架（2），且所述支撑架（2）的顶端设置有传送带装置（3），所述支撑架（2）的表面固定有装置主体（4），装置主体（4）的两内侧壁上皆安装有光电开关（8），所述支撑架（2）表面的一侧设置有剔除结构（6），且所述剔除结构（6）间隔设置于所述装置主体（4）的一侧，所述装置主体（4）的内壁上滑动安装有平板（9），所述平板（9）顶端的中心位置处转动安装有连接轴（10），且所述连接轴（10）的底端固定有圆盘（14），所述圆盘（14）的顶端固定有圆框（15），所述平板（9）顶端的一侧安装有电机（11），且所述电机（11）的输出端安装有主轴（12），所述主轴（12）的底端安装有齿轮（13）,齿轮（13）与圆框（15）的内壁螺纹连接，所述圆盘（14）底端的两侧皆安装有CCD视觉相机（16），所述装置主体（4）表面的一侧安装有控制面板（5）,控制面板（5）内部单片机的输出端分别与光电开关（8）和电机（11）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述装置主体（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光明，
申请(专利权)人：天津泛函科技有限公司，
类型：新型
国别省市：