自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术的课题为，以恰当的方式向驾驶员传递能否实施自主车道变更。根据本发明专利技术的自动驾驶系统(1)配备有：检测车辆(20)的速度的车速检测装置(8)；能够显示车辆的行驶车道及相邻车道的显示装置(9)；控制显示装置的显示内容的显示控制部(15)；以及实施车辆的自主车道变更的车辆控制部(16)。当车辆的速度小于规定值时，车辆控制部禁止车辆的自主车道变更。当自主车道变更被禁止时，显示控制部对相邻车道不进行显示，但是，在车辆为了自主车道变更而预定从小于规定值的速度加速到规定值以上的速度的情况下，在车辆的速度达到规定值之前，显示控制部开始相邻车道的显示。示控制部开始相邻车道的显示。示控制部开始相邻车道的显示。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]过去，已知为了将周围的信息给予能够自主行驶的车辆的驾驶员，而将由搭载于车辆的车辆检测装置检测出的其它车辆等显示于车内的显示装置(例如，专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
187982号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]不过，在近年来开发的能够自主行驶的车辆中，大多只在规定的条件下才允许自主车道变更。例如，在车辆的速度在规定值以上时，允许自主车道变更，在车辆的速度小于规定值时，禁止自主车道变更。
[0008]因此，希望在车辆的行驶当中，驾驶员能够目视识别能否实施自主车道变更。例如，考虑在允许自主车道变更时，将相邻车道显示于显示装置，在禁止自主车道变更时，在显示装置上对相邻车道不进行显示。
[0009]但是，若当自主车道变更被禁止时，总是不显示相邻车道，则即使在预定使车辆加速来实施车道变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其中，配备有：检测车辆的速度的车速检测装置；能够显示所述车辆的行驶车道及相邻车道的显示装置；控制所述显示装置的显示内容的显示控制部；以及实施所述车辆的自主车道变更的车辆控制部，在所述车辆的速度小于规定值时，所述车辆控制部禁止该车辆的自主车道变更，在所述自主车道变更被禁止时，所述显示控制部对所述相邻车道不进行显示，但在所述车辆为了所述自主车道变更而预定从小于所述规定值的速度加速到该规定值以上的速度的情况下，在该车辆的速度达到该规定值之前，所述显示控制部开始所述相邻车道的显示。2.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，在所述车辆为了所述自主变更车道而预定从小于所述规定值的速度加速到该规定值以上的速度的情况下，在该车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤广矩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：