混凝土布料系统及其布料方法技术方案

本发明专利技术涉及一种混凝土布料系统及其布料方法，包括：移位机构，所述移位机构用于提供位移动力；储料机构，所述储料机构设置于所述移位机构上并用于执行布料作业，所述储料机构包括拾取单元；以及下料机构，所述下料机构设置于所述储料机构的移动路径中，且所述下料机构包括至少两个不同类型的下料工装，所述拾取单元能够择一拾取任意一个所述下料工装并移动至布料工位完成布料作业。本方案中的布料系统能够根据所需生产的预制构件的不同类型，使拾取单元拾取不同类型的下料工装即可满足生产要求，大幅提升了混凝土布料系统的通用性与柔性能力，同时能够降低设备购置成本，提升企业经济性。经济性。经济性。

【技术实现步骤摘要】
混凝土布料系统及其布料方法


[0001]本专利技术涉及混凝土布料
，特别是涉及一种混凝土布料系统及其布料方法。

技术介绍

[0002]近年来，预制装配式建筑技术的大力发展，促使建筑行业迎来了又一轮春天。所谓预制装配式建筑，即指先通过布料浇注方式在工厂生产制得各种规格和类型的混凝土预制构件，然后将这些混凝土预制构件运送至施工现场，再进行拼装即可。这种建筑物的制造方式能够减少施工现场的环境污染，提高施工效率，降低人力成本。
[0003]通常地，混凝土预制构件一般通过布料机布料浇注生产制得，但传统的布料机由于结构设计固定后，只能够对某一种类型(尺寸、形状等)的预制构件进行生产，存在较大的使用局限性，柔性能力差，难以满足多样化的生产需求，导致企业需要生产不同类型的预制构件时，必须针对性的配置不同的布料机，造成企业生产成本升高，影响经济性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种混凝土布料系统及其布料方法，旨在解决现有技术使用局限性大，柔性能力差，生产成本高的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土布料系统，适用于向至少两个不同类型的模具布料，其特征在于，所述混凝土布料系统包括：移位机构，所述移位机构用于提供位移动力；储料机构，所述储料机构设置于所述移位机构上并用于供给布料所需的混凝土，所述储料机构包括拾取单元；以及下料机构，所述下料机构设置于所述储料机构的移动路径中，且所述下料机构包括至少两个不同类型的下料工装，所述拾取单元能够择一拾取任意一个所述下料工装，任意一个所述下料工装具有一进料口和一出料口，所述进料口用以连通所述储料机构，不同类型的所述下料工装具有不同构造的所述出料口，不同类型的所述出料口分别向对应的不同类型的所述模具布料。2.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述储料机构还包括布料斗，所述布料斗具有开口，所述开口用于与所述下料工装的进料口连通，所述拾取单元包括拾取夹爪，所述拾取夹爪设置于所述开口相对两侧上，所述进料口的相对两侧分别设置有配合夹耳，所述配合夹耳用于与所述拾取夹爪配合连接。3.根据权利要求2所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述拾取单元还包括第一定位件，所述第一定位件设置于所述布料斗上，所述下料工装设有第一定位配合部，所述第一定位件与所述第一定位配合部连接；或者所述布料斗上设有第一定位配合部，所述下料工装上还设置有第一定位件，所述第一定位件与所述第一定位配合部连接。4.根据权利要求3所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述下料机构还包括第二定位件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光盛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：