车位导航系统和方法、存储介质技术方案

本申请涉及车位导航系统和方法、存储介质，所述车位导航系统包括：车载通信单元，其配置成接收来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中所述第二车位信息和所述第三车位信息根据所述第一车位信息生成；以及车载导航单元，其配置成根据所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息中的至少一者生成关于可用车位的导航信息。该系统可以将车辆高效地导引至可用车位。该系统可以将车辆高效地导引至可用车位。该系统可以将车辆高效地导引至可用车位。

【技术实现步骤摘要】
车位导航系统和方法、存储介质


[0001]本申请涉及停车位引导机制，具体而言，涉及车位导航系统和方法、存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，私家车的保有量也急剧增长，尤其在一些大中型城市，机动车数量已达数百万的规模。另一方面，停车位的增速远远不能匹配汽车保有量的增速。虽然私家车给出行带来极大便利，但随之而来的日益严重的停车难问题也形成了巨大挑战。尤其在城市的一些重点区域如医院、学校、景点等，停车问题引起的交通拥堵已变成家常便饭。停车问题目前已经严重影响到居民的正常出行，近年来通过写字楼分时停车等措施在一定程度上能缓解部分停车问题，但热点区域的停车难问题并无有效的解决方案。由于城市规划所限，仅仅靠增加停车位供给在很多情况下也并不现实，随着车联网技术的发展，通过智能引导的方式为解决热点区域停车难的问题提供了一种新的思路。
[0003]现有的热点区域可能会配备显示终端与附近停车场联网，可以动态显示附近停车场的空位状态，也可以算作是一种引导系统。但该系统需要驾驶员目视看到该信息才会对停车有一定帮助，且由于只能显示空位信息，如何到达停车场以及停车场的车位相关信息以及收费信息等并未直观地展示出来，对于不熟悉附近路况的驾驶员不能起到有效帮助。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种车位导航系统和方法、存储介质，用于将车辆高效地导引至可用车位。
[0005]根据本申请的一方面，提供一种车位导航系统，包括：停车场子系统，其包括：车位监控单元，其配置成监控停车场的第一车位信息；停车场通信单元，其配置成发送所述第一车位信息。路侧通信系统，其配置成接收来自所述停车场通信单元的所述第一车位信息并缓存，并且周期性地广播据其生成的第二车位信息。公网通信系统，其配置成接收来自所述停车场通信单元的所述第一车位信息并且转发据其生成的第三车位信息。车辆子系统，其包括：车载通信单元，其配置成接收所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息中的至少一者；车载导航单元，其配置成根据所述车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
[0006]根据本申请的另一方面，提供一种车位导航系统，包括：车载通信单元，其配置成接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中，所述第二车位信息和所述第三车位信息根据所述第一车位信息生成；以及车载导航单元，其配置成根据所述车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
[0007]在本申请的一些实施例中，可选地，所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息包括：停车场识别码、停车场收费标准、停车场空闲车位数及其类型、停车场
空闲车位尺寸、停车场入口位置、停车场是否在地下、新能源充电桩信息。
[0008]在本申请的一些实施例中，可选地，所述车载导航单元根据所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息中的至少一者对所述导航信息中的可用车位进行排序。
[0009]在本申请的一些实施例中，可选地，所述车载导航单元根据以下项目中的至少一者进行排序：停车场入口的距离、停车场收费标准、停车场空闲车位类型和空闲车位尺寸、停车场是否在地下。
[0010]在本申请的一些实施例中，可选地，其中：所述车载导航单元还配置成根据所述车载通信单元所接收的信息发起对可用车位评价请求；所述车载通信单元还配置成转发所述评价请求以及接收关于所述评价请求的评价信息；以及所述车载导航单元还配置成根据所述评价信息进行排序。
[0011]在本申请的一些实施例中，可选地，所述车载通信单元基于V2X协议通信。
[0012]在本申请的一些实施例中，可选地，所述车载导航单元还基于以下至少一项生成导航信息：卫星定位、基站辅助定位、室内定位。
[0013]根据本申请的另一方面，提供一种车位导航方法，包括：接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中，所述第二车位信息和所述第三车位信息根据所述第一车位信息生成；以及根据所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
[0014]根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
附图说明
[0015]从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0016]图1示出了根据本申请的一个实施例的车位导航系统的示意图。
[0017]图2示出了根据本申请的一个实施例的车位导航系统的示意图。
[0018]图3示出了根据本申请的一个实施例的车位导航方法的示意图。
[0019]图4示出了根据本申请的一个实施例的车位导航系统的示意图。
具体实施方式
[0020]出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的车位导航系统和方法、存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。
[0021]图1示出了一个常见的交通场景，该场景下的车位导航系统10包括了车辆102、路边停车场104、室内停车场106、室内停车场108、路侧通信系统112以及基站114。图中三种典型的停车场地中，路边停车场104与车辆102相隔较近，室内停车场108与车辆102相隔较远，而车辆102到停车场106的距离介乎车辆102到路边停车场104与室内停车场108的距离之
间。更具体而言，若各停车场以及车辆都配备了诸如V2X之类的通信单元，则路边停车场104可以与车辆102直接通信，室内停车场106可以经由路侧通信系统112中继与车辆102通信，而室内停车场108需要经过公网（公网包括了图中的基础设施——基站114）才能实现与车辆102的通信。下文将具体阐述该场景下的各个部分如何工作，并且以下描述的各个子系统可以相互独立工作以分别完成本文中记载的任务。
[0022]根据本申请的一方面，提供一种车位导航系统。如图2所示，车位导航系统20包括车载通信单元202和车载导航单元204。其中，车载通信单元202被配置成根据信号覆盖情况，接收来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息。本文中的车位信息意在指代与车位及其所属停车场相关的信息。本文中记载的第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息仅意在区分其发送主体，这些信息在内容和格式上可能是一致的。
[0023]具体而言，回到图1，车位导航系统20及其包括的车载通信单元202、车载导航单元204可以例如是车辆102的组成部分，可以由车辆的通用或者专用部件构成。来自停车场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位导航系统，包括：停车场子系统，其包括：车位监控单元，其配置成监控停车场的第一车位信息；停车场通信单元，其配置成发送所述第一车位信息；路侧通信系统，其配置成接收来自所述停车场通信单元的所述第一车位信息并缓存，并且周期性地广播据其生成的第二车位信息；公网通信系统，其配置成接收来自所述停车场通信单元的所述第一车位信息并且转发据其生成的第三车位信息；车辆子系统，其包括：车载通信单元，其配置成接收所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息中的至少一者；车载导航单元，其配置成根据所述车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。2. 一种车位导航系统，包括：车载通信单元，其配置成接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中，所述第二车位信息和所述第三车位信息根据所述第一车位信息生成；以及车载导航单元，其配置成根据所述车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。3.根据权利要求2所述的系统，所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息包括：停车场识别码、停车场收费标准、停车场空闲车位数及其类型、停车场空闲车位尺寸、停车场入口位置、停车场是否在地下、新能源充电桩信息。4.根据权利要求3所述的系统，所述车载导航单元根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪国栋，孟念鹏，曹晨，王延，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：