一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传来的功能组合方式控制执行机构执行相应的命令；HMI包括ADAS功能打开/关闭功能设定模块、设定组合模块；智能驾驶控制器包括提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块、执行指令生成模块。本发明专利技术还提供了一种基于驾驶模式的驾驶辅助方法。本发明专利技术能适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景，操作非常方便。操作非常方便。操作非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法


[0001]本专利技术属于汽车安全辅助驾驶领域，具体涉及一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。

技术介绍

[0002]ADAS系统已经在许多量产车型上得到推广。ADAS系统从警告，信息提示功能，单车道辅助驾驶逐步发展到多车道自动驾驶。由此带来的系统复杂性增加了ADAS系统的操作难度。目前，现有的ADAS系统功能分类单一，无法适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景。因此我们迫切需要一种方便操作的基于驾驶模式的驾驶辅助系统，以适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法，该系统和方法提出了基于不同驾驶模式来组织ADAS系统的功能及其关闭操作，使驾驶员进行安全操作与快速应用，以适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景，操作非常方便。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其特征在于：包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；所述单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；所述智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传来的功能组合方式控制执行机构执行相应的命令；所述HMI包括ADAS功能打开/关闭功能设定模块、设定组合模块；所述智能驾驶控制器包括提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块、执行指令生成模块；所述ADAS功能打开/关闭功能设定模块用于接收驾驶模式信息，并将驾驶模式信息传递给设定组合模块；所述设定组合模块根据驾驶模式信息设定、选择、保存组合方式，并向提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块发出功能启用信息；所述提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块根据设定组合模块发来的启用信息，开启相应的功能；所述执行指令生成模块根据提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块开启的功能，使执行机构执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其特征在于：所述驾驶模式包括驾驶员驾驶模式、纵向控制辅助驾驶模式、横纵全向控制辅助驾驶模式。3.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其特征在于：所述单车道驾驶辅助系统的类功能实现模块包括FCW前向碰撞预警模块、LDW车道偏离预警模块；所述单车道驾驶辅助系统的安全控制类功能实现模块包括AEB自动紧急制动模块、LKA车道保持辅助模块；所述单车道驾驶辅助系统的舒适控制类功能实现模块包括ACC带起停的全速自适应巡航控制模块、TJA交通拥堵辅助模块、HWA高速公路辅助模块。4.根据权利要求3所述的基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其特征在于：AEB自动紧急制动模块、LKA车道保持辅助模块对执行机构的命令优先度大于ACC带起停的全速自适应巡航控制模块、TJA交通拥堵辅助模块、HWA高速公路辅助模块。5.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其特征在于：所述数据采集模块包括摄像头、前向毫米波雷达、角雷达；执行机构包括方向盘、制动踏板、油门；设定组合模块包括设定组合保存模块和设定组合选择模块。6.根据权利要求1所述的基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其特征在于：所述多车道驾驶辅助系统的提醒警告类功能实现模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁军，祝逍临，高航，周伟光，许阁，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：