一种自动旋转取料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转取料结构，包括固定架、位于固定架一侧的伺服电机以及位于伺服电机一端的固定座，所述固定架包括：设置在固定架顶部一侧的安装板，且安装板靠近所述固定架的一侧设置有多组安装柱，所述伺服电机的输出端连接有传动轴。本实用新型专利技术通过安装柱将伺服电机与安装板进行固定，伺服电机带动传动轴发生转动，通过光电盘对转动轴的旋转角度进行检测，便于对取料装置进行控制，转动的转动轴带动摆动杆和一组传动齿轮发生转动，通过传动带使传动齿轮带动主动齿轮发生转动，转动主动齿轮带动从动齿轮发生转动，通过转动杆使从动齿轮带动固定座发生转动，使取料结构的传动效果更好，提高了取料结构的工作效率。提高了取料结构的工作效率。提高了取料结构的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转取料结构


[0001]本技术涉及自动取料
，具体为一种自动旋转取料结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，由于生产力及质量需求，自动化工厂迅速成长，工厂流水线中的取放料结构为流水线的主要结构之一。
[0003]目前市面上使用取料放料的装置都需要XY两轴的动力运动，或者机器人来实现，取放料时容易对原料造成损坏，导致取料结构的取放料效果较差，且对原料的取放料效率较低，导致取料结构的工作效率较低，不方便人们的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动旋转取料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动旋转取料结构，包括固定架、位于固定架一侧的伺服电机以及位于伺服电机一端的固定座，所述固定架包括：
[0006]设置在固定架顶部一侧的安装板，且安装板靠近所述固定架的一侧设置有多组安装柱。
[0007]优选的，所述伺服电机的输出端连接有传动轴，所述安装板靠近所述安装柱一侧的底部设置有光电支架，所述安装板靠近所述安装柱一侧的顶部设置有光电盘，所述安装板远离所述伺服电机的一侧设置有摆动杆，所述摆动杆一侧的两端皆设置有传动齿轮，两组所述传动齿轮的外侧皆设置有传动带，所述摆动杆远离所述传动齿轮一侧的一端设置有主动齿轮。
[0008]优选的，所述摆动杆远离所述伺服电机一侧的一端设置有防护壳，所述摆动杆靠近所述主动齿轮的一侧设置有转动杆，且转动杆的外侧设置有与主动齿轮相匹配的从动齿轮，所述固定座的内部设置有活动杆，所述活动杆远离所述固定座的一端设置有吸盘，所述活动杆靠近所述吸盘一端的外侧设置有弹簧。
[0009]优选的，所述安装板内部底端的四角处皆设置有多组固定栓，所述安装板通过固定栓与固定架固定连接，所述安装板内部顶端的四角处皆设置有固定孔，所述安装柱通过固定孔与安装板可拆卸连接。
[0010]优选的，所述伺服电机的一端设置有安装座，所述伺服电机通过安装柱与安装板固定连接，所述传动齿轮通过传动轴与伺服电机转动连接，所述摆动杆内部的一端设置有多组固定栓，两组所述传动齿轮通过传动带传动连接。
[0011]优选的，所述主动齿轮的内部设置有连接轴，且连接轴与传动齿轮相连接，所述主动齿轮通过连接轴与传动齿轮固定连接。
[0012]优选的，所述从动齿轮的内部设置有安装孔，所述从动齿轮通过安装孔与转动杆固定连接，所述摆动杆靠近所述转动杆的一侧设置有轴承座，且转动杆贯穿至轴承座内部，
所述从动齿轮通过转动杆与摆动杆转动连接。
[0013]优选的，所述固定座的一端设置有活动孔，所述活动杆通过活动孔与固定座活动连接，所述活动杆远离所述吸盘的一端设置有限位块，所述转动杆远离所述摆动杆的一端与固定座相连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术通过活动孔可使活动杆与固定座发生活动，通过限位块对活动杆进行限位，通过弹簧对吸盘施加一个弹力，实现对吸盘进行缓冲，防止吸盘对物料造成损坏，使取料结构的取料效果更好，提高了取料结构的实用性，方便人们的使用；
