车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质，该方法包括：获取初始时刻之后车辆在至少一个预设时刻的车道线距离，初始时刻为接收到初始预警模块发送车道偏离预警信号的时刻；获取车辆在目标时间段的总压线时间，目标时间段为初始时刻到至少一个预设时刻中的最后一个时刻所对应的时间段；根据车辆在至少一个预设时刻的车道线距离和总压线时间，确定车辆是否发生车道偏离。本发明专利技术能够提高车道偏离预警的准确性。够提高车道偏离预警的准确性。够提高车道偏离预警的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及安全驾驶
，尤其涉及一种车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质。

技术介绍

[0002]驾驶员对汽车的不当操作是造成交通事故的根本原因之一，酒驾、开车吸烟以及疲劳驾驶等多种行为都可能导致此类交通事故的发生。为减少或避免此类交通事故，同时减轻事故发生后事故人员所受到的伤害，汽车安全系统必不可少。
[0003]其中，汽车主动安全系统成为近年来行业的研究重点，常见的高级驾驶辅助系统就属于汽车主动安全系统的范畴。据研究，由车道偏离造成的事故约占全球交通事故总量的50%左右，车道保持辅助系统作为高级驾驶辅助系统中的一种，能够有效的避免因车辆偏离正常行驶车道而引发的交通事故。
[0004]然而，现有的车道偏离预警系统进行预警的精准度较低，误报率较高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质，能够解决现有的车道偏离预警系统误报率高的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取初始时刻之后车辆在至少一个预设时刻的车道线距离，所述初始时刻为接收到初始预警模块发送车道偏离预警信号的时刻；获取所述车辆在目标时间段的总压线时间，所述目标时间段为所述初始时刻到所述至少一个预设时刻中的最后一个时刻所对应的时间段；根据所述车辆在所述至少一个预设时刻的车道线距离和所述总压线时间，确定所述车辆是否发生车道偏离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个预设时刻为初始时刻之后的n个时刻，所述n个时刻中任意相邻的两个时刻之间的时长相同，n为大于等于2的正整数，所述根据所述车辆在所述至少一个预设时刻的车道线距离和所述总压线时间，确定所述车辆是否发生车道偏离包括：将所述n个时刻中每个时刻的车道线距离和所述总压线时间输入预设置的决策模型中，通过所述决策模型确定所述车辆是否发生车道偏离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述决策模型的过程包括：根据所述初始预警模块的历史预警数据，获取m组样本数据，对于每一组样本数据，该组样本数据包括所述初始预警模块发送车道偏离预警信号之后的n个时刻中每个时刻的车道线距离、车辆在所述目标时间段的总压线时间以及车辆是否发生车道偏离的标签；根据所述m组样本数据，对预设模型进行训练，得到所述决策模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个预设时刻为所述初始时刻之后的一个目标时刻，所述初始时刻至所述目标时刻的时长为第一预设时长，所述根据所述车辆在所述至少一个预设时刻的车道线距离和所述总压线时间，确定所述车辆是否发生车道偏离包括：若所述车辆在所述目标时刻的车道线距离大于等于第一预设距离，则确定所述车辆没有发生车道偏离；若所述车辆在所述目标时刻的车道线距离小于等于第二预设距离，则确定所述车辆发生车道偏离；若所述车辆在所述目标时刻的车道线距离大于所述第二预设距离且小于所述第一预设距离，则判断所述总压线时间是否大于等于第二预设时长，若所述总压线时间大于等于第二预设时长，则确定所述车辆发生车道偏离，若所述总压线时间小于所述第二预设时长，则确定所述车辆没有发生车道偏离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一预设距离和所述第二预设距离的过程包括：根据所述初始预警模块的历史预警数据，确定所述初始预警模块在发送a次车道偏离预警信号后每次在目标时刻的车道线距离，得到a个距离值；根据所述a个距离值，建立箱线图；将所述箱线图的中位数确定为所述第一预设距离，将所述箱线图的最小值确定为所述第二预设距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个预设时刻为初始时刻之后的n个时刻，所述n个时刻中任意相邻的两个时刻之间的时长相同，n为大于等于2的正整数，所述
根据所述车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，胡敏智，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：