一种垛料打包线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垛料打包线。本实用新型专利技术的垛料打包线包括栈板供料机构、物料堆垛台以及缠膜机构；所述栈板供料机构上设置有供料拉链，可将栈板输送至所述物料堆垛台上；所述物料堆垛台上设置有转送拉链，可将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上；所述缠膜机构可堆垛完成的垛料进行缠膜。而且，在所述物料堆垛台的外侧设置有上料机器人，可进行栈板及物料的自动上料；所述物料堆垛台的外侧设置有隔板堆叠位以及物料中转定位台，所述缠膜机构的下料侧连接设置有下料输送线。本实用新型专利技术的垛料打包线无需人工参与即可进行包括风嘴产品的自动码垛、打包及下料，实现产品的高效生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垛料打包线


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种垛料打包线。

技术介绍

[0002]在小型工业产品的规模化生产作业中，如风嘴的生产作业，生产好的产品通常会采取码垛并缠膜的方式进行打包下线，以方便批量产品的转移及运输。
[0003]进行如风嘴产品的码垛叠放过程中，需将卡板进行拆垛并置于码垛工位，再进行产品的堆垛。传统的卡板拆垛以及产品摆放主要以人工为主，不仅工作耗时长、效率低，而且容易出现摆放不整齐，不利于后续的缠膜工作，并会进一步导致产品转移及运输过程中出现崩塌问题。此外，现有的栈板上料及货物打包下料转移均主要依靠人工，不仅上料、运输下料的时间成本增加，生产效率低，且人力成本高。