[0016]2.本技术通过安装柱将伺服电机与安装板进行固定，伺服电机带动传动轴发生转动，通过光电盘对转动轴的旋转角度进行检测，便于对取料装置进行控制，转动的转动轴带动摆动杆和一组传动齿轮发生转动，通过传动带使传动齿轮带动主动齿轮发生转动，转动主动齿轮带动从动齿轮发生转动，通过转动杆使从动齿轮带动固定座发生转动，使取料结构的传动效果更好，提高了取料结构的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的局部结构示意图。
[0019]图3为本技术A的放大图。
[0020]图中：1、固定架；101、安装板；102、安装柱；2、伺服电机；201、传动轴；202、光电支架；203、光电盘；204、摆动杆；205、传动齿轮；206、传动带；207、主动齿轮；3、固定座；301、防护壳；302、从动齿轮；303、转动杆；304、活动杆；305、吸盘；306、弹簧。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供的一种自动旋转取料结构实施例：一种自动旋转取料结构，包括固定架1、位于固定架1一侧的伺服电机2以及位于伺服电机2一端的固定座3，固定架1包括设置在固定架1顶部一侧的安装板101，且安装板101靠近固定架1的一侧设置有多组安装柱102，便于对取料结构进行组装。
[0026]请着重参阅图1和图2，伺服电机2的输出端连接有传动轴201，实现动力的传递，使伺服电机2带动摆动杆204发生转动，安装板101靠近安装柱102一侧的底部设置有光电支架202，安装板101靠近安装柱102一侧的顶部设置有光电盘203，安装板101远离伺服电机2的一侧设置有摆动杆204，摆动杆204一侧的两端皆设置有传动齿轮205，两组传动齿轮205的外侧皆设置有传动带206，实现动力的传递，使一组传动齿轮205带动另一组传动齿轮205发生转动，摆动杆204远离传动齿轮205一侧的一端设置有主动齿轮207，通过传动齿轮205带动主动齿轮207发生转动。
[0027]请着重参阅图1和图3，摆动杆204远离伺服电机2一侧的一端设置有防护壳301，摆动杆204靠近主动齿轮207的一侧设置有转动杆303，且转动杆303的外侧设置有与主动齿轮207相匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转取料结构，其特征在于：包括固定架(1)、位于固定架(1)一侧的伺服电机(2)以及位于伺服电机(2)一端的固定座(3)，所述固定架(1)包括：设置在固定架(1)顶部一侧的安装板(101)，且安装板(101)靠近所述固定架(1)的一侧设置有多组安装柱(102)。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转取料结构，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出端连接有传动轴(201)，所述安装板(101)靠近所述安装柱(102)一侧的底部设置有光电支架(202)，所述安装板(101)靠近所述安装柱(102)一侧的顶部设置有光电盘(203)，所述安装板(101)远离所述伺服电机(2)的一侧设置有摆动杆(204)，所述摆动杆(204)一侧的两端皆设置有传动齿轮(205)，两组所述传动齿轮(205)的外侧皆设置有传动带(206)，所述摆动杆(204)远离所述传动齿轮(205)一侧的一端设置有主动齿轮(207)。3.根据权利要求2所述的一种自动旋转取料结构，其特征在于：所述摆动杆(204)远离所述伺服电机(2)一侧的一端设置有防护壳(301)，所述摆动杆(204)靠近所述主动齿轮(207)的一侧设置有转动杆(303)，且转动杆(303)的外侧设置有与主动齿轮(207)相匹配的从动齿轮(302)，所述固定座(3)的内部设置有活动杆(304)，所述活动杆(304)远离所述固定座(3)的一端设置有吸盘(305)，所述活动杆(304)靠近所述吸盘(305)一端的外侧设置有弹簧(306)。4.根据权利要求1所述的一种自动旋转取料结构，其特征在于：所述安装板(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐善，甘惠兴，
申请(专利权)人：欧华包装设备河源有限公司，
类型：新型
国别省市：