技术实现思路

[0004]为解决现有的包括风嘴产品的码垛打包下料过程中存在生产效率低、生产成本高的问题，本技术提供了一种垛料打包线。
[0005]本技术的目的通过如下技术方案实现。
[0006]一种垛料打包线，包括栈板供料机构、物料堆垛台以及缠膜机构；
[0007]所述栈板供料机构上设置有供料拉链，所述供料拉链可将栈板输送至所述物料堆垛台上；所述物料堆垛台上设置有转送拉链，所述转送拉链可将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上；所述缠膜机构包括缠膜底座以及拉膜滚筒，所述缠膜底座可承载堆叠有垛料的栈板并可由旋转驱动件驱使旋转，且所述缠膜底座旋转时可对承载在栈板上的垛料进行缠膜，所述拉膜滚筒可进行缠膜时的拉膜。
[0008]在优选的实施例中，所述栈板供料机构上设置有第一拉链驱动件，所述第一拉链驱动件与所述供料拉链传动连接，并可驱使所述供料拉链旋转；
[0009]和/或，所述物料堆垛台上设置有第二拉链驱动件，所述第二拉链驱动件与所述转送拉链传动连接，并可驱使所述转送拉链旋转。
[0010]在优选的实施例中，所述供料拉链的外侧设置有拆垛组件；所述拆垛组件包括支撑架，所述支撑架上具有横向对位凸起；
[0011]所述支撑架设置在横移对位滑轨上并可由对位气缸驱使进行横移对位滑动，所述横移对位滑轨设置在升降滑轨上并可由升降气缸驱使进行上下举升移动。
[0012]在更优选的实施例中，所述供料拉链的内侧设置有栈板感应器，所述栈板感应器与所述对位气缸及所述升降气缸连接；
[0013]和/或，所述供料拉链的外侧设置有支撑架感应器，所述支撑架感应器与所述升降气缸连接。
[0014]在更优选的实施例中，所述拆垛组件为两个，两个的所述拆垛组件对称分设在所述供料拉链的两侧。
[0015]在优选的实施例中，所述物料堆垛台上设置有拉链举升气缸；所述拉链举升气缸与所述转送拉链连接，并可驱使所述转送拉链上升凸出于所述物料堆垛台的台面。
[0016]在优选的实施例中，所述物料堆垛台传动连接有旋转调节件，所述旋转调节件可驱使所述物料堆垛台旋转；在将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上时，所述旋转调节件可驱使所述物料堆垛台旋转调节至使所述转送拉链与所述缠膜机构转送衔接。
[0017]在优选的实施例中，所述缠膜底座上、位于所述拉膜滚筒的出料端侧，设置有膜夹以及断膜组件；所述膜夹设置在所述拉膜滚筒与所述断膜组件之间，所述断膜组件包括切刀以及贴膜挡片。
[0018]在优选的实施例中，所述物料堆垛台的外侧设置有上料机器人。
[0019]在优选的实施例中，上述任一项所述的垛料打包线，所述物料堆垛台的外侧设置有隔板堆叠位以及物料中转定位台；
[0020]和/或，所述缠膜机构的下料侧连接设置有下料输送线，且所述缠膜底座上设置有输送滚筒。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：
[0022]本技术的垛料打包线中，设置栈板供料机构、物料堆垛台以及缠膜机构；在栈板供料机构上设置有拆垛组件及供料拉链，成垛的栈板可由拆垛组件进行自动拆垛后，再由供料拉链进行上料至物料堆垛台上；而在物料堆垛台上，可由上料机器人进行产品及隔板上料至置于栈板上，从而完成产品的自动码垛；完成堆垛后的产品及栈板则可由物料堆垛台上的转送拉链转送至缠膜机构上，并由缠膜机构进行自动缠膜。如此，无需人工参与，即可进行包括风嘴产品的自动码垛及打包，实现产品的高效生产。
[0023]并且，在缠膜机构的下料侧连接设置有下料输送线，且缠膜底座上设置有输送滚筒，完成缠膜包装后的垛料及栈板可由输送滚筒输送转移至下料输送线，再由下料输送线进行自动输送下料。从而，可完成产品的全线自动码垛、打包、下料工作，提高生产效率。
附图说明
[0024]图1和图2为具体实施例中本技术的垛料打包线沿不同轴侧方向的结构示意图；
[0025]图3为栈板供料机构的结构示意图；
[0026]图4为物料堆垛台的结构示意图；
[0027]图5为缠膜机构的结构示意图；
[0028]附图标注：1
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栈板供料机构，11
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供料拉链，12
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第一拉链驱动件，13
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拆垛组件，131
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支撑架，1311
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横向对位凸起，132
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横移对位滑轨，133
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对位气缸，134
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升降滑轨，135
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升降气缸，136
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栈板感应器，137
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支撑架感应器，138
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传感器，2
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物料堆垛台，21
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转送拉链，22
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第二拉链驱动件，23
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拉链举升气缸，3
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缠膜机构，31
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缠膜底座，32
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拉膜滚筒，33
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膜夹，34
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断膜组件，341
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贴膜挡片，35
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输送滚筒，4
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上料机器人，5
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隔板堆叠位，6
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物料中转定位台，7
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下料输送线，8
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栈板，9
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垛料。
具体实施方式
[0029]以下结合具体实施例及附图对本技术的技术方案作进一步详细的描述，但本
技术的保护范围及实施方式不限于此。
[0030]在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]除非另有明确的规定和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垛料打包线，其特征在于，包括栈板供料机构、物料堆垛台以及缠膜机构；所述栈板供料机构上设置有供料拉链，所述供料拉链可将栈板输送至所述物料堆垛台上；所述物料堆垛台上设置有转送拉链，所述转送拉链可将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上；所述缠膜机构包括缠膜底座以及拉膜滚筒，所述缠膜底座可承载堆叠有垛料的栈板并可由旋转驱动件驱使旋转，且所述缠膜底座旋转时可对承载在栈板上的垛料进行缠膜，所述拉膜滚筒可进行缠膜时的拉膜。2.根据权利要求1所述的一种垛料打包线，其特征在于，所述栈板供料机构上设置有第一拉链驱动件，所述第一拉链驱动件与所述供料拉链传动连接，并可驱使所述供料拉链旋转；和/或，所述物料堆垛台上设置有第二拉链驱动件，所述第二拉链驱动件与所述转送拉链传动连接，并可驱使所述转送拉链旋转。3.根据权利要求1所述的一种垛料打包线，其特征在于，所述供料拉链的侧边设置有拆垛组件；所述拆垛组件包括支撑架，所述支撑架上具有横向对位凸起；所述支撑架设置在横移对位滑轨上并可由对位气缸驱使进行横移对位滑动，所述横移对位滑轨设置在升降滑轨上并可由升降气缸驱使进行上下举升移动。4.根据权利要求3所述的一种垛料打包线，其特征在于，所述供料拉链的内侧设置有栈板感应器，所述栈板感应器与所述对位气缸及所述升降气缸连接；和/或，所述供料拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙锋，何道平，周水明，董玉宝，
申请(专利权)人：惠州市赢合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：